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对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析,给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验证,并显示出该方法具有简便、直观的特点。 相似文献
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导出了当干扰为恒定不可测和恒定可测两种情况下为系统稳定和输出可调的充要条件及其控制规律,在此基础上,提出一种适用于线性定常多变量系统的实用工业调节器的设计方法。 相似文献
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张来亮 《山东师范大学学报(自然科学版)》2005,20(4):92-93
关于线性定常系统的结构分解的方法,有关文献给出了一种方法,但该方法需用较多的代数知识,实用性和可操作性差,没有给出具体、可行的线性变换.本文就上述两个方面给出了一种新颖、简便的线性定常委统的结构分解的新方法。 相似文献
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研究变结构解耦控制及期在多变量系统中的应用。变结构系统的滑动模态对参数的摄动和外来干扰是适适应的;各耦合回路可被认为是在一定条件下的外部干扰。对一个三路耦合温度控制系统的吟 真实验给出了令人满意的结果。 相似文献
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用多变量驱动和线性反馈实现混沌同步化 总被引:5,自引:3,他引:2
罗晓曙 《广西师范大学学报(自然科学版)》1998,16(2):27-32
提出了一种多变量驱动和线性反馈相结合的混沌同步方法由李雅普诺夫稳定性定理证明了这种同步方法的有效性,以Lorenz系统为例数值地研究了这种同步化方法,结果表明:该方法有很快的同步收敛率,且在任何初始条件下,均能实现两个混沌系统的单调同步化。 相似文献
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研究了滞后离散线性定常多输入的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念,还给出了实现准滑模的条件,通过非奇异性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制的设计方案。 相似文献
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线性定常多输入多输出量系统可控可观的改进型代数判据 总被引:4,自引:0,他引:4
袁付顺 《郑州大学学报(自然科学版)》1996,28(1):8-11
本文针对线性定常多输入-多输出量系统可控观性传统代数判据。随着输入,输出量和状态向量维数的增加,计算量急剧上升,费时费力的情况,提出了可控可观的改进型代数判据。 相似文献
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桂宏 《上海大学学报(自然科学版)》2004,10(2):214-217
成本、需求和竞争者三要素是企业为其产品定价的基础,而定价应侧重考虑三要素的哪一方面的问题与市场演进阶段有关.当产品处于市场成熟阶段时,对竞争者所生产的产品性能和价格的关系进行分析显得非常重要.该文用多变量线性回归模型,结合分位点及残差图,对2001年日本汽车市场价格进行分析,得出价格与汽车性能的关系模型,从而进一步说明多变量线性回归模型在成熟市场的产品定价方面是适用的. 相似文献
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通过分析系统性质及矩阵A、B的特点,提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法. 相似文献
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基于广义频率响应函数矩阵,讨论了多变量非线性系统的稳定性问题。文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据,它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用。最后通过仿真实例对结论进行了验证。 相似文献
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判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,本从线性定常SISO(single input single output)系统的稳定性定义出发,指出了稳定条件的一般分析方法存在的问题,并给出了改进的分析方法。 相似文献
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郑文波 《福州大学学报(自然科学版)》1980,(1):56-69
本文从状态空间方法出发,吸取频域法的优点,导出线性多变量系统的一般分解模式,并研究了系统结构。为多变量系统的电子计算机模拟及控制提供一个普遍的方便的途径。 相似文献
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给出了由无滞后无扰动结构参数线性定常控制系统的闭环系统的渐近稳定性,推出多组多滞后的线性定常关联控制系统的闭环系统的关联渐近稳定性的充分条件,从而进一步扩展了滞后镇定域。 相似文献
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模态分解法辨识线性结构在环境激励下的模态参数 总被引:5,自引:0,他引:5
根据线性结构中白噪声响应之间的相关函数与脉冲响应函数具有相同的数学表达式的特点,用模态分解法把相关函数分解为不同频率的信号,然后把各个不同频率的信号看作单自由度系统脉冲响应进行模态参数辨识。该方法的最大优点是:(1)把多自由度系统的模态参数辨识问题转变为单自由度系统的模态参数辨识问题;(2)不存在模型阶数的选取问题;(3)对输出噪声具有鲁棒性;(4)从测试数据中直接识别实模态,避免了由复模态提取实模态问题;(5)仅根据一个测点的响应信号就可辨识结构的频率和阻尼。算例表明,用模态分解法辨识线性结构在环境激励下的模态参数是成功的。 相似文献
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引进了a 双对角占优的定义及M-矩阵的性质,给出了多滞后线性定常系统xi(t)=∑mj=1[bijxj(t) cijxj(t-τij)],bij≥0,cij≥0,i≠j,i=1,2,…,m渐近稳定的几个新判据,并做了简明扼要的证明。 相似文献
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采用频率等价法研究了非整数滞后线性定常不确定迭代系统的鲁棒收敛性,并给出了不确定参数的估计公式与算例. 相似文献