潜艇运动模拟系统的分析设计

对一种六自由度、大倾角、重载的潜艇运动模拟系统进行了分析设计，利用螺旋理论分析了它的动态受力情况，并和现有几种典型模拟器在承载能力方面进行比较，说明该模拟器运动系统设计的合理性。     

动态飞行模拟器实时运动规划算法

动态飞行模拟器是一种以离心机作为运动平台的持续过载模拟设备,其运动规划直接影响过载模拟精度。该文主要针对动态飞行模拟器实时运动规划问题进行研究,建立了过载模拟模型,分析了卸载段动态飞行模拟器运动参数无法计算的原因,在此基础上提出了基于2维插值法的实时运动规划算法,解决了动态飞行模拟器实时运动规划问题。为了验证算法的准确性,分别针对纯z向梯形过载曲线和3轴过载曲线进行模拟仿真,分析算法对过载模拟误差的影响。仿真结果表明:模拟过载能较好地跟踪理论过载,算法具有较好的准确性和实用性。     

水陆坦克运动模拟洗出滤波算法设计

在水陆坦克运动模拟过程中,运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度。针对上述现象,提出了一种坦克运动模拟洗出滤波算法,采用平台倾斜策略来模拟运动低频动感,采用高通滤波方法来获得高频运动动感。结合坦克的具体训练任务对此算法进行了详细的分析,揭示了算法参数调节对运动模拟器运动动感的影响。该算法通过离线测试显示了很好的实用性,它的提出对水陆坦克运动模拟器动感模拟性能的提高具有实践意义。     

基于6 UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿

基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.     

飞行模拟器动态特性的仿真研究

分析了李钟武等给出的姿态运动模拟器的数学模型－一个病态系统模型；采用适合病态性的有效的数值积分方法对模拟器进行了仿真研究；结合实际导弹系统考察了模拟器对半实物仿真系统的影响。     

六维并联地震模拟器机构的动力学分析与仿真

基于Newton Euler法对三向六自由度(6 PSS)并联地震模拟器进行了动力学分析,分析了地震模拟器运动平台与各构件运动参量之间的关系;考虑重力与惯性力的影响,推导了并联机构杆件和运动平台动力学方程,并消去各构件之间的内力,建立了机构整体动力学方程;基于动力学模型进行动平台各驱动力的数值仿真.结果表明,6-PSS并联机构适用于地震模拟器,所建立的动力学模型能够作为其精确控制的数学模型.     

汽车动态驾驶模拟器运动系统分析及数学建模

分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理,并从驾驶动态体感要求出发,对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述,提出了用于运动系统控制的实用数学模型,为研究高性能三自由度运动系统提供了理论依据.     

船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真

对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析，并根据船舶在波浪中运动的特点，对此数学模型的各个系数进行了适当的简化，然后，运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究，所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵操纵模拟器奠定了技术基础。     

游戏模拟器著作权侵权认定研究——基于全国首例游戏模拟器侵权案

传统游戏模拟器是一种通过电脑或其他多媒体进行软件模拟，将游戏转移到另一个设备中的程序。新业态下的“游戏模拟器”并非传统模式的模拟器，而是一种游戏辅助软件，为玩家提供模拟训练平台。2020年7月底，随着全国首例涉游戏模拟器知识产权侵权案宣判，该案在界定游戏元素构成作品的认定标准，以及认定游戏规则等方面进行了积极探索，也引起人们对游戏模拟器等相关产业中的灰色地带更多关注。旨在以“接触加实质性相似”规则为切入点，通过分析新型游戏模拟器著作权侵权认定标准，以首例游戏模拟器侵权案为契机，厘清游戏模拟器游戏整体中各板块的保护界限，明确服务提供者的监管义务，提出通过采取授权许可的方式、明确程序开发者的注意义务、明确侵权主体的责任等措施，更好地推进游戏模拟器版权的正当使用。     

国产轮机模拟器的立项选型原则

论述国产轮机模拟器的发展情况，分析比较两种典型模拟器的特点， 产轮机模拟器的主要性质，提出 立基选型的基本原则。     

高速水翼双体船波浪中运动建模与仿真

为了开发高速船航海模拟器的需要，对高速水翼双体船垂荡和纵摇运动的数学模型进行研究．该数学模型反映了波浪对高速水翼双体船运动的影响．为验证建模的正确性，并使该模型应用于模拟器，以一艘水翼双体船HC200B-A1为例，利用Matlab的Simulink工具箱，在6组实验波浪参数的条件下，进行了在迎浪海况下垂荡和纵摇的仿真研究．仿真结果与船模水池试验数据对比表明，笔者提出的高速水翼双体船在波浪中运动的数学模型是令人满意和可靠的．     

飞行模拟器运动平台的计算力矩控制

为提高飞行模拟器运动平台的运动精度,以一飞行模拟器的6自由度S tew art运动平台为模型,研究了提高并联运动平台精度的方法。在运动学分析的基础上,应用N ew-ton-Eu ler法建立S tew art平台的动力学模型。引入非线性反馈补偿,使得控制系统由一个内部非线性前馈环和一个外部反馈环组成。外部反馈环设计为比例微分(PD)控制方式,采用计算力矩控制方法对运动平台进行控制。仿真表明计算力矩控制可以使飞行模拟器运动平台的跟踪误差在较短的时间内收敛,并且误差趋近零。这种控制方法同样适用于其他类型的并联机构。     

开发型车辆驾驶模拟器体感模拟技术研究

主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理，算法，评价及衩实施。根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了开发车辆驾驶模拟模拟器运动系统驱动软件的数学模型，编制民计算机仿真实施软件，并提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。     

基于运动试验平台的MOEA/D改进洗出算法仿真及试验

洗出算法参数的调整很大程度上影响其性能,针对目前经典洗出算法应用于飞行模拟器时参数调整的不足,提出一种基于MOEA/D多目标优化的改进洗出算法。将人体感知误差、洗出位移、模拟加速度误差作为优化目标,以运动空间为限制条件,采用基于分解的多目标优化算法对洗出算法参数进行同步寻优,并利用模糊隶属度函数得到最优解。为验证其有效性,建立飞行模拟器运动试验平台,将采用不同优化方法的洗出算法应用其中进行对比分析。仿真及试验结果表明,改进洗出算法归位反应时间最短,相位延迟降低3.5 s,稳定性提高30%,且修正了感觉峰值,优化了54.6%的工作空间,实现了模拟器在模拟极限运动时有足够的运动空间和更高的动感逼真度。     

基于B样条的左心室核磁共振图像标记面的运动重建

介绍利用改进的左心室数字模拟器提供的核磁共振图像进行左心室运动重建的方法，即以双三次B样条曲面技术拟合短轴和长轴影像层3个方向的标记面．达到亚像素精度。这对于跟踪心肌点几何位置，分析左心室的运动变形具有重要意义。     

交互式自行车模拟器系统关键技术

交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具。在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统（实时自行车动力学模型、视觉／听觉系统和运动生成系统）、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成。     

一种新型大过载飞行模拟器运动仿真分析

提出一种新型的基于绳牵引并联机器人技术的飞行模拟器,针对其大过载机动特性进行仿真分析。首先根据绳牵引并联机器人理论,设计了9根绳牵引具有6自由度的运动平台;通过建立平台动力学模型,设计了对干扰项进行补偿的前馈PD控制率;其中前馈项主要确保动态过程中绳索处于张紧状态。进一步给出了系统控制稳定性分析;并以大过载机动和单自由度俯仰振荡运动为例进行了数值仿真。分析结果表明,在大过载机动情况,瞬时正加速度超过4 g,平台位置能够迅速衰减并稳定;基于绳拉力前馈,可以避免绳索松弛,能够满足飞行员过载训练;俯仰运动也具有较好的跟踪特性。研究成果可为进一步分析工作空间、动态特性及控制稳定性等奠定基础,为绳牵引并联支撑的飞行模拟器设计提供指导与依据。     

红外点源目标模拟器

研究了一种红外点源目标模拟器.该目标模拟器采用光谱滤光片对黑体发出的光波进行过滤,得到3～5μm波段的红外辐射;改变光栏孔的直径,模拟不同大小的目标;控制中性密度滤光片的不同透射比部分进入光路,得到不同辐射强度的目标,动态地控制目标红外辐射强度;转动方向镜控制目标在导引头视场内的位置,模拟目标的运动,实现了对红外目标运动特性的模拟.实验结果表明,该红外点源目标模拟器实现了对3～5μm波段红外动、静态目标的模拟,满足了某红外半实物仿真系统的实际需要.     

GMDSS C标准船站训练模拟器的建模与性能分析

对ＧＭＤＳＳ Ｃ标准船站训练模拟器进行数学建模，分析模拟器平均时延等性能参数，讨论系统的规模及影响模拟器性能参数的因素。     

正横规则波中游艇操纵运动仿真

针对游艇与常规排水型船舶在高速运动时所受水动力存在明显差别的问题,提出一种提高游艇模拟器中游艇运动数学模型仿真精度的方法.以某游艇为研究对象,结合国内外研究现状,将船舶操纵性方程与耐波性方程有机结合,建立正横规则波中游艇4自由度运动数学模型.采用查洁法对船体水动力进行计算,并通过编程实现.最后,将仿真结果与船模试验数据进行对比验证.结果表明,该模型误差较小,满足游艇模拟器对游艇运动仿真精度的指标要求,具有工程实用价值.