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王丽娜 《科技导报(北京)》2015,33(7):7-7
机器人在人类的想象中已经存在3000多年,最初只是简单的可替代人类完成某些任务的机器。计算机出现后,机器人的发展便日新月异。国际标准化组织采用的"机器人"定义为:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。 相似文献
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机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 相似文献
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机器人早已经不再是模糊性的概念定义,它可以协助甚至取代人类来从事多种工作,是一种自动执行工作的机器装置。尤其在火灾事故现场,机器人发挥的作用越来越重要。当人们在遇到突发火灾险情,消防人员无法触及时,消防机器人可以代替消防员来实施救援,这种高科技设备无疑是将我国消防事业推向了全新的高度。 相似文献
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今天,形形色色的机器人应运而生,已成为现代社会高科技的象征,成为一个综合运用机械、电气、计算机和制造业等多种工程学科、基础知识和创造能力的举足轻重、前途无量的研究领域。那么,什么是“机器人”呢? 联合国标准化组织采纳美国机器人工业协会RIA1979年提出的定义:“一种可以反复编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机:或者为了执行不同的任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统。” 机器人的外表并不一定像人,有的根本不像人,人们制造机器人的目的是为了让机器人来代替人的工作,所以机器人能够具有人的劳动机能。机器人(VOBOT)这个词就来于源捷克语的奴隶 相似文献
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美国马萨诸塞州的科学家最近研制出一种他们称之为“得乐易得” (droid)的新型机器人。这种机器人能够进行自我设计,自我组装,甚至能自我毁灭,自我再生。每当这种机器人接受某种任务时,它都能够根据该任务的需要而设计自己的造型并很快自我组装起来,任务完成后又能自我熔化掉。下一个任务来临时又能够进行新一轮的自我设计、自我组装和自我熔化、自我再生。如此循环不已。 据介绍,这种随时可以改变自身形状来适应其所从事的工作的变形机器人,可以用于进行行星探索,以及执行某种特殊的搜索和求援任务等。它可以以任何形状来接受任何… 相似文献
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工业机器人是具有多关节的机械手机器人或多自由度的机器人,是面向工业或多领域的。工业机器人可以自动执行被输入的工作命令。它可以接受人为控制,也可以按照编排的多种程序运行。就工业机器人在林业机械生产中的应用进行探讨。 相似文献
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随着现代自动控制行业快速发展,可编程控制器(PLC)应用范围越来越广。可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上一致的,可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。但两者的的工作方式有所不同。PLC在确定了工作任务,装入了专用程序后成为一种专用机,它的系统工作任务管理以及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。该文指出了PLC所具有容易操作、很强的实用性、容易改良和保护等诸多优点,然后阐述了在工业方面,PLC自动化电器控制的整个工作流程,最后对其所存在的问题进行研究,提出建设性的意见。 相似文献
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本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台AST386/SX微型计算机,一台C200H可编程控制器(PLC),八台C系列小型可编程控制器(PLC),五台机器人控制器和三台MCh-51单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制,作业协调控制,运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。 相似文献
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可编程机器人是一种优秀的科技教育产品,它将模型搭建与计算机编程有效地结合在一起,越来越多的学校将教育机器人引进校园,成为培养学生科技创新能力的一个重要平台。对于不同阶段的学生而言,考虑选择可编程机器人的出发点不同。本文总结了对于不同阶段的学生考虑选择可编程机器人的出发点及市场上常见的几种可编程机器人,对比分析了不同机器人的特点及应用。 相似文献
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管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。 相似文献
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"机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人的关系又会变得越来越微妙。对于机器人的未来,人类又有着怎样的憧憬呢?带着你的已知,向着你的未知,让我们走进机器人技术。" 相似文献
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《南阳理工学院学报》2021,13(2)
本文讨论了一种新设计的运输机器人的研究结果,该运输机器人具有克服各种障碍的能力,并根据运动表面的类型重新配置其结构,从而能够达到克服各种障碍以及在平坦表面上进行高速运动。通过借助该机器人,可以在对人类有较大危险的地方以及难以触及的区域自动执行各种类型的工作。本文介绍了机器人的设计特点、建模结果和实验结果。 相似文献
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我想发明的机器人是集古今中外所有知识于一脑而无所不知的"智慧机器人"。"智慧机器人"身高一米,脑袋大大,身体是钛合金制的,专靠喝墨汁充电。它的眼睛碧蓝碧蓝的;有一双如意手臂,可以随意伸长操作;双脚各有五趾,方便掌握平衡;腰上还有我的防伪标识——亲笔签名呢! 相似文献
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《世界博览》2017,(7)
正一般认为,机器人指一切能模拟人类行为、思想,可自动执行任务,由电脑或电子电路程序控制的机械,而“AI机器人”的概念则一直较为模糊,大多数人认为,采用较精密电脑控制、具有一定思考和学习能力,思想等方面更接近人类智能的机器人,就是AI机器人。美国是机器人的大国,也是AI类机器人较早被研究和应用的国家之一。早在2007年,美国机器人科学和系统会议(RSS)就在美国计算机社区联盟(CCC)的支持下,汇集工业界、学术界专家120人,在亚特兰大组建了著名的“线路图团队”,并于2009年5月完成《美国机器人发展综合路线图》(A Roadmap for US Robotics),提交给美国国会和政府机构。 相似文献
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对企业来说,要提升执行力就是将人员流程、战略流程、运营流程合理进行运用,用最小的投入获得最大的收益,以达到战略规划的实现和改进。对个人来说,要提升执行力就是必须按质按量完成自己所被指定的工作和任务,做到"日事日毕、日清日高"。可以说"管理就是执行、工作就是执行",执行力是企业管理成败的关键,要想提高企业的竞争力,就必须提升执行力。下面结合河南濮阳供电公司的实际,谈谈供电企业如何提升执行力。 相似文献