基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于０．３°     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

2D数字伺服阀的控制系统设计

该文提出了以DSP控制器TMS320F240为核心的2D数字伺服阀控制系统总体设计方案，完成T2D数字伺服阀的步进电机驱动电路设计，完成了2D嵌字伺服阀控制系统流程设计。测试结果表明该系统性能稳定，控制灵活．功能满足要求。     

基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化.对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义.以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高,为此,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信号处理器的主要特点,设计了1种基于TMS320F240的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真.实验结果表明,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于智能人工腿的行走控制.     

基于TMS320F240的直接转矩控制系统开发

介绍了以TMS320F240为核心的交流电机全数字直接转矩控制系统的设计。给出了系统的设计原理以及基于DSP的DTC系统的软件流程图实验结果和波形。     

基于DSP的电能质量调节器的研究

基于TMS320F240 DSP芯片开发的电能质量调节嚣是<数字信号处理>这门电子信息类相关专业的重要专业基础课程的重大应用.改善电能质量对于电网和电气设备的安全、经济运行,保障产品质量以及人民的正常生活均有重要意义.针对电网中的谐波、不对称、电压波动、电压跌落等现象,采用电力电子装置-电能质量调节器,可以有效地改善电能质量.现在,如何提高电能质量,确保用电设备的安金运作,成为了国内外广泛关注的焦点之一.     

基于DSP的电机控制

本文介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统,阐述了如何利用TMS320C240实现电机高速,并给出了相应系统控制策略,以便为电机控制系统的数字设计提供参考.因为系统要求在多个电动机和传动装置之间协调并精确地运动,导致现在的运动控制技术越来越复杂.使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性,并且降低了整个系统的成本,另外,利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术,可明显降低由电磁干扰引起的噪声.     

基于DSP的空间矢量控制的交流调速系统

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的磁场定向矢量控制方法，并给出了基于TMS320F240的全数字实现，仿真和实验结果表明所采用的控制方案正确可行，控制系统有较好的动态性能和静态精度。     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

基于CPLD的CAN控制器与DSP通信接口设计

介绍定点DSP处理器TMS320F240和CAN控制器SJA1000的特点,分析各自的接口信号及时序.详细给出基于CPLD 的CAN控制器和DSP处理器之间的接口电路的硬件设计方案.提到的设计方法根据CAN控制器的地址和数据线时分复用的时序特点,解决其与DSP的地址线和数据线分离之间所存在的问题.此外,还详细讲述在DSP控制器中使用汇编语言完成SJA1000的初始化、接收和发送CAN总线数据的软件实现.     

面向电机控制的TMS320 F240 DSP芯片

介绍了数字信号器TMS320 F240 DSP芯片的结构与特点，以及其较传统单片机在电机控制中更具潜力的实用性能。     

一种可应用于数字化焊接电源的DSP芯片--TMS320F240

逆变技术在焊接电源中的应用使得焊接设备在小型化、高效化方面有了飞跃的发展,然而传统的模拟控制方式存在着的种种弊端限制了弧焊逆变电源的进一步发展.根据数字信号处理技术的特点,介绍了弧焊电源“数字化”的概念和DSP(数字信号处理器)的发展过程、特点及应用领域,研究了一种可应用于数字化焊接电源的DSP芯片TMS320F240,包括它的分类、结构特征、总体特征及实际应用等.     

TMS320F240DSP与点阵字符型液晶显示模块的接口设计

文章以点阵字符型液晶显示模块控制器HD44780U为例,介绍了TMS320F240 DSP芯片与点阵字符型液晶 显示模块的一种接口电路,给出了相关接口程序。     

TMS320系列DSP在逆变焊机中的应用研究

研究设计了以TMS320F240为核心的IGBT逆变焊机控制系统.介绍了DSP最小系统、SCI、SPI电路,并且结合DSP输出的PWM波形,设计了专门的分频电路.说明了DSP开发环境和CCS的使用及DSP软件的开发.分析了COFF文件、命令文件、头文件的特点和系统软件的功能,采用模块化软件设计方法,实现了逆变焊机的数字化控制程序.试验结果显示系统电路工作可靠、控制容易,体现了数字化焊机的优越性.     

基于DSP的嵌入式运动控制系统开发

本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等,使得程序结构分配合理,调试、修改程序非常方便．经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证,结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹,最大加工速度达64000mm／min,定位精度≤&#177;0．01mm／min。它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求,在性能和功能上达到了预期效果．     

基于DSP的励磁控制器数据采集系统设计

针对现代电力系统对同步发电机励磁系统的要求和励磁控制器的进一步数字化趋势,设计了以美国TI公司的TMS320F2812芯片为核心处理器,以ADS8364为A/D转换器的数据采集系统,介绍了该系统实现励磁控制器的数据采集的基本方案.     

基于DSP和USB2.0的数据采集系统的设计与研究

介绍一种基于USB2.0接口和DSP TMS320F2812的多路高速数据采集系统的工作原理及其实现.该数据采集系统中采用TI公司DSP芯片TMS320F2812和16位并行输出的模数转换器ADS8364实现对多路数据的实时采集处理,最后采集的数据通过CY7C68013实现的USB2.0接口传到上位机,由上位机对数据进...     

一种FIR滤波器的TMS320F240的实现方案

有源冲激响应（FIR）数字滤波器是现代数字信号处理的一个重要方法,且在很多领域得到了广泛的应用.根据TMS320F240芯片的结构特点,充分利用片内RAM,对FIR滤波器运算的指令代码进行优化,提出了一种有效的FIR滤波器实现方案.为了提高程序的运行速度,本滤波器采取的方法是,把滤波器的系数以及每次要处理的输入采样数据全部存放至片内数据区,这样可获得程序的最佳运算速度.结果表明,此方法具有快速性和准确性,可以有效地抑制变频器的谐波.     

基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。