浅谈工业机器人在汽车制造领域的应用

目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品,工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文通过对汽车制造业工业机器人特点的研究,进一步分析工业机器人在汽车制造领域的应用现状,以期为关注这一领域的人员提供一些参考意见。     

YG-1弧焊工业机器人

YG-1弧焊工业机器人的研制目标为冶金工业、机械工业、汽车工业等任意三维空间连续自动弧焊作业。采用机器人生产技术,可以将劳动者从恶劣的作业环境中解放出来,并可以极大地提高产品质量,降低成本,增加产品的国际竞争能力。机器人已成为世界各国衡量一个国家工业基础水平的标志之一。     

机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

钱江：坚守创新 智造强“焊”

<正>钱江专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点，已在多个应用领域实现突破，连续多年成为浙江省内产值与销量最大的工业机器人本体制造商一代人有一代人的长征,一代人有一代人的担当。难走的路是上坡路,难开的船是顶风船。面对工业机器人领域不断涌现的需求和日益激烈的竞争，浙江钱江机器人有限公司（以下简称“钱江”）以技术产品创新和细分市场聚焦为锚点，不断拓展新征程。     

声音

<正>抓工业机器人的发展,一方面要抓产品技术突破和重要配套的组织,另一方面抓好应用。从这两方面入手,使中国工业机器人发展占据更有利的位置。——工业和信息化部部长苗圩凤凰科技[2015-03-09]中国的人口红利正在消失,机器换人将是必然趋势,这不单指工业机器人,也有服务机器人,机器人的应用领域不断拓展,智能化程度不断提高。——中国工程院院士—中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长谭建荣新华网[2014-11-17]     

工业机器人可靠性设计与测试研究

工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在现有工业机器人控制系统的基础上,探讨了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,包括六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器以及工控机软件系统的设计等。     

工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究

基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高.     

工业机器人奇异位形的探讨与分析

随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobian矩阵分析奇异位产生的原因,然后给出了一些在操作中解决问题的方法,这样对于初学者掌握工业机器人的操作有较大的帮助。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

国自：机器人替我去“巡山移海”

<正>经过12年的探索与耕耘，国自多次推出引领行业发展的机器人产品，不仅在国内处于行业领先地位，还率先实现机器人大规模出口，用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进，持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展，越来越多的行业依赖机器人，从政策到市场，机器人产业迎来了广阔的发展空间。     

基于焊接机器人的自动化控制系统的设计

焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中。控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构建了焊接机器人控制系统,通过测试与试运行,完全符合特定产品工业生产的需要。     

华数机器人：自主创新 打造国产机器人核心竞争力

佛山华数机器人有限公司(以下简称"华数机器人")是武汉华中数控股份有限公司(股票代码:300161)旗下子公司,是国产工业机器人的领军品牌,是智能制造及智慧工厂整体解决方案的专业提供商,是集产品研发、制造、应用于一体的国家高新技术企业,具备年产10000台工业机器人的生产能力。华数机器人分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、南宁设有公司,全面覆盖华南、华东、华中、西南等全国各大片区,同时积极布局国际市场。本刊记者通过采访,报道华数机器人在智能机器人研发方面的创新成果等。     

技工院校工业机器人应用与维护专业建设探索

随着经济的发展,科学技术的进步,工业机器人的应用范围不断扩大,但是,安装、调试、维修与运行工业机器人的高技能人才出现巨大缺口。技工院校作为人才培养摇篮,通过探索工业机器人应用与维护专业建设,不断培养满足社会在工业机器人方面的人才需求。对此,文章通过阐述技工院校工业机器人应用与维护专业建设环境,提出技工院校工业机器人应用与维护专业建设的具体措施,为技工院校培养工业机器人应用与维护专业人才提供参考。     

工业机器人的开发与应用

本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。     

工业机器人在林业机械生产中的应用

工业机器人是具有多关节的机械手机器人或多自由度的机器人,是面向工业或多领域的。工业机器人可以自动执行被输入的工作命令。它可以接受人为控制,也可以按照编排的多种程序运行。就工业机器人在林业机械生产中的应用进行探讨。     

简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作,一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实际运用情况进行了详细的案例阐述。     

工业机器人产业专利竞争态势

随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以期进一步提高生产效率和产品质量,因此高速、高精度、智能和模块化成为目前工业机器人发展的主要趋势。近年来全球工业机器人相关专利申请数量持续快速增长。该文基于汤森路透公司的Derwent Innovation Index数据库,利用TDA、Excel等分析工具,对全球工业机器人相关专利进行了分析,揭示了全球工业机器人相关专利技术的研发和竞争态势。