五杆并联机器人运动轨迹插补计算

研究了两自由度的五杆并联机器人运动轨迹的插补问题,提出了一种小直线增量步长算法,利用雅各比矩阵按照给定误差要求实现运动轨迹的插补算法。并且提出了一种,利用通用数控系统实现五杆并联机器人运动的方法。插补算法在仿真实验的基础上,在Mach3系统上实现了样机实验,取得了预期的结果。     

袋栽黑木耳田间菌袋褐变的原因及防治

在菌丝体培养阶段将菌袋置于20℃,25℃,30℃条件下培养,菌丝体长满菌袋后,采用遮阳(遮阳度70%)栽培和全光栽培,观察褐变发生的情况.结果表明:菌袋的褐变与菌丝体培养阶段的温度有关,强光刺激加重了褐变的发生.防治方法是降低菌丝体培养阶段的温度和减少过强的光照刺激.     

具有杆间弹性支撑的端部固定压杆稳定性研究

为了研究具有杆间弹性支撑的端部固定压杆稳定性问题,首先简化工程模型为理论模型,求解两端固定压杆稳定承载力与杆间弹性支撑刚度的理论关系,并提出简化计算公式;其次根据理论模型,使用杆间弹簧支撑轴心压杆进行失稳试验,调整弹簧数量以改变弹性支撑刚度,进行5组不同弹性支撑刚度下的杆件稳定承载力试验,通过试验结果验证理论解的正确性;最后使用ABAQUS进行有限元分析,计算杆间不同弹性支撑刚度下压杆的稳定承载力,对理论解进行验证.通过试验以及有限元分析验证了理论解的正确性,为工程设计人员提供了简单可靠的计算公式.     

A型焊接刀片在插肖式刀杆上的应用

机夹重磨车刀(包括插肖式)的刀头,一般都采用C_(105)、C_(107)、C_(109)型螺丝刀片和F_(211)F_(213)型长刀片。效果都较理想。但由于当前这两种刀片生产的数量尚供不应求,常使机夹车刀的推广、应用,受到一定的影响。     

冬季室内平菇堆袋发菌研究简报

冬季室内平菇堆袋发菌,是指在冬季将拌好的培养料装入大量的平菇栽培袋中,不经灭菌(即生料)而接入平菇栽培种,然后将其堆积在室内发菌的一种新方法。该方法属于生料发菌,其特点是:①生料本身杂菌量大,发菌污染率高;②大量生料堆袋发菌,可产生发酵热,在春秋正常季节生产,容易造成“烧料”,生产受到损失。此研究可克服杂菌污染和“烧料”问题,并能在冬季充分利用发酵热,节省冬季发菌需外加热源的费     

袋栽香菇刺孔增氧培菌新技术

香菇是好气性真菌，其生长活动需要有充足的氧气，才能保证自身的活力而增强代谢能力，形成旺盛的生长机制。若营养生长长期缺氧，就会阻碍菌丝体呼吸代谢的正常进行，抑制香菇菌丝体的发育，诱导杂菌发生而造成香菇烂棒。因此，对袋栽香菇实施刺孔增氧技术措施，可大大增强菌丝体的生长活力和代谢能力，促进菌丝体对营养物质的分解转化和吸收利用。但在刺孔增氧时温度、通风环境调控不当，也会受害虫杂菌侵染、发生黄水和高温烧菌等因素而造成香菇烂棒。为此笔者经过多年摸索总结出一套刺孔培菌技术，供广大袋栽香菇种植户参考。一、控温查…     

8米以下屋面立杆固定方式的研究

该文旨在总结以往设计经验的基础上，优化、规范屋面立杆固定方式设计，同时达到扩大屋面立杆适用范围、最大限度地利用屋面有效空间的目的。     

香菇菌袋生产期杂菌的预防与控治

杂菌污染是袋栽香菇生产中的一大害，预防和杜绝杂菌的污染是制袋期的一个关键环节，把握好这个环节对提高成品率、降低成本，达到优质高产具有十分重要意义。     

密闭式增菌培养袋耐压试验及培养基检定

为了保证密闭式增菌培养袋内培养液的灭菌效果和有效使用期,我们选择了高压灭菌法,采用手提式高压锅和卧式灭菌柜两种装置,给予不同的压力、时间、降温方法,对该袋进行了耐压、灭菌效果和培养基质量的检定。结果表明:密闭式增菌培养袋在卧式灭菌柜内,压力达到68.95kPa 30min,带压降温100个密闭式增菌培养袋仅有4个破损,耐压率达到96％。而在手提式高压锅中,压力达到68.95kPa 20min时,未带压隆温的30个袋中有26个破损;时间为15min 30个袋有20个破损;压力给以55.16kPa 15min时,30个袋有7个破损。提示我们在制备此培养袋进行高压灭菌时,应带压降温,破损率才能达到最低水平。耐压试验合格的密闭式增菌培养袋内增菌液经培养基检定试验证明完全适于细菌生长繁殖所需的条件。     

弹性固定压杆临界力的试验－估算法

本文将细长压杆的弹性固定端转化为近似等效的外延跨．并依据横力弯曲试验确定外延跨度．给出了弹性固定细长压杆的临界力．     

多阶梯压杆极限力的近似计算法(一端固定一端自由的压杆)

起重机臂架、液压支柱以及其它结构柱等,日益趋向于多阶梯压杆结构的设计.但由于多阶梯压杆极限力的静力法公式为一复杂的超越方程式,计算繁琐.为简化设计的计算工作,本文提出一套求多阶梯压杆极限力的比较简单的近似计算方法.本文对近似公式进行了误差分析,并提出了提高计算精度的修正系数,最后对《材料力学手册》《苏)皮萨连柯等著)中的近似公式进行了评价.     

有杆抽油泵固定阀阀球运动规律模拟分析*

在常规有杆抽油泵流体进泵过程中,固定阀阀球的运动规律是影响固定阀开启程度、过阀流量以及流体进泵时间的主要因素之一。详细描述分析固定阀阀球的运动规律,对有杆抽油泵进泵流量和开启程度的准确计算具有十分重要的意义。针对以往的固定阀阀球运动规律模型在对阀球受力分析以及求解过程中存在的不足,综合考虑泵阀开启和关闭阶段对阀球运动的影响,对阀球的受力和运动特性进行了全面分析,建立了完善的固定阀阀球运动规律模型。利用该模型可以模拟分析不同因素对阀球运动规律的影响,并对泵阀开启和关闭阶段出现的滞后现象进行了详细的计算分析。     

基于分数阶理论的两端固定杆热弹动力响应

基于Ezzat型分数阶广义热弹性理论和Green-Lindsay广义热弹性理论,借助拉普拉斯积分变换及其数值反变换法研究了移动热源作用下两端固定的温度相关性杆一维热弹动力响应问题,得到了无量纲位移、应力和温度沿x方向的分布情况。分别研究了分数阶参数α、2个不同的热松弛时间因子τ₀和τ₁、温度相关性参数?以及移动热源传播速度υ对无量纲位移、应力和温度的影响,结果表明：分数阶参数α对所考虑的无量纲物理量均有明显影响;热松弛时间因子τ₀对无量纲温度外的其他2个物理量影响显著,热松弛时间因子τ₁仅对无量纲温度的影响最为显著;随着温度相关性参数?和移动热源传播速度υ增大,各物理量呈逐渐减小的状态。     

密闭式增菌培养袋研制的实验研究及临床应用

密闭式增菌培养袋是用医学高分子材料制成的一次性透明软袋,经与传统式增菌培养瓶的对照试验表明:二者对多种细菌的检出率无显著差异,但传统瓶式增菌污染率为3.8％,而密闭式增菌污染率为零。该培养袋做成后可4℃冰箱保存一年不失效。目前已经试用该袋对288份临床标本成功地进行了细菌学检验。这种方便实用的培养袋将会广范用于临床,取代传统的培养瓶,改变细菌学检验程序多,易法染的困难局面。     

一端固定一端铰支压杆临界载荷的级数计算方法

探讨细长压杆的临界载荷计算问题。介绍了采用试验计算方法计算压杆临界载荷,针对试验计算方法比较繁琐问题,以一端固定一端铰链连结压杆为研究对象,提出压杆临界载荷计算的级数展开方法,得到了计算压杆临界载荷的实用计算公式。为研究压杆稳定性和计算临界载荷提供了理论依据。     

南蛇藤插插育苗技术研究

对南蛇藤扦插育苗技术进行了研究,结果表明：为提高扦插苗的成活率,扦插前期应采取蔗糖进行处理,再进行100mg/L的ABT1或2,4－D处理,为保证扦插苗木的质量,扦插前期最好用高锰酸钾进行处理。     

两端固定有限长粘弹杆的广义磁热粘弹问题

应用Lord-Shulman(LS)和Green-Lindsay(GL)广义热弹性理论,研究了在磁场中受移动热源作用的两端同定有限长均质各向同性粘弹杆的磁热粘弹动态响应,并与经典耦合理论进行了对比.给出了杆的广义磁热粘弹耦合的控制方程,借助拉普拉斯积分变换及其数值反变换对控制方程进行了求解.计算得到了杆内无量纲温度、应力及位移的分布规律,从其分布图上可以看出时间、热源移动速度以及磁场大小对以上分布规律有一定的影响.     

一端固定、一端自由细长压杆临界压力的另一种推导

利用杆件微弯的曲率公式和面积向量法,求得一端固定、一端自由压杆的临界压力欧拉公式,为该约束条件下细长压杆的临界压力公式推导提供了另一种方法.