基于ATCXO的EEPROM的时序和控制电路设计

设计了一种适用于ATCXO中EEPROM的控制电路.主要功能是提供EEPROM中所需要的相关数据并生成相应的控制信号,对EEPROM电路的工作模式进行相应的控制和切换.设计采用类似于SPI的总线传输模式,优化了电路的设计,实现所需功能的前提下,使电路控制系统的设计更为简洁、降低了电路的复杂度.     

基于ARM的智能温控系统设计

针对电阻炉温度控制纯滞后、大惯性环节控制的特点,传统的PID控制可以获得较好的稳态响应特性,但控制上会造成较大的系统超调,无法满足控制精度.应用参考模型自适应方法设计控制器,分析并给出了系统的数学模型,用超稳定理论设计了参考模犁自适应PID控制系统,并给出白适应率.以ARM单片机为核心,设计并分析了电阻炉智能温度控制系统硬件电路,由K型热电偶和数字转换芯片MAX6675组成温度检测电路,采用固态继电器来作为温控元件,利用开关特性来控制电路的断开和接通炉温控制主电路.实验结果表明该控制系统超调量小,跟踪速度快,可靠性高,结构紧凑、工作稳定.     

光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法研究

采用单片机控制系统实现最大功率点跟踪(M PPT),着重对最大功率跟踪控制中DC-DC变换器的原理和控制方法进行了研究和实验,采用了升降压式(Buck-Boost)DC-DC转换电路[3]来实现最大功率点跟踪,该方法电路简单、软硬件结合、控制方法灵活,明显提高了太阳电池充电系统的整机效率.     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法.下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果.上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示.最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果.     

基于AVR单片机的环保电器控制系统的设计与开发

本文主要研究了环保型电器控制系统硬件的设计方法。利用AVR单片机的优越性和特点，开发了一种常用的环保型电器的控制系统，并就电器的主要环保型电子器件的控制进行设计。设计了电路控制系统各个模块的硬件电路，以及单片机驱动与控制程序的方式。课题对于环保型电器的研发，对开发出性能更高、功能更加全面的环保产品，具有一定的研究价值。     

PU反应釜控制电路分析与设计

分析了PU反应釜生产工艺的需求,设计了PU反应釜控制电路：主要包括电机主电路、自动控制电路、手动控制电路、故障报警电路、称重电路等设计,以及PLC配套程序设计。PU反应釜控制系统由PLC构成现场级控制器,行使数据采集及控制执行器的功能,执行机构由各种阀门、泵、电机等组成,完成控制动作。该系统已投入生产运行。     

智能太阳能光伏发电控制系统的设计

本文利用光电追踪方式来实现太阳自动追踪系统,以单片机C8051F020为控制核心,步进电机为执行元件,来设计一种智能太阳能光伏发电控制系统。介绍了该系统的主电路及控制电路,利用单片机同时实现了最大功率跟踪和蓄电池的充电电压、放电极限电压及充电电流的控制,以达到保护电路的目的。     

电动汽车直流充电桩控制系统的设计

以微处理器STM32F407为主控芯片，分析了直流充电桩控制系统的各个模块功能，完成了电源电路，电能计量电路，继电器控制电路的设计；在硬件电路的基础上，按照控制要求进行软件的设计，控制信息经5G通信网络进行传递。经过对系统硬件、软件的运行测试及优化，整个控制系统响应快，运行安全稳定，输出电压精度高，操作方便。     

基于锁相环的交流电压倍频细分电路设计

本文设计了一种交流电压锁相与倍频电路。分析了该电路的基本功能需求与工作原理,给出了各功能子电路的结构原理图,阐述了各电路参数的选取依据。该电路实现了对电网电压频率的快速跟踪及256倍整数细分的功能,适合于电能质量监测与控制环节中的应用。     

公交车制动能量再生系统电控单元的设计

以完全集成的混合信号系统级芯片C8051F005为核心设计了液压式制动能量再生系统的电子控制单元的硬件电路,并设计了相应的控制软件.该控制单元驱动电路采用适合汽车工作环境的集成芯片设计,抗干扰能力、驱动能力强,并且具有自诊断功能,极大提高了控制系统的工作性能.     

基于DSP的大功率多轴控制系统

针对一般特种机器人的功能特性和作业特点,建立了基于TMS320F2812和高电流PN半桥驱动芯片BTS7960的大功率多轴控制系统,并对控制系统的驱动电路、电流采样电路、位置检测模块、CAN总线通信电路等进行了分模块设计.设计过程中充分利用TMS320F2812的片上资源,提高了机器人控制系统的稳定性和可靠性,减少了控制系统的体积和功耗.在机器人控制系统软件设计方面,利用C语言完成了主程序及相关中断子程序的编写.通过相应的电机控制实验,对DSP(digital signal processor)大功率多轴控制器进行了功能测试.测试结果表明,该系统性能可靠、集成度高,能够很好地满足一般特种机器人的控制要求.     

基于PIC单片机的二维步进电机控制系统

介绍了一种采用PIC单片机设计的二维步进电机控制系统,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想.该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能.     

基于多变量控制理论的无人机横侧向通道设计

无人机控制系统随其功能的增加而日益复杂,控制变量也随之增多;大的机动性能导致通道间的耦合增强,采用经典单变量控制的设计方法不能满足多变量控制系统性能的需要。多变量控制技术为复杂控制律的设计提供一个有效的手段。基于线性多变量控制理论对无人机横侧向通道进行设计,实现对制导指令的跟踪并对其进行解耦,并对所设计的控制系统进行鲁棒性分析。仿真结果表明基于多变量控制理论所设计的系统具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性能。     

基于锁相环的能量回馈控制系统研究

鉴于能量回馈控制系统要求回馈电压与电网电压严格同频同相,本文设计了基于CD4046的锁相环同步采样电路,并就锁相环同步电路的抗干扰设计及同步采样的跟踪情况进行了分析讨论。     

激光器功率控制的研究

设计了一个激光器功率控制系统,系统以单片机AT89C51为控制核心,单元电路由LCD显示电路、按键电路以及相关外围电路构成.利用数字电位器DSl867实现了对激光器电源内部电阻的控制,从而改变激光器发射功率等级的目的.同时系统还实现了检测激光器所在环境的温度,及高温报警、定时控制等功能.本系统利用Proteus和Keilc 软件进行了仿真调试,结果表明激光器功率等级的控制和环境温度的测量等功能能够实现.     

用户卫星天线跟踪指向自抗扰控制方法

为同时解决用户卫星天线控制系统的鲁棒性、解耦控制和高跟踪速率下的高精度跟踪控制等问题,采用非线性自抗扰控制方法,提出了一种新型的用户卫星天线跟踪指向控制系统.设计该控制系统,无需精确的天线数学模型.采用扩张状态观测器对天线模型实现动态补偿,则在方位和俯仰通道上被简化为两个近似解耦的积分系统.仿真结果表明,提出的天线控制系统具有较高的跟踪指向性能且对干扰及不确定性具有较强的鲁棒性.该控制方法有效地解决了天线跟踪指向控制问题.     

汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元

本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计,桉心部件采用双CPU结构,通过相互通讯保证程序的正常运行,通过相互监控保证制动的稳定性。此外,电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元,通过装车运行,证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的电子差速锁（EDS）的功能。     

基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控制系统的精确性.通过Carsim-Simulink联合仿真环境下的双移线、正弦路径跟踪控制,以及参数摄动情况下的路径跟踪控制,与传统一阶滑模控制对比,验证了所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪的精确性及鲁棒性.结果表明,面对智能车辆参数不确定、驾驶场景多变等情况,采用超螺旋滑模算法比传统滑模算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度,超螺旋算法能有效地减弱传统滑模算法产生的方向盘抖振问题.最后,利用实车平台对进行了低速大曲率场景测试,验证所设计的超螺旋滑模算法控制器具有良好的路径跟踪精度.     

一种家庭智能门禁语音报警控制设计与实现

采用室内智能综合安防门禁语音报警控制系统进行设计。本系统主要由中央处理器、液晶显示电路、热释电红外传感器人体感应模块、“虚拟门禁”电路以及语音报警模块组成。针对现有语音报警系统的某些缺陷,设计了一套适合普通家庭使用的语音报警电路。采用具有Flash的STC89C52单片机为系统控制核心,具有密码输入识别、密码修改、门禁控制、智能报警等功能的家庭安防控制系统,具有实时性和可靠性。     

基于PC机的温度控制系统的设计

设计一个利用8086PC 机实现多台电阻炉温度的自动巡回检测控制系统.该系统以8086为基础,以并行I/O接口8255A为核心,并配以适当的外围接口电路,实现对电阻炉温度自动检测与控制.设计了一种过零检测电路,利用硬件方法实现普通双向可控硅的同步过零触发从而实现功率可调.该控制系统具有电路简单、功能强、使用方便、测量控制精度高、工作稳定可靠、性价比高等优点.