农业物联网体系架构与应用服务支撑平台

食品安全是当前我国面临的重要社会问题之一,引起社会的广泛关注。目前国内以保障食品质量安全为目标的应用系统(如猪/牛肉、酒类、牛奶等的溯源系统)已经很多,但是在使用便捷性、系统兼容性、系统可扩展性等方面存在不足之处,并且应用推广的成本有待进一步降低。该课题致力于突破农业物联网的关键技术,基于开环的网络数据库,建立开放的、标准化的、数据可信的应用服务支撑平台,为企业用户、监管用户和消费者提供可信的数据服务。所述的关键技术包含3个方面:感知层关键技术,网络层关键技术和应用服务层关键技术。在感知层关键技术方面主要研究了基于射频识别(RFID)的大容量电子标签和温湿度传感器标签、无线土壤温湿度传感器、通用传感器接口电路等;在网络层关键技术方面主要研究了基于OPENNET的农业物联网仿真平台、用于农产品流通环节的无线传感器网络技术等;在应用服务层关键技术中主要研究了农业物联网编码、对象名解析服务、可信的电子履历、食品安全数据挖掘、海量多媒体数据处理等内容。课题研发的关键技术可以实现农产品产地环境信息、流通信息和贮存信息的全程信息记录,并通过溯源机或者智能手机提供给用户查询。与传统的食品安全应用系统不同,该系统采用标准化的编码、基于Internet网络提供开放的、标准化的应用服务接口,通过与移动互联网的结合在智能手持终端上方便地向用户展示所需的食品安全信息,并且结合群智的思想提供食品安全评价信息。该课题的研究成果在江苏无锡、浙江嘉兴、山东滨州等地进行了示范验证,并且取得了积极的应用效果。     

具有由螺线管提供动力的闸阀的柴油发动机流体冷却系统

柴油机流体储器系统,具有:与加热元件热连通的柴油排气处理流体储器;第一导管,用于发动机冷却剂流体流入加热元件;温度传感器,其布置成感测环境温度和/或柴油排气处理流体的温度;控制器,其与温度传感器通信耦合且与包含在第一导管内的弹簧闸阀通信耦合。闸阀具有非流动位置和流动位置,用于控制发动机冷却剂的流动,并且闸阀包括夹在第一闸构件与第二闸构件之间的环形松紧带,第一闸构件与第二闸构件中的每一个均限定贯通的开口,在流动位置,开口能够与第一导管对准。响应于感测到柴油排气处理流体冻结的温度,控制器通过信号控制闸阀处于流动位置。     

对H.324的快速会话建立扩展

一种使用一个或多个3G通信网络、利用缩短的建立时间来在用户之间启动呼叫建立过程的方法(图7A)。该方法被提供在至少一对与所述一个或多个3G通信网络相耦合的类似H.324终端(实体A和实体B)之间。该方法包括:在呼叫信令过程之后,在第一终端和第二终端之间建立载体通道;从第一终端向第二终端发送第一FSS消息。第一FSS消息包括与所述呼叫的第一操作模式相关联的第一首选项配置文件以及与所述呼叫的第二操作模式相关联的第二首选项配置文件。所述方法还包括:选择第一操作模式或第二操作模式。     

基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统

该发明公开了一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统,涉及利用用户或终端位置的业务技术领域。所述监控系统包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心,北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接,北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务,所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互,用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心,并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。所述监控系统将北斗卫星定位系统应用到车辆定位监控系统之中,融合传感器技术、无线通信技术、地理信息技术,实现了车辆监控、轨迹追踪、实时定位等功能。     

基于SPCE061A的智能网络监控系统

基于SPCE061A的网络监控系统是通过单片机嵌入一个简化版的TCP/IP内核(lwIP)实现一个web服务器,并加入各种传感器和控制器,用来实时采集到系统所在环境的各种参数,用户通过连入网络的终端进行远程监控。并且系统通过传感器采集到的数据和设定值比较后自动做出响应。本文介绍的系统采用以SPCE061A单片机为核心,以DM9000为网络控制器,系统集成标准化的接口,可连接各种数字传感器和常用用电设备,从而达到远程监控远端设备或环境的目的。本系统通过实现web服务的方式来实现与用户通过网络通信。     

钢筋笼对防超灌装置测量电阻值的影响

为了研究钢筋笼对基于测量电阻值的防超灌装置的影响,采用室内试验的方法,通过改变单根钢筋在不同介质中与探头的间距,以及改变钢筋笼上钢筋的数量及位置,探究单根钢筋及钢筋笼对防超灌装置所测得的最终电阻值的影响。研究结果表明：当单根钢筋插入所测介质时,测得的电阻值随着钢筋与探头间距的增大而增大,且逐渐趋近于介质中未插入钢筋时的电阻值。当探头在绝缘杆笼上时,将临近位置绝缘杆替换为钢筋,四种介质所测中所测电阻值均显著减小;继续将其他绝缘杆替换为钢筋时,电阻值几乎无变化。当探头在钢筋笼上时,将除探头所在外的其他钢筋杆顺次替换为绝缘杆,电阻值基本不发生变化。结合单根钢筋及钢筋笼对防超灌装置测量电阻值的试验研究,自主设计一种新型标定器,用以准确测量防超灌系统中的最终电阻值,精确度较高,操作简单,可完全模拟混凝土灌注桩中有钢筋笼时的效果,方便工程应用。     

悬链面上各种曲线的研究

悬链面是微分几何中很重要的一种曲面.主要借助曲面的第一、第二类基本量及曲面上的各种曲率用各种方法来研究悬链面上各种曲线,例如渐近线、曲率线、测地线,得出曲线的形状、方程和曲线具有的一些性质.     

应用于干燥印刷流体的热能

一种印刷系统包括印刷引擎、干燥模块和加热模块。印刷引擎将印刷流体应用在介质上。干燥模块对印刷流体进行干燥并且提供干燥印刷流体。加热模块将热能应用于干燥印刷流体并且使干燥印刷流体转变为与干燥印刷流体相比具有提高的耐久性的固化印刷流体。     

井下作业管（杆）自动测长系统研制

起、下管杆作业是修井作业的主要工艺之一,在下管杆作业前必须对管杆进行测量,以满足设计要求。传统的管杆测长主要是靠人工用米尺来完成,而这种测量方法容易发生测量数据不准,测长和计算耗时费力等现象。针对这种情况,研制开发了井下作业管杆自动测长系统。该系统采用安装在井口护板内的位移传感器传递测长启动信号,钢丝绳上的测长传感器进行测长,满足了井下采油作业测长的工艺要求,降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率。     

基于伪输出的鲁棒PI型广义预测自校正控制器

本文提出了一种新型的广义预测自校正控制器。由于在控制器的设计中，所用输出序列为量测输出与基于辨识模型的输出综合而成的，并且控制器采用了ＰＩ型目标函数，因此该控制器对未建模动态具有较强的鲁棒性。     

一种可变式攻击盾牌

该实用新型公开了一种可变式攻击盾牌,包括第一一号板、第二一号板、第一二号板、第二二号板、第一三号板、第二三号板、护手板、下滑板、右平移横条、左平移横条、第一下滑杆、第二下滑杆及多个伸展固定机构;第一一号板连护手板,伸展固定机构设在第一一号板上;第二一号板通过下滑板、第一下滑杆及第二下滑杆连第一一号板,第一二号板通过右平移横条连第一一号板,第二二号板通过左平移横条连第一一号板,第一三号板连第一二号板,第二三号板连第二二号板。该实用新型基于武警部队任务实际,提高作战技能,增强部队在执行任务中行动的灵活性以及个人生命的保障程度;改变传统意义上盾牌进攻与防御的转换方式,为下一步装备的优化提供参考。     

接入节点、接入点、接入服务器、连接到业务提供网络的方法

描述了通过宽带远程接入服务器(17)将终端(15)连接到多个业务提供网络(3.1,3.2)之一的方法和设备。在一个方法中,接入节点(13)被连接在终端的接入点(1)和接入服务器之间。该接入节点包括VLAN处理单元,该处理单元具有用于存储在第一VLAN(43)中和在第二VLAN(41.1,41.2)中传送的以太网帧的标识的存储器,第一VLAN(43)包括接入节点和接入服务器的本地虚拟路由器功能单元(49)。第二VLAN的每一个包括接入节点和用于每一个业务提供网络的接入服务器的虚拟路由器功能单元(47.1,47.2)之一。接入节点中的控制单元命令处理单元从已经将自己连接到接入点的新用户设备传送帧到第一虚拟局域网。控制单元还接收来自接入服务器的关于路由帧的信息,并且它命令处理单元从连接到接入点的用户设备传送帧并且来自用户设备的帧被传送到第一VLAN或者由从接入服务器接收的信息指定被传送到第二VLAN之一,所述帧因此被传送到各个业务提供网络的接入服务器(19)。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于变论域模糊滑模观测器的微网逆变器系统容错控制

针对微网逆变器系统量测回路中,电流互感器故障及虚假数据注入攻击问题,提出基于滑模观测器融合变论域模糊控制的异常量测信号估计与电流补偿容错策略。基于电流量测量设计并网模式微网输出反馈线性二次型最优控制器,构建电流互感器故障及虚假数据注入攻击模型,根据Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式方法设计滑模观测器,构造融合异常量测信号估计值的电流补偿容错控制策略;最后提出基于模糊推理的变论域模糊控制方法实现滑模增益的动态调整,提高观测器估计性能。仿真及实验表明,电流互感器故障及虚假数据注入攻击将使微网逆变器系统的稳定控制器失效,所提出的容错控制策略对多场景下异常电流量测信号的估计精度更高,可确保微网安全稳定运行。     

基于CCD摄像机垂线测量系统的应用研究

目前的普通相机量测作业方法都是基于直接线性变换算法或光线束法,存在对控制点的个数和分布要求较高,不适宜应用的缺点。针对以上情况,本文提出了以CCD摄像机作为数据获取工具,以近景摄影测量技术和数字图像处理技术等作为手段的垂线数据的获取技术。实验表明,本文所述的垂线测量方法、量测处理算法是正确有效的。     

数据融合技术在公路隧道火灾探测中的应用

在分析公路隧道火灾特点的基础上,依据数据融合的基本原理,充分利用多个传感器资源,把多个传感器在空间和时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。提出了一种基于数据融合技术的隧道火灾探测算法,以感烟、感温和感光传感器的模拟量为输入,利用人工神经网络和模糊逻辑技术对多传感器信号进行融合,设计出一种快速、准确和有效的隧道火灾自动探测融合系统,可缩短报警时间,降低误报警率。克服了火灾探测算法单一使用固定阈值的弊端。     

基于自适应高斯-牛顿迭代三步延迟时空融合的无人机测高

针对无人机巡航测高过程中,采用单一传感器进行高度测量时受到环境干扰较大且精度较差,而现有多传感器融合方法精度较低的问题,提出一种基于自适应高斯-牛顿迭代三步延迟时空融合的无人机测高方法 .首先,将优化后的三步延迟时空融合算法作为第一层融合,有效避免了传感器出现故障所导致的测量误差;其次,采用加速度计对融合后的数据进行检测和辅助测高,将基于参数迭代的自适应高斯-牛顿滤波器作为第二层融合模型算法,可以在保证稳定性的前提下,提高无人机巡航或悬停时的精度.最后,采用实际高度测量数据进行实验.实验结果表明,与二步延迟融合方法比较,最大误差减小25.4%,均方根误差减小26.4%.同时,该测高方法简化了相关量测方程和状态量维数,降低了计算量,系统结构更加简洁,有利于实际应用.     

一种溶剂抽提方法

该发明公开了一种萃取装置,该萃取装置包括萃取塔以及从上到下依次设置在所述萃取塔上的至少一个萃取物出口、至少一个萃取溶剂进口和至少一个萃余液出口;在萃取塔的所述萃取物出口和所述萃取溶剂进口之间,设置有至少两个进料入口,所述至少两个进料入口包括第一进料入口和第二进料入口;且所述第一进料入口与所述萃取溶剂进口之间的高度差大于所述第二进料入口与所述萃取溶剂进口之间的高度差。该发明还提供了一种处理重质油的方法,所述重质油包括独立且相对密度依次降低的第一原料油和第二原料油,该方法包括将萃取溶剂通入萃取装置的下部,将所述重质油通入萃取装置的中上部,使所述重质油与上行的所述萃取溶剂逆流接触进行萃取。通过上述技术方案,该发明能够有效地提高处理重质油的萃取效率。     

组合导航系统中异步多传感器信息融合算法

针对组合导航系统中多个传感器采样频率不同且存在量测滞后的问题,提出一种基于多尺度数据分块的组合导航信息融合算法.建立最高采样率下的系统模型,通过状态和观测的分块得到基于多尺度的系统模型,利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经融合最终获得基于全局的状态估计值.将该算法用于SINS/DVL/TAN组合导航系统仿真,结果表明,在异步多传感器量测的情况下,基于多尺度数据分块的信息融合算法与非等间隔Kalman滤波算法相比,北向速度最大误差减小24.1%,纬度最大误差减小23.8%,东向速度最大误差和经度最大误差均略有减小.因此,信息融合算法具有较高的滤波精度,有利于提高系统的导航定位精度.     

超声波式与螺旋桨式测风传感器数据对比分析

风速风向测量对船舶航行、系泊、防台、救援等有重要的作用,文中以超声波测风传感器数据为基准,结合螺旋桨式测风传感器安装位置,对航行状态的螺旋桨式测风数据进行了误差分析,并指出了各个方向上的风速风向误差源,为螺旋桨式测风传感器的总体布置优化提供参考。