基于多参考站的分米级GPS伪距差分定位方法

为了提高GPS单频伪距差分定位精度,提出了一种利用已有CORS系统进行伪距差分定位的方法.该方法以单站伪距差分为基础,利用改进的伪距差分模型,首先将各参考站伪距改正数除去接收机钟差影响,再通过参考站与流动站的位置关系建立伪距改正数线性组合内插模型.最后将模型内插得到的综合伪距改正数发送至流动站用户,实现伪距差分定位.实验表明,该方法能有效克服常规伪距差分定位精度不高,且随基线长度增加精度递减的缺陷.多参考站伪距差分能够较稳定地实现分米级定位,精度分布均匀.     

基于陆态网络的远距离在航潮位提取方法研究

远距离在航潮位测量是采用后处理差分相对定位或精密单点定位方法获取流动站天线三维坐标,并通过一系列改正获得最终潮位结果的方法。远距离在航潮位测量方法克服了现有RTK验潮模式作用距离短(20 km)的缺点。由于差分站间基线解算参数质量直接影响流动站的定位结果精度,流动站相对定位时采用中国大陆构造环境监测网络基准站数据,避免差分观测时架设基准站时的人为误差,提高了测量效率和数据解算精度,进而提高潮位测量精度。     

基于VRS技术的GPS接收系统设计与实现

介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统．该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数据进行存储和显示．试验表明：设计研发的系统工作稳定,采用VRS差分后定位精度达到1．25m（95％）,能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业．     

多参考站网络的虚拟观测值生成算法

讨论了GPS观测值误差改正方法,提出了一种基于多参考站的GPS观测值向流动站用户发布虚拟观测值的算法.该算法通过参考站的已知精确坐标和已经解算的模糊度计算参考站间双差空间相关误差,然后内插局域网内任意一点空间相关误差作为改正数.当只使用3个参考站时使用线性内插法,多于3个参考站时使用曲面拟合或最小二乘平差方法等内插方法.用内插获得的改正数改正离流动站最近的参考站(主参考站)的观测值,形成虚拟观测值,然后发送给流动站用户,流动站用户仍然应用已有的单参考站GPS定位算法进行定位.通过对江苏局域参考站网络收集的实测数据计算分析证明了本文算法的有效性,达到厘米级定位精度.     

网络RTK技术（VRS）简析

结合GPS动态定位技术(RTK)在测量领域中应用的局限性,简单叙述了VRS技术(虚拟参考站卫星定位服务系统)的基本工作原理,并对GPS网络RTK技术(VRS)做出了简要分析。     

内插算法中流动站初始位置对定位精度的影响

本文主要研究了GPS网络RTK系统中,流动站初始位置的误差对点位精度的影响,讨论了不同情况下的影响量级,并最终指出在现有的GPS定位技术中,流动站定位精度都可以满足工程实际的要求。     

VRS技术在建筑红线定位测量中的应用

VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题。实践应用分析证明,利用VRS技术不仅能提高精度,保证工作的质量,还能大幅提高工作效率。     

VRS技术在建筑红线定位测量中的应用

VRS（虚拟参考站）技术是GPS（全球定位系统）网络RTK（实时动态定位）技术的一种，它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践，探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题。实践应用分析证明，利用VRS技术不仅能提高精度，保证工作的质量，还能大幅提高工作效率。     

虚拟参考站VRS技术在工程测量中的应用

虚拟参考站VRS技术是全球定位系统GPS网络实时动态定位RTK技术的一种,虚拟参考站VRS技术与RTK技术以及传统的测量技术相比具有很多优点。本文主要简单介绍虚拟参考站VRS技术及其工作原理,并分析虚拟参考站VKS技术在工程测量中的应用。     

RTK在R2Sonic 2024多波束系统中应用探讨

本文详细分析了水域测量所用GPS差分改正信号的种类及精度,分解了R2Sonic 2024多波束系统测量过程中定位信号处理过程,探讨了RTK在多波束测量中应用的可行性。     

GPS伪距差分定位技术的试验研究

讨论了GPS伪距差分定位的原理及其数学模型,为了研究伪距差分定位精度,编写了GPS伪距差分定位软件,并对某GPS网的观测数据进行了大量的伪距差分定位试验计算．计算结果表明,GPS三类伪距观测值的差分定位精度基本相同;在距基准站50km范围内,观测10～60s时间的伪距差分定位精度可以达到0．2～0．4m．伪距差分定位技术在海上定位和GIS数据采集等领域有广泛应用前景。     

GPS精密单点定位技术误差改正及测量精度研究

首先介绍了GPS精密单点定位技术的工作原理,并与RTK技术进行了比较,随后分析了GPS精密单点定位测量的误差源及误差改正。最后对GPS精密单点定位技术在测量过程中的精度进行了简要的分析。     

GPS网络RTK误差改正数生成算法精度分析

分析了GPS网络RTK系统的误差改正数生成算法的现状,通过模拟网络RTK区域网,采用不同的算法和网形进行试验,计算了误差改正数的内插质量因子,并进行了分析、比较。结果表明,各种算法在计算内插流动站误差时是有效的,其中线性组合法和线性内插法可获得较优结果,同时证明了流动站在网络中的位置和所选基准站网形的不同对算法模型的计算精度有较大影响。     

BP神经网络在差分GPS定位技术中的应用

在分析差分GPS数学模型的基础上,针对GPS移动终端抗遮蔽性差,由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题,采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标,提高定位信息的实时性和准确性.确定了神经网络的结构,采用数据对网络进行训练,并对神经网络模型进行仿真.仿真结果达到了一定的定位精度,由此可以说明此方法具有一定的应用价值.     

浅谈差分GPS在船舶机动性能测定中的应用

本文介绍了GPS误差和差分GPS优势、概念、原理,并分析了差分GPS在船舶机动性能测定方面的几个应用,表明了先进的定位技术在航海的应用上具有的广阔前景。     

全球定位系统的差分伪距定位的算法研究

分析了GPS差分伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差,将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解观测站坐标的新算法.通过实例计算表明该方法计算简单,不需要观测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,通过采用差分绝对定位的模拟观测数据进行计算.计算结果表明,对于提高GPS差分伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的应用价值.     

VRS技术在城镇地籍测绘中的应用

随着测绘技术的不断进步和发展,GPS实时动态定位技术（RTK）在测绘领域的应用日益广泛,而VRS（虚拟参考站Virtual ReferenceStation）技术的出现,更是为RTK测量提供了新的技术平台,给测绘行业带来了革命性的变化。本文探讨了VRS系统实际工作中的应用尤其是在城镇地籍测量中的应用及实际工作中遇到问题及其解决方案。     

GPS对流层延迟的历元间差分分析

GPS(Global Positioning System)观测难免受到各种因素的影响,虽然可以通过不同观测组合和改正模型予以消弱,但总有一定的残留误差对定位结果产生影响.基于精密单点定位理论,通过无电离层组合模型、高精度GPS卫星轨道、卫星钟差来削弱电离层延迟误差、轨道误差的影响,以不同采样间隔的观测数据,分析对流层延迟历元间差分结果的特性;分析不同采样间隔观测中,对流层延迟历元间差分值的变化,对流层延迟对历元间差分观测值的影响;残留误差对历元间差分结果、组合观测值的影响;残留误差在时间序列上的变化.     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

影响GPS定位精度的因素及改进方法

全球定位系统（GPS）是新一代精密卫星定位系统。通过差分GPS定位技术,可以显著地提高定位的精度,但是,GPS进行定位时仍会受到各种因素的影响,本文主要从GPS的定位原理和定位精度对这些影响因素加以讨论。