缆索维护机器人系统的研制

缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用。提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬升机构和各种工作机构。该系统可完成对缆壳的在线检测、清洗及涂装等一系列维护工作,并且克服了国内外斜拉桥普遍采用的人工方式进行缆索维护所带来的低效率、高成本、安全性差等缺点。     

电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验

在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上，提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型，建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型，并对样机研制实例进行了验算．研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置，能在缆索上快速安装和安全收回．在实验室多次试验后，该机器人已在南浦大桥进行了现场试验．结果表明其能高效、可靠地爬升和涂装实际斜拉桥缆索全长．     

气动爬缆机器人气压分析与试验

针对索径变化较大、表面情况恶劣的缆索，提出了一种采用铰链结构的气动蠕动式爬缆机男人结构模型，建立了该机器人气缸受力与高空气压损失等理论模型，并对样机研制实例进行了验算．研制了工程样机并在上海徐浦大桥上成功地进行了现场试验．仿真和试验表明，机器人气体压力损失与施工距离、高度、系统耗气量、气管倾斜度等成正比例非线性变化；机器人下降时速度较上升时均匀性好，能在斜拉桥缆索上安全、高效爬升．     

对接大需求 构建大平台 浙江工业大学推动技术与市场深度融合

正2015年,浙江工业大学全年收获各类省部级以上科技成果奖19项。其中,作为第一完成单位获浙江省科学技术奖一等奖2项、二等奖3项,高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)二等奖2项,第十七届中国专利奖优秀奖1项,国防科学技术进步二等奖1项。根据中国科学院正式发布的《中国工业生物技     

华南理工大学两项专利获中国专利优秀奖

正2015年12月2日,国家知识产权局公布第十七届中国专利奖授奖决定,华南理工大学"双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统"和"一种淀粉预处理方法"两项专利获中国专利优秀奖。这使得学校自2009年以来获中国专利奖数量增加到18项(其中金奖1项),获奖总数为全国     

中国天眼馈源支撑缆索检测机器人设计

中国天眼,即五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是中国的重大科技基础设施。而馈源支撑系统是FAST中对馈源舱进行高精度位姿调节的重要部件。为保障FAST的正常运行,必须定期开展馈源支撑系统的安全检测。为此,需要设计能够自主进行馈源支撑缆索缺陷检测的机器人系统。本文针对机器人在FAST馈源支撑缆索上的工作环境,设计机器人总体方案。根据缆索上障碍多的特点,将检测机器人设计为底部开口、多轮抱索、多节串联形式;根据缆索长、陡的特点,确定两端卷扬机牵引驱动为主、轮驱为辅的驱动形式。依据总体设计方案,分别开展机器人各部分的详细结构设计,保障机器人能够可靠地沿缆索运动与避障;设计主动调整、弹性适应的连接机构实现各节机器人之间连接与相对位置调整。最后,进行机器人整机样机运行实验。实验结果表明,机器人能够稳定地在缆索上运动及避障,验证了所设计的机器人系统沿FAST缆索检测所需的运动能力。     

PLC在缆索机器人监控系统中的应用

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.     

缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究

利用机械动力学分析软件ADAMS建立了气动式缆索机器人导向支撑机构的仿真模型,并得到了缆索机器人作业姿态角、支撑刚度、预紧力、支撑轮尺寸等因素对机器人本体作业偏移量的影响关系,为机器人设计参数的合理确定及优化设计奠定了基础.     

华南理工大学在广东省专利奖评比中居全省高校第一

2013年3月21日,广东省人力资源和社会保障厅及广东省知识产权局联合下发《关于表彰2013年度广东专利奖的决定》,表彰奖励广东专利奖获奖项目(金奖15项,优秀奖55项)。其中,华南理工大学喜获金奖1项,优秀奖2项,获奖数量位居全省高校首位。华南理工大学此次获奖的3项专利分别为"中央空调末端环境温度与冷源负荷远程调控方法及系统"(金奖)、"一种电磁场加速白兰地酒橡木陈酿的方法"(优秀奖)和"一种低噪声窄线宽高功率的单纵模光纤激光器"(优秀奖)。获奖专利"中央空调末端环境温度与冷源负荷远程调控方法及系统"利用大型智能化信息系统对     

面向缆索机器人的模糊灰关联综合评价方法

针对目前缆索的人工维护方式,研制了缆索1^#和缆索2^#维护机器人。根据缆索维护工程的特点,从技术、经济、实用、市场及环境五方面出发,提出了基于熵的模糊灰关联综合评价方法,建立了指标权重和模糊灰关联的评价模型,并对人工维护方式、缆索1^#、2^#维护机器人进行了综合评价,得到了方案优劣、排序和最优维护方案。基于熵的模糊灰关联综合评价方法有效地避免了各评价指标权重确定的主观性,正确处理了指标属性值的随机性、模糊性和灰色性。     

未来战场的“机器兵“

1990年夏季,美国五角大楼爆出了一项最热门的话题,国防部宣布“机器人军队即将组建”。当时还预计20世纪末,“机器人军队”将可服役进入战场。如今,这预言虽未变为现实,但可以说,随着微电子技术,计算机技术,特别是人工智能技术的飞速发展,信息时代战争的一支生力军——机器人组成军队的日子已为期不远。     

我校两项科研成果获昊华科学技术奖

在近日公布的 2 0 0 0年昊华科学技术奖 2 1项成果中 ,我校化工学院杨锦宗教授等人完成的“从活性染料到反应性染色的理论与实验”成果获本年度惟一科技进步一等奖 ,而由杨锦宗教授等人完成的另一项成果“烷基糖苷的合成”获科技进步二等奖 .昊华科学技术奖是由中国昊华化工 (集团 )总公司设立的 ,旨在表彰对促进化学工业科学技术工作做出重大贡献的单位和科技人员 .我校两项科研成果获昊华科学技术奖     

缆索类维护机器人对高空管道的线性动态响应

针对缆索落后的人工维护方式,研制了缆索类维护机器人以实现对缆索的自动清洗、检测、涂装等日常维护,分析了在高空管道维护中包括机器人质量在内的多参数对管道线性动态响应的影响,并根据机器人以不同速度在管道上运动作业所产生的动态响应进行了数值仿真。结果表明,移动机器人对管道的动态响应达到了静态响应的1．5倍。     

我校7项成果获1991年铁道部科技进步奖

经部科学技术进步奖评委会评审,我校主持的7项成果获“1991年铁道部科学技术进步奖”. 1.铁路运输过程中货物的各种惯性力力值的研究(沈庆衍、郭维鸿、李元章等)获2等奖. 2.铁路通信信号产品更新换代研究(冯玉珉,田连科,胡师舜等)获2等奖.     

机器人与卫星联手——为大跨度桥梁施工监测尽职守

我国自主研发的基于全球卫星定位系统和测量机器人的远程实时动态几何监测系统，在世界最大跨径的斜拉桥苏通大桥上成功应用．具有高精度、连续性、全天候等优势。填补了我国工程监测的一项空白，创造了大跨径、超规模群桩基础、高索塔和斜拉索长等多项世界之最。该项研究成果刊登于《测绘学报》2009年第1期，题为“苏通大桥施工期几何监测系统的建立与应用研究”，     

信息集束

本市共有12个科技项目及一名科技人员获得了2002年度国家科学技术奖,其中国家技术发明奖1项,国家科技进步奖11项,国家国际科学技术合作奖1项。获奖数量高于全国平均水平,位居各省市自治区的前列。天津籍我国杰出计算机专家金怡濂获国家最高科学技术奖,奖金500万元。 这13个获奖项目分别是:南开大学“面向生物医学工程的微操作机器人系统”荣获国家技术发明二等奖;大港石油集团有限责任公司等“油气田地层特性与钻井液、完井液     

华南理工大学位列中国大学专利获奖排行榜第二位

<正>中国管理科学研究院发布了《2017中国大学专利获奖排行榜》,华南理工大学位列排行榜第2位。本次发布的专利获奖排行榜来源于2007-2016年间各大学获得的国家专利奖和教育部专利奖数据。我校2007-2016年间共获国家专利金奖1项、国家专利优秀奖22项和教育部专利奖1项,其中2009年以来学校获国家专利奖总数排名全国高校第一。学校高度重视知识产权工作,不断完善知识产权管理体系,制定出台了知识产权管理、知识产     

缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统物体力学分析

对缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统中目标及物体进行了静力分析及动力分析,将物体的受力分成竖直分力与水平分力使物体的受力分析简单明了;运用遗传算法解决了多机器人吊运中的多解问题。     

信息荟萃

本刊讯 第三届“北京科技好新闻奖”评选于近日结束,并举行了频奖仪式。此次评奖活动得到北京市委宣传部的大力支持,由北京市科委、北京市科协主办,参评单位十分踊跃,中央及北京市的数十家报刊、网站推荐出数百篇(条)新闻作品参评,经由专家组成的评选办公室认真评选,共评出一等奖5篇(条)、二等奖12篇(条)、三等奖25篇(条)、优秀奖73篇(条)。本刊编委会主任许焕岗的“科技援藏绽奇葩”获二等奖,本刊记者嵇立平的“北京展示科技奥运的魅力”获三等奖,本刊记者邓爱华的“中国的下一代互联网会与美国的一样好”、刘俊的“科技场馆如何‘突围’…     

浙江省中国专利奖评审获佳绩

<正>10月20日,中国专利奖评审办公室公示"第十七届中国专利奖"评审结果,其中,全省共33项专利上榜,其中金奖2项,优秀奖31项,金奖数及获奖总数双双刷新历史最好成绩。本届中国专利奖共评选出专利金奖20项、外观设计金奖5项,超威电源有限公司"一种三维双极型高功率铅蓄电池"发明专利获中国专利金奖,浙江诺尔康神经电子科技股份有限公司"人工耳蜗植入体"