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机器人云操作平台的实现研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将云计算的理念应用到机器人遥操作中,设计了机器人云操作平台,其将机器人的资源和服务存储在云端,结构设计为3层:资源层、管理层、服务层.用户通过服务层使用该平台,服务层建立有机器人遥操作服务、机器人状态信息反馈服务和机器人现场信息反馈服务.用户通过网络使用机器人云操作平台提供的资源和服务,很好地解决了多用户在资源共享、协同、安全应用等方面的问题. 相似文献
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《科技导报(北京)》2015,33(21):76-78
《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。 相似文献
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天津大学机械学院研发的“妙手”医疗机器人系统通过市科委组织的专家鉴定。由中科院北京自动化研究所副所长,国家“863计划”机器人主题专家组副组长,特种机器人专题责任专家谭民教授主持的鉴定委员会一致认为该系统在技术上达到了国际先进水平。 相似文献
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《科技潮》1999,(3):67-67
德国和中国在1978年签订科技合作协定时,双方一致认为应该优先安排环境研究合作。这方面的情况是很好的,中国科学院水生生物研究所和德国辐射与环境研究学会(现在的 CSF 环境与健康研究中心)的生态化学研究所(位于慕尼黑附近的诺依海贝格)已有较长时间的联系。早在1972年,生态化学研究所所长已经应中国科学院的邀请在中国做过几次报告,并在以后的几年里继续这一活动,因而在1980年被聘任为名誉教授。1981年两个研究所商定,派中国科学家到CSF 去研究和进修。1985年两个研究所的合作由于签订了正式的合作协议而具有新的质量。当协议的合作范围扩大到在武汉水生生物研究所新成立的国家淡水生态学重点实验室时,合作又上了一个新台阶。 相似文献
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刘志远 《科技导报(北京)》2015,33(23):43-45
11月24日,由中国生物医学工程学会承办了2015世界机器人大会第8专题论坛--医用机器人产业发展与未来战略论坛。论坛旨在探讨医用机器人技术发展趋势,以制定我国医用机器人发展战略;探讨医用机器人临床应用问题,以建立医工企联动的医用机器人技术创新体系;研讨医用机器人产品化问题,促进我国医用机器人全产业链建设;以及探讨医用机器人标准化问题,服务于医用机器人相关政策法规的制定。中国生物医学工程学会理事长樊瑜波和意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario担任论坛的主席,20 位来自国内外医用机器人领域专家作特邀报告及参加圆桌讨论。来自官、产、学、研、用(医、养老、助残)、高新工业园区、投资证券公司等领域300 余人参加会议。随着世界范围的老龄化社会到来和人们对健康快乐生活的追求,医疗机器人产业将迎来爆发点,医疗外科机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人等多种医用机器人子领域都将获得快速发展。 相似文献
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祝叶华 《科技导报(北京)》2015,33(23):47-47
<正>当前,全球正大步跨入智能化时代,智能制造逐渐渗透到国民经济各部分。2015年2月5日国际机器人联合会报告称,中国机器人尤其是工业机器人需求增长迅速,年增长率已达25%以上,预计到2017年其销量将达到10万台,工业机器人的保有量将超过40万台。麦肯锡咨询公司预测报告也显示,到2025年,机器人在制造业、医疗和服务等行业可产生1.7~4.5万亿美元产值。中国对机器人及智能装备的需求正以每年40%的速度增长,并有望在2016年成为全球最大的机器人市场。 相似文献
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近日,浙江省应用酶学重点实验室承办了“第八届(2012年)临床生化检验参考系统年会”,本次会议由卫生部临床检验中心主办、浙江清华长三角研究院协办。会议邀请到德国波恩大学附属医院临床化学和药理学研究所Lothar Siekmann教授、卫生部临检中心主任陈文祥研究员、杨振华教授等国内外专家。 相似文献
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