基于粒子群面向可变形物体的随机碰撞检测算法

提出了一种面向可变形物体快速的碰撞检测方法。此方法将粒子群优化算法和随机碰撞检测相结合,通过在物体特征域内采样把三维物体空间内碰撞检测问题转换到二维离散搜索空间中解决。这不但可以控制算法的运行速度和检测质量,更重要的是增加了算法适应性:输入的可以是不具有拓扑信息的任意物体模型。此外也不需要建立复杂的数据结构,因此大大地减少了存储空间,提高了检测效率。实验证明基于粒子群的离散碰撞检测算法能有效的处理变形物体的碰撞检测问题。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。     

基于碰撞检测的触觉渲染优化方法

提出了一种基于碰撞检测的触觉渲染优化方法，根据触觉设备的运动状态，在主线程中动态构造一个包围盒，使用方向包围盒（OBB）碰撞检测方法裁减掉大量的不可能“触摸？’到的三角面片集，只渲染可能“触摸’，到的三角面片来。实例分析表明优化后的触觉渲染算法占用时间基本不受场景中三角面片数量的影响，适合虚拟装配场景的触觉渲染。     

Parallel Digital Simulation for the Control Problem in Differential Algebraic System

Ｐａｒａｌｌｅｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｂｌｅｍ　ｉｎ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ａｌｇｅｂｒａｉｃ　ＳｙｓｔｅｍＣｈｅｎＬｉｒｏｎｇ＆ＬｉｕＤｅｇｕｉ（ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍ...     

运动目标的红外成像模型及其绘制

运动目标红外图像的真实感生成一向是红外场号生成中的难点。首先提出了一个运动目标的红外成像模型，它不仅结合了各种环境影响、目标表面几何形状、结构、热特性等因素，还考虑到内部热状态、以及目标在高速运动状态下的气动加热效果。另外，还设计了适用于红外图像的绘制方法，以提高红外图像的真实感效果并简化程序。在考虑到大气传输和传感器噪声对红外成像的影响后，给出了不同视点的运动目标的红外图像。从实验结果看，该模型及方法模拟效果真实，算法可靠。     

A New Method of Small Moving Target Detection and Its Performance Analysis

This paper describes a new method of small moving target detection and analyzes the performance of this algorithm. The method is based on multi-level threshold decision-making and sliding trajectory confidence testing technology. The parameters of the algorithm are also given. Experiments have been conducted, the results show that the algorithm has advantages of high detection probability, simple structure, and excellent real-time performance.     

Search Algorithm for Determining the Range of the Possible Collision of Conver Polygons

ＳｅａｒｃｈＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＤｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｈｅＲａｎｇｅｏｆｔｈｅＰｏｓｓｉｂｌｅＣｏｌｌｉｓｉｏｎｏｆＣｏｎｖｅｒＰｏｌｙｇｏｎｓ￥ＬｉＱｉｎｇｈｕａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉ...     

双目标自动狩猎决策系统

研究建立一套快速可靠的双目标自动狩猎决策系统，并从可靠性和实用性角度讨论此系统的实际运行方法.     

下层为多目标的两人两层决策问题的模型及优化方法

本文针对上层为单目标,下层为多目标的两人两层决策问题,建立了它的数学模型和决策机制,然后将其转化为单层的非凸优化问题。采用外部逼近算法求解此非凸优化问题的全局最优解,这为两层决策问题提供了一种求解的途径,同时为该类问题的决策支持系统的研究是有意义的。     

ON MANAGERIAL DECISION PROBLEM OF THE AUCTION SITES

This paper studies one managerial decision problem of the auction sites： how to combine penalties with commissions？ It is shown that when there exists secondary auction market, the auction whose penalty is a linear function of the seller＇s commission will be more efficient than the auction with only commissions but no penalties. It has also been proven that using this strategy can maximize the expected revenue for the seller, the auction site and their total expected revenues.     

The Connectedness of the Proper Efficient Solution Sets of the Vector Optimization Problem for a Strict Cone quasiconvex Mapping

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｃｏｎｃｅｐｔｏｆｔｈｅｅｆｉｃｉｅｎｔｐｏｉｎｔｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｓｔｕｄｙｉｎｇｖｅｃｔｏｒｏｐｔｉｍｉｚａ－ｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍ．ＡｓｏｂｓｅｒｖｅｄｂｙＫｕｈｎａｎｄＴｕｃｋｅｒａｎ...     

On the Convergence of a New Hybrid Projection Algorithm

For unconstrained optimization, a new hybrid projection algorithm is presented m the paper. This algorithm has some attractive convergence properties. Convergence theory can be obtained under the condition that Δ↓f（x） is uniformly continuous. If Δ↓f（x） is continuously differentiable pseudo-convex, the whole sequence of iterates converges to a solution of the problem without any other assumptions. Furthermore, under appropriate conditions one shows that the sequence of iterates has a cluster-point if and only if Ω＊ ≠ θ. Numerical examples are given at the end of this paper.     

红外图像序列中机动点目标的快速检测技术

本文针对红外自动寻的末制导系统提出了一种适合于检测星空背景下的远距离点目标的快速算法,它可用于检测静止不动、匀速运动和机动运动的点目标。该算法通过构造一个关于3D空间中数据集的轨迹表达的总代价函数将点目标轨迹提取问题转化成为总代价函数对目标参量的最优化问题,通过迭代算法实现这个最优化,文章证明了算法的收敛性,并估算了该检测算法的检测性能,实验表明该方法适合于小SNR时的点目标检测。     

用强迫奇异摄动方法求解非线性微分对策问题

本文介绍了一种用强迫奇异摄动技术近似求解非线性微分对策问题的方法,接着讨论了此方法的使用条件,最后按此方法求解了一个微分对策导引律的实例。     

On the Small SNR Processing Ability of IR Point Target Detection

: Three-dimensional (3-D) matched filtering has been suggested as a powerful processing technique for detecting weak, moving IR point target immersed in a noisy Held. Based on the theory of the 3-D matched filtering and the optimal linear processing, the optimal point target detector is being analyzed in this paper. The performance of the detector is introduced in detail. The results provide a standard reference to evaluate the performance of any other point target detection algorithms.     

SIAR在强干扰背景下目标的检测与跟踪(二)

本文在第一部分的基础上进一步介绍稀布阵综合脉冲孔径雷达（ＳＩＡＲ）在强干扰背景下对目标的距离、方位和仰角进行精确测量与跟踪的方法，通过计算机模拟证明了该方法的有效性。