广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、 D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件. 在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足 H_∞范数约束,并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H_∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.     

不确定广义离散系统的鲁棒H-infinity控制

研究E矩阵,确定其它系数矩阵都存在满足范数有界条件的参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,导出广义离散线性系统正则、因果、稳定且传递函数满足给定的范数界的等价条件。在此基础上,可以将广义不确定离散线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题和输出反馈鲁棒H∞控制问题,分别转化为辅助广义确定性离散线性系统的状态反馈H∞控制问题和输出反馈H∞控制问题。     

2－D广义Roesser模型的约化

本文讨论了将２－Ｄ广义Ｒｏｅｓｓｅｒ模型化成正常模型以及将非主项系统化成主项系统的问题，给出了解决这些问题的几个判别条件和具体方法，然后以实例对结果进行了说明．本文给出的各种方法主要是通过系统的等价变换，计算量不大．     

带状随机线性系统状态的估计问题

针对目前关于广义系统状态估计的研究现状 ,即几乎所有的讨论都集中在奇异矩阵为方阵的情况 ,讨论了广义逆矩阵和矩阵的奇异值分解问题。首次提出了带状随机系统的状态估计问题 ,利用矩阵的奇异分解理论给出了带状广义连续线性系统的奇异值标准形式。基于标准形式 ,利用广义逆矩阵的性质 ,在两种情况下将系统分解成两个子系统 ,通过估计子系统的状态 ,得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程。     

严格耗散广义系统的鲁棒性分析与控制

考虑不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式。针对确定广义系统建立耗散性与正实性之间的等价关系,将不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制转化为确定广义系统的耗散性分析与控制,利用线性矩阵不等式,给出了不确定广义系统鲁棒严格耗散的充要条件及状态反馈鲁棒严格耗散控制器的设计方法。通过一个数值算例说明所给设计方法的有效性。     

Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems

1. INTRODUCTION It is well known that external disturbances exist in almost all practical systems, such as wind or ocean wave forces in active control systems for offshore structures[1], harmonic oscillations in flight control systems through wind shear[2] , and periodic disturb- ance in the disk drive[3]. In recent years, various reliable approaches with regard to the disturbance rejection and cancellation have been well documented in many literatures. Lee et al. [4] proposed the model-ba…     

滞后广义系统的变结构控制

运用变结构控制方法,研究了控制具滞后和控制不具滞后的滞后广义系统,对这两类滞后广义系统,利用滞后积分来选取切换流形,设计变结构控制率.分析了切换流形上其滑动模态区的存在性.利用广义Lyapunov泛函分析了其闭环系统的稳定性,给出了其闭环系统渐近稳定的充分条件.为了说明文中定理的可行性,给出了一个数值实例.通过该例子,可看出其变结构控制器设计与无滞后的广义系统和古典系统的变结构控制器的设计不同.     

离散广义大系统的渐近稳定与镇定

广义大系统的渐近稳定与镇定问题是广义大系统理论的基本问题之一 ,在许多领域均有广泛的应用。广义大系统的研究与广义系统相比困难得多。利用广义Lyapunov函数方法研究了离散广义大系统的渐近稳定与镇定问题 ,给出了渐近稳定的判定定理 ,设计了适当的反馈律 ,以实现离散广义大系统的镇定。该方法简单、直观 ,给出的例子说明了该定理的可行性。     

广义连续随机线性系统的最优递推问题

讨论了广义连续随机线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义连续随机线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推方程。结果表明,对于广义系统,该方法有效地减少了计算量。     

ON COMPLEX DYNAMIC CONTROL SYSTEMS

This paper presents some recent works on the control of dynamic systems,which have certain complex properties caused by singularity of the nonlinear structures,structure~varyings, or evolution process etc. First, we consider the structure singularity of nonlinear control systems. It was revealed that the focus of researches on nonlinear control theory is shifting from regular systems to singular systems. The singularity of nonlinear systems causes certain complexity. Secondly, the switched systems are considered. For such systems the complexity is caused by the structure varying. We show that the switched systems have significant characteristics of complex systems. Finally, we investigate the evolution systems. The evolution structure makes complexity, and itself is a proper model for complex systems.     

利用小波变换与SVD识别振动系统模态频率

针对从受噪声污染的脉冲响应信号和快速正弦扫频响应信号中识别振动系统的单模态和多模态的频率问题,将小波变换与奇异值分解(SVD)相结合,利用基于小波变换的能量分布函数,进行奇异值分解后,根据最大奇异值,求出主分量,然后通过主分量对应的尺度图或频率计算公式,识别出模态的频率。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。     

Basic Theory of Solutions of a Class of Nonlinear Singular Systems with Delay

1.INTSODUCTIONOnindex-1noallnearsingularsystemswithoutdelay,thelocalekistenceanduniquenessofsolutionshasbeendiscussedinthereference[2].Onglobalekistenceanduniquenessofsolutionsofindex-1systemsandofhighindexsystems,therehasbeennotmuchdiscussion.Onthebasictheoryofnonlinearsingularsystemswithdelay'therearefewresults.Itisdndculttodiscusstheekistenceanduniquenessofsolutionsoftheirinitialvalueproblems.Singularsystemscanbetransformedilltodifferelltialalgebraicequations.Andnonlinearalgebraicequa…     

Delay-dependent state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems

The problem of robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is studied.First,a new delay-dependent asymptotic stability criteria for normal singular time-delay systems is given,which is less conservative.Using this result,the problem of state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is discussed.Finally,two examples are given to illustrate the effectiveness of the results.     

Delay-dependent state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems

The problem of robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is studied. First, a new delay-dependent asymptotic stability criteria for normal singular time-delay systems is given, which is less conservative. Using this result, the problem of state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is discussed, Finally, two examples are given to illustrate the effectiveness of the results.     

一类奇异系统观测器的参数化表示

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计,给出了一类奇异系统(或称广义系统、描述变量系统、代数微分系统、不明确系统等)观测器的参数化表示及其状态空间实现。引入了一个附加的真稳定的有理矩阵,以保证观测器的参数化因子都是真稳定的。最后明确揭示了观测器参数化的结构机理。所得结果可用于奇异系统鲁棒观测器的设计及故障检测。     

一类非线性滞后广义系统解的基本理论

本文讨论了一类指标大于１的非线性滞后广义系统,得到了其初值问题解的存在唯一性的结果,这些结果也适用于指标为１的滞后广义系统     

State Estimation of Discrete Stochastic Singular System

1　 IntroductionIn the area of singular systems control much work has been done recently. The basictheory of singular systems has been proposed. A lot of results are obtained fordeterministic singluar systems[1～ 2 ] . However,only a few results are from stochasticsingular systems[3～ 5] ,in which attention is paid to time-invariant stochastic singularsystems. The state estimation and observation problems of time-invariant stochasticsingular systems have been discussed in[3 ] .The state estim…     

时滞离散广义大系统的稳定性分析

从时滞离散广义大系统的满足容许条件的孤立子系统出发,利用李雅普诺夫方法,通过对关联矩阵、输入矩阵和非线性项加上范数有界约束条件,分别研究了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性问题。给出了时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性判据,并且得到了关联稳定参数域。最后用数值例子说明所得稳定性判据的实用性和有效性。     

不确定离散广义系统的鲁棒无源控制

将严格无源的概念引入到离散广义系统中 ,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统在有界外部输入作用下的鲁棒无源控制问题 ;利用线性矩阵不等式 ,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源的 ,并在此基础上给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源 ,同时给出相应的依赖于矩阵不等式的解的控制器构造 ;数值算例说明了结论的有效性。     

国民经济系统结构传递效应分析

在投入产出框架下,利用总合模型和结构分解模型对国民经济系统中总合部门的内部结构变动的传递进行了深入的分析,给出了相应的计算公式,为深入揭示结构之间的数量关系,量化结构的传递效应,提供了重要下分析工具。