一个初步的网络中心战模型及仿真分析

首先分析了网络中心战的复杂适应性特征,并讨论了采用建模与仿真方法进行网络中心战模拟的战场适应性刻画与描述问题,最后给出了一个初步反映交战战场演化和指挥控制网网络拓扑结构演化的网络中心战概念演示模型及相关的模拟实验与仿真分析。     

适应性指挥控制关系网的度分布

针对适应性指挥控制关系这一新的军事需求, 给出了一个适应性的指挥控制关系建立机制, 提出了指挥控制关系建立的三个适应性原则指标: 最多数量类别支援信息、 最快发布速度支援信息和最好连续性支援信息. 设计了一个指挥控制关系网的生成演化模型, 运用平均场方法解析计算了模型的演化动态, 证明了该演化网络是幂指数为3的无尺度网络.     

不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

C2组织结构的适应性设计方法

介绍了指挥控制(command and control,C2)组织和C2组织结构,讨论了C2组织结构的适应性设计问题。分析了组织结构适应性的代价计算,主要由两个方面决定:一个是结构重构代价;另一个是组织性能代价。通过扩展基于粒度计算的组织结构设计方法,提出了组织结构的适应性设计方法,设计过程包括三个阶段:任务集和平台集粒化阶段、粒内规划阶段和决策分层阶段。给出了基于遗传算法的平台集粒化方法。案例分析表明本文的方法具有较好的性能。     

舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统研究

同时考虑硬件设计、算法研究、软件实现三个方面,成功高效地设计了一个舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统。硬件上采用主从式结构,主机为控制计算机,从机为TMS320C6201芯片及其外围电路构成的图像处理系统。算法研究尽量实用化,提出了一种新的目标识别和跟踪算法。软件实现时,基于硬件和软件采取了许多优化措施。该系统已成功应用于光电干扰效果评定实验中。     

计算机硬件描述语言

正如软件设计者使用高级语言(HLL),通过语句来表达其算法一样,数字设备的硬件设计者也能使用硬件描述语言(HDL)来描述他们所设计的系统。起初,各种HDL只是用来作为描述数字设备硬件的一种精练的工具,然而,现在已经发现它们还可用于产生用户手册,教授逻辑设计,作为一个自动设计系统的输入手段等等。本文就是把各种HDL作为硬件设计及文件汇编的有力工具介绍给读者的。文中讨论了各种HDL的性能和限制,以及选择HDL时应遵守的原则,还提出了下一步工作的方向,并提供了一张很大的参考书目。     

GMM—2模拟测量装置

GMM－2模拟测量装置是一个智能化的模拟测量装置,具有对被测对象的模拟、控制、测量功能。本文介绍了GMM－2模拟测量装置的总体设计思想、系统组成、工作原理及主要技术途径。该装置采用STD工业总线标准设计、可靠性高、维修性好,环境适应性强,在长期的试验中,工作稳定、可靠,表现了良好的技术性能。     

基于xPC卫星系统硬件在回路实时仿真研究

使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是一种方便、有效且投入成本低的方案.     

循环流化床(CFBC)锅炉系统仿真演示器的研制

以某７５ｔ／ｈ循环流化床锅炉为对象，开发了包括流化床数学模型，硬件接口与Ｈｏｎｅｙｗｅｌ模块自动控制系统在内的仿真演示器。它应用了清华大学在流化床模型，动态物料平衡及风烟流体网络方面研究的长期研究成果，能够比较正确地反映和演示流化床锅炉的实际运行及控制情况。该系统的研制成功也为进一步研究燃烧控制策略打下了基础     

Markov控制过程基于性能势仿真的并行优化

Markov控制过程是研究随机离散事件动态系统性能优化问题的一个重要模型，并在许多实际工程问题中有着广泛的应用。在Markov性能势理论的基础上，我们讨论了一类连续时间Markov控制过程在紧致行动集上的性能优化仿真问题。由于实际系统的状态空间往往非常巨大，通常的串行仿真算法，可能耗时过长，也可能由于硬件限制而无法实现，故我们提出了一种基于性能势的并行仿真优化算法，来寻找系统的最优平稳策略。一个仿真实例表明该算法有较好的运行效率。该算法可应用于大规模实际系统的性能优化。     

循环流休床（CFBC）锅炉系统仿真演示器的研制

以某７５ｔ／ｈ循环流化床锅炉为对象，开发了包括流休床数学模型，硬件接口与Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ模块自动控制系统在内的仿真演示器。它应用了清华大学在流化模型，动态物料平衡及风烟流体网络方面研究的长期研究成果，能够比较正确地反映和演示流休床锅炉的实际运行及控制情况。该系统的研制成功也为进一步研究燃烧控制策略打下了基础。     

仿真结果实时图形显示与事后分析,处理系统

可视化计算已成为仿真技术的一个发展方向。本文给出了一个仿真结果可视化处理实例，讨论了系统的硬件构成及软件开发环境，介绍了该系统的主要功能及特点。     

网络控制系统的分析与硬件在线仿真

网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题.在分析两种常见工业网络的时延特点之后,介绍了硬件在线仿真平台的构建,提出了理论与硬件在线仿真相结合的设计方法,即用平均时延对系统进行理论设计,再在硬件在线仿真平台上进行仿真和参数选择.某二阶系统的设计与仿真过程,说明了该设计方法的有效性.     

用于超机动飞行控制研究的实时仿真系统

讨论一个用于新一代歼击飞行控制研究的飞行员在环实时仿真系统的设计问题,简单地介绍了仿真对象和控制律的情况,并给出了系统的操纵方式,文中介绍了采用分布处理技术设计系统的有关问题,采用分布处理技术可提高系统处理速度并降低软件难度,最后给出了系统的硬件结构和软件处理流程。     

基于EPP-CAN的智能集成系统设计

提出一个基于EPP-CAN的智能集成系统设计方案，介绍该方案的设计思想及特点，给出硬件组成及基于C 的软件实现。     

无人机控制台GPS信息叠加显示系统设计

基于对MB90092芯片的功能、硬件结构、工作时序以及主要显示指令的研究,提出了无人机地面控制台GPS信息实时叠加系统的硬件及软件设计.由单片机AT89S52通过串口接收GPS机传来的信息并通过MB90092芯片实时显示;在软件中实现了对数据的判断、存储、解析及叠加显示.对该系统进行了试飞试验,试验表明:系统实时性能较好,信息显示准确.     

基于神经网络的直流电机网络延迟补偿研究

对于网络控制系统,由于网络引起的延迟,数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能.本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wag0公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案.针对网络传输延迟问题采用神经网络逆控制方法设计了一个网络延迟补偿器,实验结果说明能够较好地补偿网络传输的延迟,使得电机转速较好地跟踪输入的目标转速控制信号.     

三自由度运动仿真平台设计及应用

详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现，硬件由运动平台和电控系统构成，电控系统是双闭环反馈控制系统，执行机构是伺服电机，输入信号由计算机中控制软件给出，编制不同的控制软件，平台可以仿真实船不同的运动历程，最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。     

TMS320系列芯片在电视跟踪器中的应用

本文介绍了以ＴＭＳ２０第二代产品为ＣＰＵ的电视图像专用处理机的设计方法，并给出了相应的硬件框图。文中最后还给出了专用处理机在实时数字电视跟踪系统中承担目标检测、识别、跟踪及控制等运算任务的实验结果。结果表明，该专用机具有速度高、成本低、开发便利等优点，它也可以应用于其他实时处理系统。     

复杂适应系统视角下的海外安全保障系统构建研究

“一带一路”建设的不断推进，我国海外投资面临的风险环境越来越复杂，严重危害着我国海外利益的安全。海外安全保障系统如何应对复杂的风险环境是一个急需解决的现实问题。根据阿什比定律，构建复杂适应性系统是解决问题的根本途径。海外安全保障的复杂适应系统是以复杂的系统结构为基础，适应性主体通过适应性机制构建适应性系统层次和适应性系统组织，实现主体与系统适应性共同演化而成。