万向节运动传递非等速特性研究

研究并基本解决了轴线相交且做允许的任意空间运动时等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的分析问题。说明了等速万向节传动等速关系的相对性及其不等速性质,给出了一般条件下等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的解析计算公式,证明了轴线相对固定时刚性万向节实现等速传动的充分且必要条件。实例计算分析验证了以上结果。上述研究为多刚体机械系统中万向节传动装置的运动学建模及程序计算分析提供了一种有效方法。     

汽车万向节高低温实验机

该研究用于汽车万向节高低温实验机项目.万向节高低温实验机用于模拟万向节的实际工况,对整根万向节在高低温实验箱内进行技术参数测定.该文主要阐述了大容量(1.6m×1.3m×1.3m)高低温箱的温度控制,此温控系统有一定的开发难度,特别是-50°C低温控制有相当的难度,国内外都比较少见.     

三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例，对该机构进行了受力分析，为设计三球销式等速万向节提供了依据．     

三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例，对该机构进行了受力分析，为设计三球销式等速万向节提供了依据。     

一例500kV高压隔离开关万向节头断裂情况的分析

针对某500 k V变电所GW35-550DW型高压隔离开关万向节头传动轴承倒闸操作过程中发生断裂的情况,对高压隔离开关断裂万向节头进行了外观检查、试验扫描电镜分析、金相分析以及化学成分分析。通过检查和试验分析发现,高压隔离开关断裂万向节头存在较多的铸造工艺缺陷,且其化学成分中碳含量明显超标,由此确定高压隔离开关万向节头断裂的主要原因为制造工艺缺陷和材质不良,并针对高压隔离开关故障提出了提高高压隔离开关运行可靠性的意见和建议。     

他们的产品打入了“汽车王国”——记抗州万向节厂抓产品质量的经验

杭州万向节厂生产的“钱潮”牌万向节,不仅吸引了众多的国内用户,而且打入了“汽车王国”的美国市场,并已纳入了以制造和经销汽车万向节著称的舍勒公司世界销售网络。“钱潮”牌万向节之所以能打入国际市场,一个乡镇企业之所以能名扬天下,用厂长鲁冠球的话来说,那就是他们靠的是产品的质量,靠的是对用户的优良服务。那么,他们是怎样抓好质量的呢?主要     

双十字轴万向节传动力学建模与仿真

通过对典型双十字轴万向节传动空间运动约束分析，分别建立了万向节传动系统运动学和动力学模型；利用数值仿真分析软件，观察到万向节传动运动存在简谐特性，在车辆加速工况和准静态工况下，万向节传动支反力也存在周期简谐特性．分析得到的结论与传统矢量分析方法的结论相吻合；文中的建模和仿真分析方法为传统件结构的疲劳设计和失效分析提供了理论定量分析依据；对车辆中其他型式的万向节传动设计和研究具有参考价值．     

基于SVR的万向节机构可靠性及灵敏度分析

针对结构隐式极限状态函数的可靠性分析问题,将支持向量机回归理论应用到万向节机构可靠性分析中,提出了一种基于支持向量机回归的万向节机构可靠性分析方法.通过支持向量机回归与一次二阶矩法相结合,利用支持向量机的小样本学习能力,将隐式极限状态函数近似为显式极限状态函数.运用蒙特卡罗法计算出万向节机构的可靠性指标,然后由高精度的显式极限状态方程进行各随机变量的灵敏度分析.最后以某剪切机中万向节机构为对象,进行了机构的可靠性及灵敏度分析.结果表明:该方法具有高精度和高效率的优点,并对其他机械结构可靠性分析具有一定的参考意义.     

虎克万向节节叉轴承滚针的凸度设计

虎克万向节十字轴节叉轴承的滚针凸度决定了滚针与滚道间接触压力的分布状况,是影响万向节性能和寿命的主要因素之一．为改善万向节的性能,文中基于Lundberg对数凸型方程和三维有限长弹性接触问题的数值计算,分析了轴承结构参数对接触压力分布的影响,提出滚针凸度量设计时必须考虑滚针倒角半径和越程槽宽度的影响,并给出了相应的数值计算方法．使用该方法设计的滚针轴承,可以避免接触压力分布出现“边缘效应”,也可避免在接触区域发生部分应力集中,提高了万向节的性能和使用寿命．     

普通万向传动装置输出速度的一种推导方法

在许多传动机构中,动力输出轴和动力输入轴的轴线难以始终完全重合,故必须采用万向传动装置,在两根轴线不重合、且其轴线间距离和夹角经常发生变化的轴之间传递动力。万向传动装置一般由万向节和传动轴组合。用得最多的是普通十字轴刚性万向节,它的基本结构如简图所示。由图1可知,普通万向节有两个万向节叉Ⅲ和Ⅳ,分别与输入轴Ⅰ和输     

重载万向联轴器节叉应力分析及优化

运用ANSYS Workbench对重载十字轴式万向联轴器节叉进行三维几何建模,等效应力分析得到危险截面的最大Equivalent Von‐Mises Stress与节叉实际应用时断裂失效的位置相符。并对节叉进行了改进优化设计,确定了节叉在承受一定载荷变化的范围内节叉尺寸、质量、等效应力最小化、整体变形最小化的最优设计参数。结果表明,优化设计改善了节叉应力集中。为节叉设计奠定了理论基础,减少了节叉因设计不合理出现断裂的现象,提升了工效和设计质量。     

变电构架复杂节点仿真分析系统开发与应用

基于ANSYS的APDL语言进行变电构架复杂节点几何对象的参数化分析与三维建模，采用UIDL语言进行交互式面向用户的图形界面设计，开发了变电构架复杂节点可视化仿真分析系统，并将该系统数值仿真结果与试验结果进行了对比分析，验证了其正确性。该系统弥补了设计规范中由于将构架简化为杆系结构体系而无法准确分析构架节点各组成部件内力的不足，有效提高了变电构架复杂节点的设计精度、效率以及用户接受程度。     

3800mm宽厚板轧机主传动滑块式万向联轴器断裂原因分析与改进设计

以轧机所受冲击峰值扭矩载荷谱作为疲劳设计负荷,采用系统有限单元法,将滑块式万向联轴器作为一个系统整体进行分析,并对比其断口截面特征。结果表明,原滑块式万向联轴器扁头根部过渡圆弧处疲劳强度不足是扁头发生断裂的主要原因。对原结构进行改进设计,设计后其扁头根部过渡圆弧处最大主应力降低了12.94%,疲劳寿命增加了3.8倍,同时叉头仍保持了足够的疲劳强度。     

受应力约束的三维弹性体的拓扑优化

提出一种受应力约束的三维弹性体的拓扑优化方法:修改的满应力法,即通过反复迭代修改单元的弹性模量,使三维弹性体的每个单元均处于一种满应力的状态,然后删除弹性模量较低的单元,通过逐渐删除弹性模量较低的单元使单元最大弹性模量逐渐接近于材料实际的弹性模量,同时单元的最大应力也逐渐接近于材料的许可应力,从而获得满足应力约束条件的三维弹性体的最优拓扑.同时引入结构描述数组的概念,很方便地实现单元的重新划分.数值结果显示该方法很有效,且具有很好的通用性和稳健性.     

三叉杆滑块式万向联轴器的内球运动仿真分析

利用机械系统动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,得到了其内球部分许多可视化的数据结果及运动规律,为此种联轴器的进一步开发提供了基础.     

基于VC和3D建模的关节型机器人仿真技术

首先介绍了机器人技术中关节型机器人(即机械手)的技术,又介绍了三维图形处理技术,最后介绍了VC 环境下的三维机械手建模技术和实时控制方式,并给出一个具体实例.     

新型万向联轴节的开发和应用

该文介绍了一种新型的万向联轴装置,它可应用于两轴同心度误差较大但又要求精确传动的场合,可最大限度的消除同轴度误差,保证传动的精密性,可广泛应用于精密设备的传动联接。该文主要从它的原理及结构方面作简单介绍。     

音叉弦线振动系统中的非线性动力学分析

文章建立了音叉带动弦线振动系统的非线性动力学理论模型,并对其进行了理论分析和模拟仿真研究,从理论上解释了弦线的长度和张力对系统振动的影响。理论分析和模拟结果都表明,当连接点接近驻波波节时,系统运动状态对初值的依赖性十分敏感,振动系统处于混沌运动状态;而当连接点接近驻波波腹时,系统处于稳定振动周期运动状态。计算机仿真结果与物理实验结果吻合得相当好。     

遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究

研究了遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动学模型及使之通用化的建模方法．首先提出用符合人们习惯的方法规定各机器人关节坐标系的方向，可以使得用Denavit-Hartenberg方法建立的MOTOMAN-SV3X机器人运动学模型有通用性和可移植性；提出当机器人3个相邻且正交的关节轴线交于一点时，逆解运算可以有简捷的运算方法，并用这种方法求得了MOTOMAN-SV3X机器人的运动逆解．最后分析了这种机器人的工作空间．本文所得公式不仅适用于MOTOMAN-SV3X，也可直接移植到与之有相同自由度布局的机器人，而本文的方法则可更广泛地用于各种类型的机器人.     

技术创新与企业规模:基于美国的实证分析与对中国的启示

通过文献综述的方法,就技术创新与企业规模间的关系展开了分析,并以美国为例展开了实证研究,得出了具有普遍意义的结论.基于建设创新型国家的现实背景,认为针对市场的失灵,政府政策必须向创新前端环节前移,直接介入处于种子期、初创期科技型中小企业,帮助企业走出死亡陷阱是政府的重要责任.