Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的新判据

用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .     

具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则，推广和改进了以前的一些工作。     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量V函数法分别研究了由m个直接控制系统以及m个间接控制系统相互联接组成的Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.     

具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Ｌｕｒｉｅ控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法和区间分析技术,得到了区间Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量Ｖ函数法分别研究了由ｍ个直接控制系统以及ｍ个间接控制系统相互联接组成的Ｌｕｒｉｅ型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。     

一般Lurie直接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie直接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现在的有些结果;同时举例说明本文结果的有效性。     

一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了一般Lurie间接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件,这些准则推广了现存的某些结果;同时举例说明此结果的有效性。     

一类滞后型区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

讨论了一类滞后型多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了滞后型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了文献中马克茂等人的结论.所得的结果以线性矩阵不等式的形式给出,使计算方便.     

一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制

主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.     

一类中立型时滞系统的绝对稳定性

利用Lyapunov和LMI求解工具,用相对直接的矩阵运算来得到控制器的设计方法,获得一类中立型不确定时滞系统绝对稳定的充分条件.     

具有不确定性的时滞大系统的稳定化

本文研究了具有不确定性的时滞大系统的鲁棒稳定性和ＢＩＢＯ稳定性，推广了文［１０］的结果，作为文［１］研究的例子，利用我们的结果扩大了不确定性参数的扰动界。     

一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制

讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.     

一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性

讨论了一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的一个充分必要条件,且该条件以线性矩阵不等式的形式给出。     

对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究

通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究,并给出各种故障模式相应的容错条件     

基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器

基于阶梯化脉冲响应模型，进行一种简单预测控制器的再设计，提出了一种鲁棒预测控制器，证明了建模误差在一定范围内，可保证预测控制器是鲁棒稳定的，并使得闭环系统在存在建模误差和未知常值扰动情况下无静态跟踪误差．最后用仿真研究验证此算法的鲁棒性．     

不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性

利用一个微分不等式和矩阵测度的性质,讨论了一类不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性,获得了几个充分条件     

不确定随机时滞系统参数依赖的鲁棒稳定性

考虑带有凸多面体不确定性的随机时滞系统的参数依赖的鲁棒稳定性问题.通过构造参数依赖的Lyapunov函数及利用线性矩阵不等式方法,给出随机系统的鲁棒稳定的充分条件.     

具多时滞的LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判据

对于具有多个时变时滞的ＬｕｒｉｅＫ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定性判据。最后给出一个例子说明本文结果。