浅谈起重机的PLC变频调速系统应用

起重机是工业生产中不可或缺的机械设备之一,它有着无可取代的地位。在整个起重机上,起升机构是其最重要的组成部分,该机构的调速性能对起重机的工作性能有着直接影响。以往传统的起重机多采用的是调速控制系统,这种系统存在可靠性低、工作效率不高等缺点,从而使起重机的整体工作性能受到了极大的制约。为了有效地提高起重机的工作效率和可靠性,可将PLC变频调速系统应用到起重机上。基于此点,本文就起重机的PLC变频调速系统应用进行浅谈。     

利用遥控器与变频器改造桥式起重机

由于传统的桥式起重机系统存在能源浪费严重、安全性差和运行维护费用高等诸多问题。本设计介绍一种利用工业遥控器与变频调速系统在桥式起重机系统中的应用;将遥控器的输出信号输入给变频器,通过设置变频器的多段速运行改变异步动电机的电源频率,达到对电机调速的目的。本设计主要介绍了遥控接收器系统改造及起重机变频调速系统的端子接线图,实践证实:遥控器控制的变频调速系统具有明显的优越性。     

桥式起重机电气调速系统的改造

主要研究桥式起重机主起升机构调速系统，为工厂桥式起重机电控系统改造提供一种参考。电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速一般不太适合。大多数需采用电气调速。传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。     

变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用

变频调速技术应用到桥式起重机上，弥补了原有继电——接触器控制的缺点，实现了桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。     

基于PLC的桥式起重机控制系统的设计

电气传动系统中广泛采用可编程序控制器,使得传动系统的性能发生了质的变化。本文结合PLC和交流变频调速技术详细介绍了其在桥式起重机上的应用,以及PLC控制的桥式起重机变频调速系统的硬件构成和系统软件的实现。对于相似情况的控制系统,可提供一定的借鉴和参考。     

变频器在建筑工地塔吊上的应用

变频调速控制技术的发展十分迅速,人们越来越多的认识到使用变频调速的优越性,大有一统电控传动系统的势头,变频调速控制系统主要采用变频调速技术和可编程控制技术,真正实现了变频器在位势能负载上应用的作用,并达到软起、软停和将再生电能回馈电网的目的。可取代传统的起重机调速系统,使设备运转更平稳,更安全,适用于新设备的制造和既有设备改造。     

变频调速系统在起重机上的应用

本文论述了起重机调速控制方式的发展历程及变频调速系统的主要控制方式和其在起重机电控系统、尤其是起升系统上的应用。     

PLC通信控制系统在全变频起重机上的应用

桥式起重机采用西门子S7-300 PLC和SIMOVERTER 6SE70系列变频调速装置,PLC系统与变频装置之间采用PROFIBUS-DP总线通信连接。PLC控制起重机起升、运行机构,起重机运行可靠性高。     

论起重机系统变频技术的应用

在核电建设中,起重机吊装作业有着举足轻重的作用。针对起重机各个机构中,最为重要也是最具有技术代表性的起升机构,它控制功率最大、调速范围最宽、出故障后的维修难度也最大。应基于变频技术的应用,来提高起重机构性能。     

西门子变频器在冶金起重机中的应用

本文从动力回路组成,变频器及配套设备选型,控制系统的组成,使用中的功能实现及维护等方面叙述了西门子变频器在冶金起重机中的应用,同时通过与现有常用冶金起重机电气系统的比较,对变频调速冶金吊车的性能进行了分析.     

基于变频技术的起重机控制系统研究

为了降低位能负载对桥式起重机的有害机械冲击,提高系统的安全性和可靠性并达到节能降耗的目的,对起重机传统的绕线异步电动机拖动控制系统进行了改进,将PLC和变频器应用于桥式起重机拖动控制系统中.经多年实际应用表明,采用变频技术拖动控制系统的控制性能、可靠性及工作效率大幅度提高,且功耗小.     

桥式起重机的变频调速新方法

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。本控制系统已在某电厂发电机房桥吊上投入使用，运行效果良好，完全满足用户要求。     

钢桥塔与塔吊联合体系抖振响应试验研究

研究了自立状态钢桥塔与塔吊组成的联合体系的抖振性能及塔吊对钢桥塔抖振响应的影响.通过钢桥塔与塔吊共同作用的联合气弹模型风洞试验与自立状态桥塔气弹模型风洞试验,识别出了两种体系的模态参数并获得了不同风速及不同风偏角下两种体系的抖振响应,对风速与风偏角的影响规律进行了总结与比较,对比研究了联合体系中塔吊与桥塔在顺桥向、横桥向的振动响应差异.结果表明,钢桥塔与塔吊的风致抖振位移响应均值可以近似表示为风速的二次函数,位移响应均方差则表现出一定的波动性,塔吊会显著减小钢桥塔抖振位移响应的均值与均方差,钢桥塔与塔吊风致抖振响应存在明显的风偏角效应,塔吊的局部振动效应使得顺桥向塔吊位移相对桥塔位移存在明显的放大效应,而横桥向存在一定的缩小效应.     

分组自适应模糊神经网络在双摆吊车上的应用

在工业生产中,若吊钩质量较大不能忽略,吊车会呈现出双摆系统特征,即吊钩绕台车进行一级摆动,同时负载绕吊钩进行二级摆动.针对这种欠驱动非线性系统控制问题,提出一种基于双摆桥式吊车系统的自适应神经网络与分组模糊控制相结合的控制策略.具体而言,采用改进的Takagi-Sugeno型神经网络模糊控制模型,利用分组模糊控制的方法,规避多输入模糊系统规则冗杂导致的时效性问题.因模糊控制不具备自适应与迭代优化参数的能力,引入神经网络模型借助混合算法,通过前向学习与反向学习,利用二次型最优控制理论设计得出的样本数据,不断优化模糊规则和隶属度函数,从而使控制器参数高精度逼近系统要求,满足双摆吊车高温熔融金属吊运的需求.最后仿真实验结果证明该控制策略不仅使双摆桥式吊车台车与负载快速、精确到达目标位置,还能够抑制吊钩与负载的摆动,提高了控制器性能.     

200t大型淬火起重机的设计与研究

在淬火起重机上采用了QSRQ可控硅调速装置,实现了快速下降、准确制动,满足了快速淬火的工艺要求,减轻了对传动链的冲击,实现了速度控制和载荷无关,为淬火起重机的安全使用提出了解决方案。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

电液比例控制技术在全液压铁路起重机液压系统中的应用研究

针对NS-1601型全液压铁路起重机液压系统目前应用技术现状,从调速控制、马达与制动器动作协调控制两个主要方面论述采用电液比例控制技术的优势。     

船用起重机多绳系统同步运动控制策略

针对船用起重机在进行起升、变幅动作及受到外部扰动时,船用起重机多绳系统的减摇索之间无法实现同步运动的问题。首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型,接着提出了模糊PID控制策略,最后采用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。结果表明:在模糊PID控制策略下,多绳系统期望绳长与实际绳长的误差逐渐趋向于零,期望绳长速度与实际绳长速度的误差逐渐趋向于零,相比于传统的PID控制效果,模糊PID控制策略具有更高的鲁棒性。     

基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计

针对起重机主梁的生产特点与加工方式,开发了一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的起重机主梁加工设备控制系统。重点介绍了起重机主梁加工设备控制系统的硬件组成和控制系统软件设计以及加工流程,并根据工作流程进行各控制部分PLC程序编写。设计的起重机主梁加工系统实现了自动化生产,且可一次加工长度为6 m的单段起重机主梁,工作效率大为提高。验证结果表明,该系统性能稳定,可靠性高,具有工程实用价值。