状态观测器在电机调速系统中的应用

本文叙述状态观测器的应用原理、构成,并讨论状态观测器在电机调速系统中的应用。     

状态观测器在直流调速系统中的应用

本文详细论述了两维状态观测器的设计,并提出带负载扰动力矩观测器补偿器的最优控制系统线路图,对于调试中遇到的一些问题提出了解决的途径。     

状态观测器对系统状态的控制

观测器在控制理论中非常重要.当状态不能观测时,应设计状态观测器来估计状态.理论分析和数值仿真证实了用所设计的观测器来估计状态的有效性.     

一类混沌系统状态观测器的设计

采用Lyaunov函数方法给出了一类混沌系统状态观测器的设计方法，并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出，最后以受迫的Duffing方程为例说明此混沌观测器设计的有效性．     

一类非线性系统的鲁棒状态观测器

该文研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性系统的状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测,不确定性满足Lipshchitz条件的情况下,利用变结构的控制的思想提出了一种非 线性滑模型状态观测器设计方案,并利用李亚普诺夫稳定性理论证明了该状态观测器可使状态估计误差按指数规律渐近收敛。所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

状态观测器用于间接测量的一种方法

提出利用状态观测器作为间接测量器，分析其正确选用的条件和系统的鲁棒性，并对观测器的根分布及其结构参数的选择关系加以论证。同时以四阶观测器为例，说明这种设计方法具有适应参数变化的性能。     

离散时间非线性系统的一种新型状态观测器

该文通过建立离散时间非线性系统的状态估计与超定非线性方程组求解之间的联系,基于高斯－牛顿算法,得到了离散时间非线性系统的一种新型状态观测器,证明了该观测器的局部收敛性,并给出了仿真结果。     

基于状态观测器系统的鲁棒容错控制

针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律，对传感器故障具有完整性，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI。由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令，从而使得计算方法简单和有效。     

具未知输入的广义系统的状态观测器设计

运用状态重构的方法研究了具未知输入的广义系统，给出了其状态观测器的设计方法，揭示了其内部结构，给出了可行性的例子。     

静止坐标系下PWM整流器的控制及谐波补偿策略

与基于同步旋转坐标系的PWM整流器电网电压定向矢量控制策略相比,静止坐标系下的电压定向矢量控制策略省去了电流环解耦以及旋转坐标变换,使控制系统更加简单;同时,控制策略可以很方便地实现交流侧低次电流谐波的补偿.在静止坐标系下建立了PWM整流器控制系统的数学模型,并对控制系统的动静态性能及谐波抑制能力进行分析.研究结果表明,静止坐标系下PWM整流器的电压定向矢量控制及谐波补偿策略能够实现对交流信号的无静差跟踪和对交流侧低次电流谐波的补偿,提高了电网的电能质量.     

一种有源滤波器的PWM变换器优化控制方法

有源滤波器PWM变换器具有延迟环节,难以实现优化控制.分析了PWM变换器的PID控制原理及其无法实现优化控制的原因,指出了实现的方法、条件并建立相应的数学模型.总结出一类时滞系统状态观测器的统一表达式和ITAE优化控制律.根据PWM变换器的特点,提出了将ITAE优化控制律和PID控制器结合实现对PWM变换器的优化控制的方法.MATLAB仿真结果表明,ITAE优化后的控制器能够快速跟踪信号,具有相对其他优化方法更好的动态性能.     

模糊静态解耦控制系统的研究与应用

原油一般用三相分离器进行脱水。这在工艺上,要求其油水界面高度及罐顶压力保持一定数值。但实际情况表明,界面高度和压力之间存在耦合关系。本文以模糊控制理论为基础,设计了一种模糊解耦控制器,通过仿真计算与应用,得到了较好的效果,与对角线矩阵解耦方法相比,方法简单,可靠。     

PWM型调速系统的论证

介绍了脉宽调制变换器的原理及其特点,对脉宽调制变换器与晶闸管可控整流器各自调速系统进行了对比分析。     

鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此,对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．     

基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计

利用光电旋转编码器产生高速脉冲,引入PLC高速计数器端进行计数,利用PWM变频调速,设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线,实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点,实现电梯的精确定位,实时完成乘客呼梯请求。     

非线性系统控制器与观察器设计及应用

本文针对非线性系统，讨论了一种基于完全线性化的控制方法，与一种非线性状态观察器的设计相结合，应用到聚合反应过程的反应温度跟踪控制中，仿真结果表明，它不但具有良好的跟踪能力和收敛性，而且具有较好的参数鲁棒性。     

直流脉宽调速系统强制振荡过程的研究

本文根据向量函数J(ω)分析了直流脉宽调速系统的强制振荡和分谐波振荡,确定了系统发生强制振荡和分谐波振荡的条件,指出了系统可能发生分谐波振荡的频率范围,并阐述了系统分谐皮振荡频率与系统自激振荡频率之间的关系。文中所得结论为抑制系统发生分谐波振荡的设计提供了依据。     

双环直流脉宽调速系统自激振荡过程的研究

本文在实验研究的基础上,建立了脉宽调制放大器(PWM)的数学模型,对直流脉宽调速系统中电机的参数用数学方法进行了分析和估计,并将推演结果用最小二乘法拟合,用估计的机电参数分析系统的自激振荡参量,结果表明,自激振荡参量与实验结果基本吻合。本文还分析了电机的固有频率对系统自激振荡参量的影响。