磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．     

不确定线性反馈控制系统的稳定鲁棒性分析

应用矩阵范数的概念，建立了分析不确定线性状态反馈控制系统和不确定线性输出反馈控制系统稳定鲁棒性的代数方法．     

带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制

对带有界扰动的一类非线性系统进行了输出反馈控制设计。当输出反馈控制律作用于该系统时，无扰动的闭环系统是渐近稳定的；当扰动较小时，系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

一类混沌金融系统的反馈控制

对于一类混沌金融系统，设计了3种不同的线性反馈控制，根据小增益定理，得到了系统状态反馈系数的取值范围，使得系统在该反馈控制下全局渐近稳定。从而保证混沌消失，这样有效地控制了系统，为政府及时采取适当可行的经济政策和调整力度提供了理论依据。     

预测反馈控制方法在经济混沌经济中的应用

将经济系统中的一类多参数混沌模型，在参数控制法的基础上，对延迟反馈控制方法进行了改进，提出了基于预测的反馈控制方法，该方法解决了控制局部稳定性的条件问题，并对稳定性给出了充分必要条件，也从理论上克服了延迟反馈控制中增加维数的弊端，该方法控制结构简单，易于实现，本文通过两例具体的经济混沌模型进行了验证，仿真结果表明基于预测的反馈控制方法的有效性。     

一类广义系统极点配置的方法

基于广义线性系统的三种等价形式的相关定理,讨论了静态反馈控制对一类广义系统的极点配置,即分别讨论了选择什么P反馈控制和P-D反馈控制能除去该类系统的闭环系统的无穷极点,得到了该类系统的闭环系统有穷极点集;并且对这些有穷极点进行任意的配置时发现,在改善系统属性方面P-D反馈控制优于P反馈控制。     

不确定性反馈控制系统的稳定鲁棒性分析

应用矩阵范数的概念，建立了分析不确定线性状态反馈控制系统和不确定线性输出反馈控制稳定鲁棒性的代数方法。     

非线性双时间刻度系统的反馈控制

讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题，综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法，给出了一个具有良好特性的状态反馈控制律，在保证闭环稳定的前提下，使得闭环系统具有良好的输入输出特性。     

一类非线性系统的反馈控制

研究一类非线性系统的反馈控制问题。基于相对阶的概念，利用反馈线性化的方法，得到状态反馈控制律。当该控制律作用于系统时，原点是闭环系统的渐近稳定平衡点。     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统，给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法，通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式，给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律，并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界。     

不确定随机时滞系统的反馈稳定

文章研究了一类具马尔科夫转换的不确定随机时滞系统的反馈稳定问题,首先讨论了相应的标称系统,得到了其为渐进稳定的条件,然后据此得出了在反馈控制器的作用下,系统为鲁棒稳定的充分性条件.     

基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计

针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉中系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器...     

一类半线性系统的稳定性研究

研究了一类半线性系统的零解(零状态)稳定和渐近稳定性,考虑系统的输入信号或者控制u(t)不仅是信号本身而且为具有输出反馈的输入,文章的结论利用范数转换的方法来讨论,最后利用具体例子对结论进行了验证.     

无界时滞线性系统的反馈控制

对于具有无界时滞的系统设计了状态反馈控制器,研究了反馈控制系统的渐近稳定性. 利用李雅普诺夫理论,得出了闭环系统渐近稳定的几个充分条件. 算例说明了方法的有效性.     

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式（DLMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制

针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题. 考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_∞性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的.     

具有反馈控制变量的偏害模型稳定性研究

研究具有反馈控制变量的两种群偏害共生模型正平衡点的稳定性.通过构造适当的Lyapunov函数,讨论系统的全局稳定性.研究表明,如果原系统是全局稳定的,反馈控制变量仅改变正平衡点的位置,使得种群平衡密度变小,不会改变正平衡点的稳定性;如果原系统是绝灭的,加入适当的反馈控制变量,可以使绝灭的种群变稳定.     

一类分布式分数阶反应扩散系统的边界反馈镇定

研究了一类分布式分数阶反应扩散系统的边界反馈镇定问题。首先分析了目标系统的稳定性,并运用backstepping方法得到了系统的状态反馈控制器和具体的核矩阵函数表达式,使所研究的系统镇定。在此基础上,考虑了异位和同位两类输出测量,并分别设计出相应的观测器和输出反馈控制器,最终实现闭环系统的渐近稳定。     

超混沌Lü系统的反馈控制

针对动力学行为更丰富更复杂的超混沌系统的控制问题,研究了最新提出的超混沌Lü系统的反馈控制问题,设计了一种线性反馈控制LFC(linear feedback control)和一种微分反馈控制DFC(differential feedback control)方法.用稳定性理论对反馈控制超混沌Lü系统的可控性和稳定性进行理论分析,理论分析和数值仿真都表明受控超混沌Lü系统可稳定地收敛到平衡点.采用文中的微分反馈控制DFC,通过调节控制增益,可以发现超混沌Lü系统不同的不稳定周期轨道UPO(unstable periodic orbit),并控制超混沌Lü系统到不同的不稳定周期轨道UPO.     

基于格子流体力学模型的交通拥堵反馈控制方法比较

【目的】寻找抑制拥堵、控制交通排放的可行方案。【方法】在交通流格子流体力学模型的基础上,考虑道路上所有车流对当前车流的作用,构造平均场反馈控制方法;考虑最近邻单元车流量差的正弦变化,提出非线性正弦反馈控制方法,并通过线性分析得出其稳定性条件。最后通过数值模拟验证,对比这两种反馈控制方法,以及考虑最近邻单元流量差的Ge反馈控制方法和考虑下游车流流量差的Redhu和Gupta延时反馈控制方法对抑制交通拥堵的作用。【结果】4种控制方法都能抑制交通拥堵。从数值模拟结果看,控制效果较好为平均场反馈控制方法、非线性正弦反馈控制方法和Ge反馈控制方法;从实际应用的角度来看,非线性正弦反馈控制方法、Ge反馈控制方法及Redhu和Gupta延时反馈控制方法比较容易实现。【结论】控制效果较好且较容易实现的方法为非线性正弦反馈控制方法和Ge反馈控制方法。