机构的构型及优化设计

运用机构的不同组合原理和方法，优化选择机构的类型，借助计算机编程、解析计算，对机械中的机构运动进行分析、综合、优化，得出精确的设计结果，为有特殊要求的机械设计服务。     

弹性节的优化设计

在静力学的基础上，以打纬力为恒值作为优化目标，优化了弹性打纬系统中弹性节的参数，并按优化结果进行实例设计。     

用SCDD方法对六杆机构进行优化设计

用ＳＣＤＤ优化方法对去肉机的六杆供料机构进行优化设计，得到了满意的结果。     

弧面凸轮分度机构的精度分析与设计

运用微分几何法对空间凸轮分度机的构进行了输出分度精度分析，利用工程概率优化方法对弧面凸轮分度机构进行了精度设计。     

汽车起重机起升机构传动比分配的优化设计

对１６０Ｔ汽车起重机起升机构的总传动比分配进行了优化设计，设计过程采用随机优化方法并在ＩＢＭ－３８６微型机上运行通过；利用这个优化结果，对整个起升机构的两级行星排传动进行参数优化设计。进而证明传动比分配的优化结果是正确的、可信的。     

影响蜗式凸轮机构分度误差的若干因素分析

以蜗式凸轮分度机构的分反误差计算公式作为主要依据，首先对分度误差进行了优化，使优化前后的分度误差改善近３０％；进而又对影响分度误差的若干因素进行了分析，所得出的结论对蜗式凸轮机构的设计具有一定的参考价值。     

新型防腐喷涂系统优化设计

防腐喷涂系统的设计主要用于石油管道焊缝处理机器人中，对喷涂系统整体结构进行了设计，找到了系统要实现设计目的所需要解决的关键问题，从而通过建立数学模型来对系统的结构进行优化。为降低压力损失进行优化，采用Solidworks／Flow Simulation对气缸内部通道进行流体分析。     

自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究

为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足，在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上，对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计。通过安装必要的伺服机械，在主体机构连杆L上Mk点安装拔苗爪，可减小取苗时对苗根系的破坏，同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量。     

装载机正转八连杆机构工作装置的优化设计

对正转八连杆工作装置进行了运动学分析，归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件，建立了优化模型，进行了优化设计，分析了所得结果。     

差速器优化设计

本文以差速器的行星齿轮安装距Rb最小为目标函数进行优化设计，选用随机搜索法求得优化值，并给出了实例。     

关于螺线管各分段自感和段间互感的分析

螺线管是由各分段或各单匝线圈串联而成的,某分段或某匝线圈所匝链的磁链是其自感磁链与别的线圈对其总互感磁链之和.其中自感磁链对各匝线圈来说是相等的,与线圈的具体位置无关.而线圈所获取的总的互感磁链则与该线圈的具体位置有关:线圈越靠近管子的中间,获取的互感磁链就越大;越靠向管子的两端,获取的互感磁链就越小.至于自感系数和互感系数则与相应磁链的特点一样.     

矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构稳健设计

以矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构为研究对象,应用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对其参数进行稳健设计与优化.首先,对矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的运动过程进行分析,建立理想状况下的闸瓦制动连杆机构运动学模型.然后,考虑转动副间隙对该机构进行运动学分析,建立计入转动副模型的闸瓦制动连杆机构运动学模型.最后,以机构杆长为设计变量,以转动副间隙、间隙副接触角和杆件加工误差为噪声因素,建立以闸瓦制动距离误差均值和标准差最小化为目标的矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构参数稳健设计优化模型,并运用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对参数进行稳健设计与优化.结果表明,闸瓦制动连杆机构制动距离的误差均值减小了15.4%,标准差降低了28.6%.在不提高连杆制造精度的前提下,能显著降低闸瓦制动过程的不确定性,对提高矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的设计质量具有重要意义.     

平面四杆机构的动力学概率分析

在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.     

弹性连杆机构的主动控制研究

运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析；利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律。通过理论分析和数值计算，显示了对智能材料直接施加控制电压，从而控制弹性构件变形的可行性。     

高等代数课程与高中数学教学的“脱节”现象及解决策略

分析了在高中新课标下,高师数学专业高等代数课程与高中数学教学的脱节现象,结合教学经验提出了解决脱节问题的策略:注意教学内容的衔接,把握思想方法上的衔接,体现教学方法的衔接,注重学生学习方法的衔接。     

勤务编排问题的关联度识别型遗传算法

为了提高遗传算法求解勤务编排问题时的优化性能,提出一种关联度识别型遗传算法。算法根据勤务的组成结构定义基因关联度,以量化基因之间的联结关系。据此引入基因座优化算子,将勤务集合划分为若干子集合,依次调整各勤务子集对应的染色体结构,使关联度较强的变量基因位置较为靠近。基于这种染色体结构设计多点交叉算子,根据相邻基因的关联度选择交叉点位置,分基因片段完成交叉操作,以便于交叉算子高效交换积木块,达到提高遗传算法寻优效率的目的。实验结果证明,该算法能够有效地求解勤务编排问题。     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。     

汽车转向梯形断开点位置的优化设计

应用空间机构运动学的原理，采用Matlab编制转向梯形断开点的通用优化计算程序，确定汽车转向梯形断开点的最佳位置，从而将悬架导向机构与转向杆系的运动干涉减至最小，为双横臂式独立悬架转向梯形设计提供了精确适用的方法．     

我国封闭式基金折价的协整研究

封闭式基金折价相互联动的现象比较明显，但各基金的波动性之间究竟存在怎样的内在关系，则需要从数量分析的角度来加以考察。本文运用协整分析方法来考察各封闭式基金折价波动性之间的联动关系。     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。