浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真

建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型,用MATLAB开发了仿真软件,对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究.仿真算例表明,所建立的仿真模型是正确的,开发的软件具有较强的仿真功能;浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现,扩大了浮力驱动式水下航行器的应用范围,不仅可作远航程用途使用,而且可作定区域用途使用.     

1394仿真卡驱动软件的设计与实现

结合IEEE 1394总线规范,介绍了在Windows环境下使用分层模型开发1394仿真卡驱动的原理。详细讨论了如何开发1394仿真卡的WDM(Windows Driver Model)驱动,实现设备的即插即用功能,并且利用WDM驱动实现1394仿真卡应用层静态库的设计方法。分层模型设计的1394仿真卡驱动只需要少量的改动就可以应用于Windows环境下的其他PCI设备。最后结合1394协议分析仪对该驱动的性能进行了分析与总结。     

电动汽车驱动系统用永磁同步电动机起动过程的模糊控制与仿真

在Matlab/Sinulink下,针对电动汽车驱动用永磁同步电动机PMSM的驱动系统起动过程,建立了模糊控制仿真结构模型,并进行了仿真。     

四轮独立驱动电动汽车仿真平台开发*

设计了轮边电机驱动和线控转向系统的结构,建立了电动汽车的线控转向系统和轮边电机的数学模型。采用Carsim与MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,建立了基于线控转向的四轮轮边电机独立驱动的电动汽车整车动力学仿真研究的平台;通过选择典型的New York和开环控制的稳态圆周转向试验工况仿真工况,对所搭建的电动汽车的驱动和转向特性进行了仿真验证。仿真试验结果表明:所搭建的电动汽车动力学仿真平台在两种典型工况下均能较为合理地反映出四轮独立驱动的电动汽车的轮边电机输出转矩和转向系统响应特性,为开展四轮轮边电机独立驱动的电动汽车动力学控制研究奠定了良好的基础。     

基于GT-SUITE的机电复合驱动车辆建模与仿真

考虑到机电复合驱动车辆的机械桥和电驱桥可独立驱动或协同驱动车辆,能有效解决车辆动力性、燃油经济性提升以及行驶可靠性提高等难题,作者基于GT-SUITE软件建立了机电复合驱动相关部件模型和双轴车辆仿真模型,对比了动力单元与两档电驱桥动态换挡的台架试验和仿真结果,并对整车最高车速和加速性能进行仿真分析,验证了模型的正确性.     

纯电动轻型车辆电机驱动系统设计

针对纯电动轻型车辆用电机驱动系统,提出了驱动电机与整车联合仿真的分析方法.基于车辆的动力需求,采用有限元法对驱动电机进行设计和分析.以车辆动力性能指标作为设计输入,建立车辆的数学模型.结合电机性能指标与整车数学模型,采用AVL Cruise软件对整车性能进行联合仿真.以一款电动摩托车用轮毂电机驱动系统为例,建立了电机及整车系统的联合仿真分析模型并进行了试验验证.试验结果表明,结合驱动电机与整车数学模型的联合仿真方法,适用于纯电动轻型车辆电机驱动系统的设计和整车性能匹配.     

驱动圆盘犁运动过程的动态仿真

驱动圆盘犁是一种新型的耕作机具,它有着广泛的应用前景但是目前它的设计主要是采用传统的设计方法,而本文利用了仿真这一现代设计方法,为驱动圆盘犁的设计提供了依据,缩短了产品的开发周期为了实现仿真设计,本文运用相对运动的原理,对驱动圆盘犁进行了运动分析,并建立了驱动圆盘犁圆周上任意一点运动的轨迹方程和运动方程,并以此建立了数学模型和仿真模型在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下,利用其内嵌的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言和ＤＣＬ对话框语言,从运动学的角度对圆盘犁的运动过程进行动态仿真通过运行此仿真程序可以直观地看出驱动圆盘犁的运动轨迹,灭茬效果、速度曲线,并在此基础上对驱动圆盘犁运动参数进行分析、优选,得出较优的速度比     

浅析差速器在大型带式输送机双驱动系统中的应用

简要阐述了双驱动胶带输送机负载分配的原理,指出了当前使用的双驱动方式存在的缺点和不足。基于双驱动带式输送机的传动特点,本文提出一种新型的,使用差速器对动力进行分配的带式输送机双驱动方式,介绍了差速器以及该新型双驱动系统的工作原理,并在ADAMS中建立了该驱动系统模型,进行了动力学仿真,分析了仿真结果,证明该驱动系统可以在双滚筒及双电机之间进行理想的动力分配。     

高压共轨柴油机压电喷油器的驱动响应特性

基于高压共轨柴油机压电喷油器的工作原理,设计了驱动电路,讨论了该驱动电路对执行器的保护及能量回收特性.建立了电路的数学模型,通过对模型的分析及仿真,探讨了采用脉宽调制(PWM)驱动方式时执行器响应特性与脉宽调制频率的关系,以及驱动回路阻抗对执行器响应特性的影响.以仿真结果为依据进行了试验,验证了模型以及仿真分析的正确性.对比试验的结果表明:相对电磁阀式喷油器而言,压电喷油器的驱动响应快、工作稳定,能够更好地满足高压共轨燃油喷射系统的要求.     

基于ADVISOR的混合动力微型客车驱动系统结构类型选择

通过基于MATLAB/Simulink平台的ADVISOR仿真软件,在满足原燃油汽车动力性能的条件下,对混合动力微型客车驱动系统结构型式进行设计仿真研究,并初步确定了驱动系统的类型结构;研究结果表明微型客车也可以开发成混合动力驱动模式。