常用制动在列车超速防护系统中的应用

在列车超速防护系统具有紧急制动的基础上，增加常用制动的功能，使超速防护系统功能更加完善；更符合铁路现场的需要；更接近列车自动控制系统。本文就常用制动自动控制及其与铁路信号、列车减压量的关系作了分析，介绍了常用制动的计算机实时控制方式，并对整个常用制动和紧急制劝的动作过程和时序作了阐述。     

LCF－ATP型列车超速防护系统

ＬＣＦ－ＡＴＰ型列车超速防护系统ＬＣＦ－ＡＴＰ型列车超速防护系统是以点－连式控制，采用速度模式曲线方式实现列车运行超速防护。连续信息取自数字化通用式机车信号，点式信息可以是叠加的点式数码信息提供，也可以由查询应答器信息提供。系统具有以下特点：·以人－...     

论我国开发研制列车超速防护系统的方向和道路

分析了目前铁路开发的简易式列车安全运行监控装置的共同点、特点和优缺点,提出了“八五”国家科技攻关项目“列车超速防护系统研究”的技术原则及它的软、硬件结构,并进一步提出将列车自动控制系统与列车超速防护系统相结合的构思.     

列车超速防护系统主机应用软件的研究

介绍列车超速防护系统主机应用软件的结构、主要功能、数据结构、速度－模式曲线及线路数据的存储方式；列车超速防护系统信息的定义、处理及与各子系统在双口ＲＡＭ上的信息交换。     

高速铁路列车超速防护系统对轨道电路信息和传输的要求

简介了日本、法国等国外高速铁路列车超速防护系统的控制方式 .探讨研究了高速铁路车载列控设备的控制方式 ,提出了对轨道电路信息和传输的要求 ,包括正确选择载频频率、调制方式、钢轨短路电流、信息量等要求     

广州地铁四、五号线列车运行控制系统分析

广州地铁四、五号线列车运行控制系统是一个适应线性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),由计算机联锁系统(故障导向安全),列车自动防护(ATP,故障导向安全),列车自动驾驶(ATO),列车自动监督(ATS)四个主要子系统组成。其中列车自动防护子系统主要对列车驾驶进行防护,对与安全有关的设备或系统实行监控,实现超速防护、列车间隔控制等功能。     

列车超速防护系统中列车参数输入方案的探讨

列车超速防护系统中有关列车参数的输入是涉及列车自动实施制动的重要问题.如何准确可靠地将列车参数输入给车载计算机,找到适合我国铁路运营体制和国情的列车参数输入方法是至关重要的.本文在分析我国国情的基础上,分析了几种可能的输入方案(制式)提出了适合我国国情的输入方法.     

我国LCF系列新型列车超速防护系统的研制

“列车超速防护系统研究”是“八五”国家科技攻关项目．本文主要介绍近４年来所研制的ＬＣＦ－ＡＴＰ系统的基本特点、可靠性基础分析、软件可靠性、制动模式、点式信息获取方式和ＬＣＦ系列化问题。     

列车超速防护仿真系统

列车超速防护仿真系统运输安全是铁路系统正常运营的前提，因此任何一种列车控制设备投入使用前必须做大量试验，传统的方法是直接将控制设备安装在列车上开展现场试验，这样既影响铁路正常运输，又隐含着一定的危险性，且需消耗可观的人力物力。为此我们建立了一个列车运...     

城轨列车虚拟编组安全防护与运行控制技术研究进展

城市轨道交通（简称“城轨”）存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题，能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状，分析了对实现虚拟编组最重要的列车安全防护和运行控制两项关键技术的研究进展，并指出了仍需解决的关键问题和可能的解决方案。其中，在安全防护方面，现有方法虽普遍采用相对制动距离原则，但暂未对列车单元的时空关系进行分析，无法严格保证列车运行安全性。因此，针对性地提出了基于时空分隔的列车安全防护方法；在列车驾驶控制方面，既有研究大多仅关注站间稳定运行过程，而在城轨中尤为重要的列车进站过程及虚拟编组可能存在的停车不同步问题仍未得到充分关注，因此，指出该问题并提出基于协同控制的列车单元跟踪控制方法。本文可为读者了解城市轨道交通列车虚拟编组技术的发展趋势和投身相关研究提供参考。     

突发事件下的城市轨道交通列车运行仿真与延误评估

应用系统仿真的方法,建立了突发事件下的城市轨道交通列车运行仿真模型,并应用北京地铁亦庄线的实际数据进行了案例分析。基于离散事件模型的仿真方法,使用Processing和G4P控件库开发仿真软件,实现列车的超速防护、移动闭塞系统生成列车移动授权、列车运行控制和列车停站控制。通过系统仿真,针对城市轨道交通单线多列车的运行场景,对突发事件下的全线运行、延误情况进行模拟和评估。结果表明,故障发生的不同位置和持续时间会对列车延误情况造成不同影响,并且通过运行调整手段如发车调整和停站调整可以有效缓解突发事件下列车的延误情况。     

列车空气紧急制动限速求解方法研究

空气制动是普通列车主要的制动方式,紧急制动限速是保障列车安全运行的关键。在采用不定积分求出列车在制动条件下制动距离与速度的函数关系后,结合紧急制动距离和不定积分的定解条件,得到求解空气紧急制动限速实际上是求以紧急制动限速为变量的一元超越方程的根。采用牛顿迭代法,对方程进行求解。该方法同时解决传统求解紧急制动限速过程中有效制动距离分段累加和速度试凑法效率低的两个问题。最后通过仿真计算证明方法具有较好的可靠性和实用性。     

试论列车超速防护系统中的机车信号

论述了列车超速防护系统中主体化机车信号的主要问题,包括主体机车信号的功能、显示、显示正确率、冗余系统、接收线圈和地面设备等,并提出了实施的建议.     

行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真

为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。     

智能交通系统与智能铁路交通系统分析

智能交通系统对有序发展的公路交通极为重要 ,对发展中国家发展智能铁路交通系统更具重要性 .本文对ITS和IRTS作对比分析 ,指出它们之间相同性、相似性 ,也指出IRTS的开发有它自己的特点 ,有些在ITS中应用的关键技术 ,不一定是IRTS中的重要技术 .开发IRTS ,诸如 :智能化列车制动问题、移动自动闭塞系统、空车的智能化调度问题、列车运行的智能化调度问题、智能化列车编组问题等 ,对中国铁路开展IRTS具有一定的战略意义     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案     

汽轮发电机组超速保护对机组热力系统的影响

利用仿真软件对某发电机组的超速保护系统进行建模,模拟机组甩负荷和转子超速后功率负荷不平衡保护和超速保护的动作特性,分析超速保护动作对机组热力系统的影响.结果表明:当机组功率负荷不平衡保护和转子超速保护动作时,快关高调阀和中调阀,会导致阀前主蒸汽压力迅速升高,升至额定压力的1.1415倍,对机组阀门产生一定的冲击力,甚至导致安全阀超压,影响锅炉燃烧.功率负荷不平衡保护存在的唯一优点在于机组超速时能早于超速保护动作,但两种情况对控制超速的效果相差不大,相比较而言,误动作带来的危害更大.      

电动液压助力制动系统制动意图识别方法

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式.选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数.以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图.仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性.