银河系只有两个旋臂

长期以来，天文学家们一直认为银河系有4个对称排列的旋臂，但美国科学家最新公布的照片显示，银河系其实只有2个旋臂，它们分别是半人马座旋臂和英仙座旋臂。     

大型紧缩场扫描架旋臂结构及动态性能分析

针对扫描架典型件旋臂的机械结构特点、载荷状态及允许变形角度等,结合大型紧缩场性能检测系统工作原理和方法,从工程实际出发,对大型扫描架结构关键件旋臂进行结构参数对平面度影响的灵敏度分析和结构动态性能分析等,得到旋臂的各阶固有频率和振型,为动力修改和再设计提供理论依据.综合分析得知,提高旋臂结构的比刚度并回避低阶共振,可达到要求的测试精度.     

无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

N-2型空气NO_2无动力采样器

在N－1型采样器的基础上，使用复合挡风膜降低风速的影响，开发了N－2型空气NO2无动力采样器，它比N－1型采样器的精密度和准确度均有所提高．     

6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测

无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法．在潜水器的尾部稳定翼上装有一对小襟翼，它可使潜水器在上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋．文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录．     

S－2型空气SO_2无动力采样器

Ｓ－２型空气ＳＯ＿２无动力采样器杜尧国，王勇，徐自力，李绍民，田星叶（吉林大学环境科学系长春１３００２３）关键词无动力采样器，二氧化硫，扩散式Ｓ－２型空气ＳＯ＿２无动力采样器克服了Ｓ－１型在隆冬季节测得值偏低较多，空白吸光度偏高且不易稳定控制而导致检...     

无动力飞行器控制系统模型的计算机仿真研究

本文针对某无动力滑翔弹的气动特性和动力学模型,结合飞行器飞行运动特点,基于制导与控制技术的基本原理,在理想情况下,建立了该飞行器姿态控制和制导律的简化数学模型,并在一定的初始投放条件下对飞行器的飞行参数进行了大量的计算和仿真,提出了无动力飞行器的控制方法和计算机软件实现仿真的技术途径。仿真结果表明控制系统具有一定的稳定性和精度。     

灾害天气下无动力船锚泊安全性分析

为研究无动力船舶锚泊在灾害天气下抵抗较强干涉力(风、流、浪)作用下产生能使其发生走锚的载荷,利用分离型建模方法,并通过各工况下受力分析,利用Matlab进行模拟计算,得出风力超过8 m/s、λ/L大于0.7、联合作用载荷超过3.7×104kg就要进行撤离行动,可为船舶抗灾工作人员、相关管理者、船员等提供参考。     

基于源项法的潜艇旋臂试验模拟

为提高旋转导数的预报精度,以结构化网格为计算背景,采用添加动量源项的方法对旋转导数进行预报,将潜艇旋臂试验的数值模拟转化为定常问题进行求解.分别对SUBOFF裸艇和带附体的情况进行计算,并与试验结果进行对比.结果表明,旋转导数的相对误差在9%以内,满足工程预报要求.     

大气NO_x无动力采样与检测技术的研究

鉴于扩散式大气采样器具有不需动力,不需专人看护,体积小,重量轻,携带方便等特点而受到人们的重视,尤为重要的是它可以弥补常规监测仪器在多点、同步、连续24h监测等方面的不足且价廉,扩大了应用的时空范围,十分适合于发展中国家的需要。 我们在前几年研制成NO_2,SO_2,CO无动力采样器之后,又研制成了NO_x无动力采样器。NO_x和NO_2两种无动力采样器的联合使用,可以同时获得大气中NO_x,NO_2和NO三者的浓度值。     

组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。     

车辆双横臂悬架运动特性分析的多刚体方法

本文介绍了多刚体系统运动分析的最大数量坐标法原理,建立了车辆双横臂悬架的多刚体系统运动分析模型。根据计算结果,对导向机构参数与悬架运动特性的关系进行了分析。     

CAE技术在数控车削加工训练中的应用

介绍了CAE技术在数控车实践教学中的实际应用。对一数控车零件在切削时切削力对工件的变形进行了理论计算,给出了用CAE(Computer Aided Engineering)技术建立的实体模型和数控车加工程序(FANUC0i-TB)。     

柔性三坐标测量臂的标定技术研究

给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型，依据高精度正交三坐标测量机提供的标准，运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定，并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题．给出了标定实验结果，并对结果进行了检验．由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器，因此标定效果比较明显．比较标定前后的结果，所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍，具有较好的标定效果及实用性。     

履带车辆液压机械差速转向操纵系统性能分析

液压机械差速转向机构是结合了液压传动无级调速和机械传动高效率等优点的一种新型履带车辆转向机构。本文根据履带车辆的转向特点,对液压机械差速转向操纵系统组成及工作原理进行分析,建立转向操纵系统运动模型和仿真模型,仿真分析其动态特性。仿真结果表明,所设计的转向操纵系统具有良好的稳定性和动态特性,能满足履带车辆液压机械差速转向行驶要求。     

悬臂掘进机断面成形控制的数学模型

根据悬臂掘进机的工作过程，建立了断面成形控制的数学模型和计算程序框图，可为掘进机实现截割断面的成形控制提供理论依据。     

直接转弯带式输送机的研究设计

探讨了直接转弯带式输送机的结构特点，给出了其关键部件转弯滚筒的设计参数和布置方式。     

基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制

针对两自由度液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题,分析研究了神经网络自适应控制的特点,在此基础上提出了基于函数联接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法·其控制结构着重智能知识的加强;控制算法以PD形学习规则为基础,运算结果不是直接参与控制,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正·仿真和实验研究都取得了比较好的控制效果·     

基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术

本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动力学模型进行了截断,所得结果与实验结果一致。     

车削用量的优化选择

本文对车削加工建立了切削用量优化选择的数学模型,并运用分层复合形法编制了优化程序,为利用计算机快速、可靠地选择使生产率最高或加工成本最低的最优车削用量提供了一个有效的方法。