创建智能体系统的软件工程方法研究

研究作为数字世界中计算和应用软件系统构造单元的软件智能体构建与开发。提出由 (1)智能体理论模型 ;(2 )以之为概念框架的软件系统逻辑结构模型 ;(3)基于结构模型 ,采用统一建模语言UML实现的应用程序框架三部分组成的方法体系。这三个部分既具有内在机理联系又有过程时序约束 ,它们分别支持软件工程的分析、设计与实现各阶段。预期该方法体系的成功运用将有利于软件智能体系统开发的规范化和标准化 ,进而提高智能体系统开发效率并促进成果共享和软件重用     

应用在基于Agent作战仿真中的协作Recognition-Primed Decision模型

现阶段,团队认知、自然决策方法和协作理论方面的研究是人工智能方面的热点问题,然而在将自然决策方法应用到多智能体的协作决策方面还需要进行大量的工作.该研究的目的是建立作战仿真中的协作决策模型,在对Klein的RPD模型进行了修改的基础上,提出了协作的SRPD模型,它能够支持多智能体系统态势感知的统一,并能将感知简化和提炼为多智能体的协作决策服务,并将该模型引入到作战仿真多智能体系统中建立了基于协作SRPD模型的多智能体体系.实验表明内核为协作SRPD模型的兵力主体能够对战场环境自主反应,并能够进行协作决策来协调统一团队的行为.     

人工交通系统计算实验的分布式框架研究

人工交通系统概念的提出为智能交通系统研究开辟了新的视野,但其自底向上的交通个体建模方法和复杂的计算过程也带来了庞大的计算量与存储量,单台计算机的计算能力越来越难以满足大规模计算实验的需求.为此,提出和实现了一种混合P2P结构的分布式计算实验框架,并采用改进的同步算法和新的负载均衡方案优化了框架的性能,最后通过测试验证了该框架的高效性和可靠性.     

可穿戴计算设备在工业智能运维操作的辅助运用

基于穿戴一体化计算设备的虚拟操作和智能运维已成为工业生产精益化的趋势.采用混合现实、虚拟仿真等技术,结合虚拟交互辅助应用可直接提高烟草生产装备的运维效率.结合5G、物联网与大数据技朱,提出基于智能眼镜的多维度空间信息同步、计算机视觉、自然感知交互等技术,芨计了一套运用于卷烟芨备辅助运维的可穿戴智能设备系统设计方案,并通...     

多智能体协同决策仿真平台研究与开发

强化学习仿真平台为强化学习提供交互和训练的环境。为了使仿真平台兼容多智能体强化学习算法，满足军事领域仿真的需求，提炼多智能体强化学习算法中的相似流程，设计统一接口，将多种不同类型深度强化学习算法在仿真平台进行嵌入验证；优化仿真平台后端服务框架以加速算法模型的训练过程。实验结果表明：在仿真平台中统一接口规范，能够兼容多种不同类型的多智能体强化学习算法，显著提升了后端服务框架重构和参数量化后算法训练效率。     

语义Web服务自动组合的有色网验证模型

Web服务组合是面向服务的计算模式下应用构造的主要方式,而现有的组合方法与实施框架缺乏有效的验证机制,从而产生大量无效的组合结果.针对这一问题,提出一种具有正确性分析与验证功能的Web服务自动组合系统框架.其核心是利用有色Petri网对基于OWL-S的服务组合系统进行形式化建模,通过对组合模型的模拟执行及对其动态性能的全面分析,预测组合服务的执行结果,从而提高组合的可靠性.另外,该框架采用智能Agent技术,可有效实现组合过程的自动化.     

复杂微系统的端点特性建模理论

复杂微系统的模拟要求建立统一的,适合于植入电网络仿真器计算的系统级模型.以热力学概念作为通用理论框架,建立多畴耦合微系统通用模型的-般性理论.利用热力学共轭参量"流"和"势"统一表达从属于不同物理域子系统的端点特性,可建立各个子系统多端口组件模型.结合广义的Kirchhoffian网络理论,建立适合于电网络仿真器计算的MEMS系统级模型.便于对MEMS系统进行反复模拟和优化设计.以静电微泵为例,阐述了这一建模方法的有效性.     

基于问题结构分析的模型智能构造系统框架研究

提出了一个更加符合人类思维习惯的三层次智能构模系统框架 ,该框架由问题结构分析层、问题模型语义分析层和模型智能构造层三个层次组成 ,并给出了三个组成层次研究的主要指导思想.     

基于本体论的能量管理系统建模

本体建模是智能信息处理领域研究的热点.在深入分析本体的定义、及其理论方法的基础上,为了增强本体建模表达能力,扩展定义了本体论的相关概念,提出了应用扩展的UML语言描述本体建模的方法;深入分析了能量管理系统建模的意义,采用扩展的统一建模语言建立的能量管理系统应用框架模型,达到能量管理系统应用之间、及其与相关系统之间数据共事的目的.     

虚拟合作的伙伴选择智能决策支持系统框架研究

在分析虚拟合作伙伴选择决策特点基础上 ,提出基于“规则 +框架”知识的评价模型重构机制与网上多智能体协同评价系统拓扑结构 ,以实现伙伴选择过程 ,最后建立了一个面向虚拟合作伙伴选择智能决策系统框架.     

Nature-inspired Computation — Effective Realization of Artificial Intelligence

In nature-inspired computation, different intelligent computation modes of agents usually have different extrinsic forms; but can they take on some relative uniform characteristics? To validate this idea, further systematic study on nature-inspired computation from a more macroscopical angle is made in this article and the uniform framework mode of nature-inspired computation is consequently summarized and presented, as well as described with feedback neural network and swarm intelligence algorithms. On the basis of the defined general mode framework, agents of the algorithms in a nature-inspired computation field can show a type of uniform intelligent computation mode.     

基于四阶累积量的测向方法研究

针对MUSIC-LIKE方法能很好地扩展阵列孔径但计算量较大的问题,基于均匀线阵提出了一种快速提取阵列无冗余数据的新方法。该方法基于四阶累积量孔径扩展的原理,摒弃了原MUSIC-LIKE算法在均匀线阵DOA(direction of arrival)估计中的大量冗余数据,从而大大降低了矩阵运算的维数,降低了计算量。经过处理后的四阶累积量具有和二阶统计量类似的形式,因而可以将大多数业已成熟的基于信号二阶统计特性的阵列信号处理方法应用于四阶累积量中,计算机仿真证明了算法的有效性。     

圆阵中解相干干扰信号的GS算法

为了使应用于均匀圆阵中的Gram-Schmidt正交化算法具有解相干干扰信号的能力,首先通过预处理技术把均匀圆阵转换为模式空间的均匀线阵,进而采用空间平滑技术构造协方差矩阵,再利用GS正交化获得自适应权重.计算机仿真证明了该方法的有效性并表明其具有较快的收敛速度.     

多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法

针对多子阵中各子阵的标称方向可能存在扰动偏差这一问题,给出了一种多子阵互耦影响下的鲁棒自校正算法。与现有很多互耦自校正算法类似,本文算法同样利用了均匀线阵互耦矩阵的带状、对称Toeplitz性以及多子阵互耦矩阵的块状对角特性,从而避免了多参数联合估计中的多维非线性搜索以及迭代运算。不同的是,本文算法能够克服各子阵标称方向的扰动偏差,具有更强的鲁棒性。此外,还推导了多参数联合估计的克拉美罗界。仿真实验验证了本文算法的有效性和优越性。     

几种典型情况下的航迹关联研究

分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算法在结构与计算流程上得到了统一，从而为其工程实现提供了一个公共的框架。     

运载火箭飞行状态图像箭上实时压缩技术研究

图像信息是火箭性能评估和故障分析的重要依据.提出了基于遥测信道获取飞行图像的系统方案并完成了箭上图像压缩器开发.设计了具有自适应Ⅰ帧强制插入机制的编码器结构,有效地解决了飞行异常场景突变时图像质量下降的问题.提出了结合绝对误差的自适应阈值全零块检测算法,提高了全零块检测率却不增加运算量;提出了基于全零块的快速模式匹配算法,有效降低了模式预测计算量.试验表明:提出的系统方案及开发的压缩器能利用现有遥测信道实时获取图像,提出的图像压缩算法使编码速度提高约30%-45%且图像质量基本不变(与JM13.2比),强制插入Ⅰ帧机制启动时未出现图像质量明显下降和丢帧问题.     

一种高效的实值权均匀圆阵去相干波束形成算法

提出了一种未经相移只采用实值权的均匀圆阵的去相干波束形成算法.均匀圆阵在模式空间中被转换为一虚拟线阵,利用此虚拟线阵的特殊阵列模型结构可构造一特殊矩阵,使其秩只与信源个数有关.该特殊矩阵的虚部所张成的空间包含干扰信号子空间,所以得到干扰信号子空间的正交补空间.利用此干扰信号子空问的正交补空间可以构造出一实值权向量.该算法不需空间平滑就可以抑制相干干扰,较传统的空间平滑算法具有更小的计算量,且在小快拍数下就能收敛且性能稳定.仿真结果显示出算法的有效性.     

基于空间收缩的种群灭亡差异演化算法

为避免演化算法在求解多峰函数优化问题时对冗余空间的过度搜索，提高差异演化算法的搜索效率，提出一种新的基于空间收缩的种群灭亡差异演化算法(DEESC)，通过最优个体收缩可行空间，用均匀设计方法反复初始化种群，并且讨论了DEESC的主要参数敏感问题。     

虚拟阵列下的相干信号测向算法

大多数解相干测向算法只能应用于均匀线阵,而不能用于均匀圆阵。针对这一问题提出了一种基于虚拟均匀线阵的快速解相干波达方向估计算法,该算法对均匀圆形阵列的输出信号进行模式激励,使其成为虚拟均匀线阵,在色噪声协方差矩阵为复对称Toeplitz结构的情况下,利用空间差分方法和矩阵重构相结合来估计相干信号,并且去除非相干信号以及色噪声。该算法提高了阵列的信源过载能力,不需要进行高阶累积量的计算以及特征分解,计算机仿真结果证明了算法的有效性。     

Design of ontology mapping framework and improvement of similarity computation

Ontology heterogeneity is the primary obstacle for interoperation of ontologies.Ontology mapping is the best way to solve this problem.The key of ontology mapping is the similarity computation.At present,the method of similarity computation is imperfect.And the computation quantity is high.To solve these problems,an ontology-mapping framework with a kind of hybrid architecture is put forward.with an improvement in the method of similarity computation.Different areas have different local ontologies.Two ontologies are taken as examples,to explain the specific mapping framework and improved method of similarity computation.These two ontologies are about classes and teachers in a university.The experimental results show that using this framework and improved method can increase the accuracy of computation to a certain extent.Otherwise,the quantity of computation can be decreased.