广义线性离散系统的基于状态补偿的全维状态观测器的设计

主要讨论了广义离散线性系统{Ex(k 1)=Gx(k) Hu(k) y(k)=Cx(k)=Du(k)的状态观测器，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆，将广义线性系统化为奇异值标准形{∑x1(k 1)=G11x1(k) G12x2(k) H1u(k) 0=G21x1(k) G22x2(k) H2u(k) y(k)=C1x1(k) C2x2(k) Du(k)再引入状态补偿反馈u(k)=K1x2(k) v(k)，使得广义系统变为正常系统，从而设计出广义离散线性系统的全维状态观测器。x^^(k 1)=(G^～-KC^～)Vx^^(k) (H^～-KD^～)(u(k) u(k 1)) Ky(k)     

广义系统结构稳定状态反馈和极点配置

应用矩阵奇异值分解研究当m相似文献   

线性流形上广义次对称矩阵的加权最小二乘解

运用矩阵的奇异值分解及矩阵对的广义奇异值分解得到了线性流形上广义次对称矩阵在加权范数下的最小二乘解,同时导出了解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式.     

矩阵方程A^T XB—B^T X^T A＝D的最小二乘解

通过矩阵对的广义奇异值分解(GSVD)技术，获得了一类矩阵方程在最小二乘意义下的解的一般形式。     

矩阵方程(XA,XB)=(C,D)的广义对称解

定义了广义对称矩阵；运用矩阵的奇异值分解与广义逆矩阵，给出了矩阵方程（XA，XB）＝（C，D）有广义对称解的充要条件，并在有解的情况下给出了通解的显式表达式。     

非线性奇异边值问题解的存在性

研究了奇异微分边值问题{x″ f(t,x)=0,t∈（0，1） x(0)=x(1)=0 解的存在性。证明了在f(t,x)关于x不增的情况下，其非负解存在的充要条件是存在非钢下解，同时考虑了非线性边值条件下解的存在性。     

关于矩阵奇异值的一个性质

给出关于任意一矩阵与子矩阵的奇异值关系,称之为广义分隔定理。并给出其一个简单应用。     

广义逆A(2)T,S的奇异值分解

本文讨论广义逆A(2)T,S的奇异值分解的表示式,给出A(2)T,S与A+的奇异值的一些关系,并给出其他一些广义逆的奇异值分解的表示式.     

求解矩阵方程A1XB1+A2XTB2=E的一般解

将矩阵方程A1XB1+A2XTB2=E解表示问题转化为对子矩阵块约束下矩阵方程AYB=E对称解表示问题。应用矩阵的Kronecker积、矩阵广义逆、广义奇异值分解等理论给出矩阵方程A1XB1+A2XTB2=E解的表示。     

求解矩阵方程A_1XB_1＋A_2X~TB_2=E的一般解

将矩阵方程A1XB1＋A2XTB2=E解表示问题转化为对子矩阵块约束下矩阵方程AYB=E对称解表示问题。应用矩阵的Kronecker积、矩阵广义逆、广义奇异值分解等理论给出矩阵方程A1XB1＋A2XTB2=E解的表示。     

一类广义线性时滞系统稳定性的新判据

研究了广义线性时滞系统的稳定性,利用了矩阵的奇异值分解和广义逆,由此提出了系统时滞无关稳定的条件,并给出了闭环系统时滞无关镇定的条件.     

一类不确定奇异系统的鲁棒稳定性分析方法

根据不确定系统的线性分式模型,构造出一类不确定奇异系统的线性分式模型.定义了具有这种模型的不确定奇异系统的广义二次稳定性,给出了其广义二次稳定的充要条件,并利用严格的线性矩阵不等式和矩阵Shur补性质给出其证明过程.     

复矩阵和四元数矩阵关于特征值与奇异值的若干不等式

分别利用Frobenius范数和广义F-范数对复矩阵及四元数矩阵和与差的奇异值的上界与下界进行了估计,并给出了复矩阵和四元数矩阵特征值与奇异值的若干不等式.     

离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究

研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给...     

Moore—Penrose广义逆阵的计算

本文利用Mathematica计算Moore-Penrose广义逆矩阵,推广了文[1]中的最简阶梯形算法定量1,得到了一般阶梯形算法定量3,并指出了奇异值分解算法与函数PseudoInverse[m]的算法其结果是有差别的。     

广义二次矩阵与其幂等矩阵线性组合幂等性的非平凡解

首先,用广义二次矩阵的基本性质,研究表示为A2=αA+βP的广义二次矩阵A与幂等矩阵P的线性组合ρA+σP为幂等的非平凡解(ρ,σ)的存在性,结果表明,当η2=4β+α2≠0时,ρA+σP有且仅有两个非平凡解,A可唯一地表示为这两个非平凡解生成的幂等矩阵的线性组合;其次,讨论当η2=4β+α2=0时ρA+σP非平凡解的...     

线性流形上矩阵方程ATXA＝B的D对称解

利用矩阵对的广义奇异值分解,给出线性流形上矩阵方程ATXA＝B存在D对称解的充要条件及其通解的表达式,并导出线性流形上矩阵方程ATXA＝B的D对称最小二乘解的表达式.     

基于状态观测器的新分数阶超混沌系统广义同步

研究一个新分数阶超混沌系统的非奇异矩阵系数的广义同步问题.根据实际问题需要,这个新的分数阶超混沌系统采用Caputo分数阶导数的定义.针对这个系统,设计了一个基于极点配置理论和分数阶线性系统稳定理论的状态观测器,通过配置误差系统系数矩阵极点位置,设计得到反馈矩阵L,使得观测器状态的线性非奇异变换与该分数阶超混沌系统的状...     

对称正交对称矩阵的广义特征值反问题

已知矩阵X及对角阵Λ, 讨论对称正交对称矩阵广义特征值反问题AX=BXΛ的解(A,B). 利用矩阵的奇异值分解和矩阵分块法, 给出其解的一般表达式, 并用算例说明了这种方法是可行的.     

不确定广义系统的鲁棒正实控制

在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法.