摄像法测量轻微物体运动参数的试验研究

介绍一种采用CCD摄像测量轻微物体做加速运动的运动参数的方法.文中利用CCD相机摄像和图像采集卡对沿平板运动的轻微物体进行拍摄并将所摄视频存储于计算机中;运用Premiere影像处理软件对所获视频逐帧选择,截取出部分图像;然后运用Photoshop图片处理软件对截取的图像中的运动物体逐帧进行定位,从而获得轻微物体在每一采样时刻的位置;通过曲线拟合后得到该轻微物体的位移-时间曲线的方程;进一步求导,最后得到该物的速度-时间和加速度-时间变化曲线.     

基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法－距离角度图法,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达。这种表达方法能够描述任意形状的物体,通过对的控制,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征,且能够适应不均匀格网的情况。     

运动物体轨迹的在体测试

提出了运动物体轨迹的一种新的测试概念和方法———在体测试，其中包括轨迹的逆向时间恢复算法。在所研制的实验系统中，初步验证了所提出的概念和方法的正确性和可行性。     

一种研究物体运动的新装置

一种研究物体运动的新装置舒宏壁徐世廷抛体运动，物体的碰撞，质点系质心的运动，是力学中的重要内容。当前，普通物理实验中尚无研究质点系质心运动规律的装置，也没有研究二个以上物体碰撞规律的装置。本文介绍的装置可方便地用于研究抛体运动，质心运动，多个物体的碰...     

关于运动形式定义的教学探讨

运动形式的定义很重要，它既要符合自然规律又要易于认识，更不能按人的臆造去定义，本文结合自己的教学实践，对此做一探讨。     

变质量物体运动方程的意义

<正> 在变质量物体运动教学中发现有的文献对变质量物体运动方程的意义存在模糊认识,从而在用该方程解题时出现不妥之处。这些都给学生带来误导,为此有必要对变质量物体运动方程的意义作进一步讨论。     

关于变质量物体的运动方程

本文把变质量物体的运动问题,化为质量不变的质点组的问题来处理,然后利用质点组的动量定理导出了变质量物体的运动方程。并分析了几种常见的错误认识,指出了产生错误的原因和正确理解的途径。     

相互作用运动物体的能流研究

本文对于相互作用运动物体进行了新的动力学分析，给出了交叉项的能流解释，并指出了交叉项的出现，不是单纯坐标变换的结果，而是运动物体机构能流５的输出与输入问题。     

高速运动物体的视长度

本文从闵可夫斯基空间－时间图导出高速运动物体的视长度与固有长度的关系式，方法直观严密，结果具有普遍意义，并讨论了视长度的概念。     

关于物体的简单运动

根据多年教学实践,给出物体简单运动的基础知识的总结,并精选一些竞赛题来讲解,从而体现物体简单运动这一部分的一些教学经验。     

运动物体观测论

为了解决运动物体的观测问题,文章先论述了光速是光子相对于光源的速度,介绍了光在纯粹的空间中和介质中的传播特性;提出了运动参考系时空、视时空和静止参考系时空的概念;分别导出了物体在纯粹的空间中和移动的介质中运动时,运动参考系时空、视时空与静止参考系时空的相互关系。运动物体观测论解决了运动物体的观测问题,运动不会产生长度变化、时间变化和质量变化,不存在光障。     

基于计算机视觉的远距离动态前景测距方法

针对当前测距算法标定步骤复杂、图像匹配困难和不准确的问题,提出了一种远距离动态前景测距的方法,系统中由两个摄像头负责采集实时环境图像,利用前景检测算法检测出实时图像中的目标物,根据透视投影模型通过测量两个摄像头之间的距离、标定板与摄像头之间的距离、标定板自身的宽度和高度等数据,计算出目标物在标定板上映射点的三维坐标;再根据两个摄像头坐标,得到空间中两条直线的方程,则两直线的交点就是目标物的物理坐标;最后利用欧氏距离公式,计算出目标物距离摄像头的距离。通过实验可知,在目标距离小于3000m时,两种方法测量误差均小于3%;当目标距离大于3000m时,计算机视觉动态前景测距和传统测距方法的测得的数据平均误差分别为2.90%和25.50%,计算机视觉动态前景测距方法表现出更高的精度。     

基于运动平台的运动目标检测与跟踪

为了实现大视场智能监控,本文提出了一种基于运动平台的运动目标检测与跟踪方法.在相邻帧之间通过块匹配进行运动补偿,采用三帧差分法分割出运动目标.当运动目标正常运动时跟踪其形心;当运动目标被遮档时,根据卡尔曼滤波器预测的形心跟踪目标.其中,对于块匹配,采用边缘点作为匹配块的中心点并根据摄像机的运动方向确定搜索范围,使处理速度提高了38.6%.另外,比较得出最小二乘法对运动目标运动状态突然改变时拟合效果差,因此采用卡尔曼滤波器进行预测.实验证明,本算法适应环境变化的能力强,而且平均每秒处理37.6帧,达到实时处理要求.     

分布式摄像机的运动目标匹配

在分布式摄像机视频监控中,传统单独使用PHD(部分Hausdorff距离)等方法进行运动目标匹配效率低下;对此,提出了一种高精度的图像匹配算法。首先采用混合高斯模型从各个摄像机视频中提取运动目标,提取目标的harris角点,采用NCC(归一化互相关)初步确定角点中的匹配点对,采用PHD做二次匹配,去除明显误匹配的点对,最后结合基础矩阵计算匹配点对的匹配度。实验表明,该方法提高了匹配效率,且具有较高的匹配精度。     

电视伴音的准瞬时压扩编码

日本BS-2卫星直播电视伴音采用了数字调制的伴音副载波系统,利用该系统能够提供多路伴音、立体声、独立数据等多种技术手段,并取得较好的接收质量。在语音信号编码过程中,采用了15kHz带宽语音信号的准瞬时压扩编码。该编码方式具有音质较好、数码率较低、电路简单等特点,已被CCIR推荐为一个国际标准。本文着重介绍准瞬时压扩编码的原理及我们自行研制的该制式所需的特殊电路。     

头肩视频图像的运动物体自动提取

介绍、比较区域分割、运动分割和物体分割的概念及其在视频序列图像分割中的应用。分析说明各种运动状态下帧差图像与相应帧灰度图像的关系。提出了基于帧差图像边缘与灰度图像边缘之间强相关性的运动物体边界自动跟踪、提取算法。利用运动物体边界的闭包分割、提取运动物体。提出了多层次运动物体描述的思想。     

运动物体速度场估计的新方法

本文提出了一种具有一定应用价值的运动物体速度场的计算方法。本算法避开了现有的一些算法所遇到的图像分割问题，用一种类Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网模型实现局部图像的Ｇａｂｏｒ分解，得到分解系数，对用Ｇａｂｏｒ基函数和式形式表示的图像进行傅立叶变换，求出其频谱不为零的点，并由这些点约束的平面方程求出速度。神经元网络的应用，缩短了优化计算所需时间而不降低计算精度。本算法在ＡＳＴ－３８６微机上进行了实现。     

面向视频编码的运动对象分割和提取

多媒体通信的发展迫切需要面向对象的视频编解码技术,其关键是视频对象（VO）的提取和视频对象平面（VOP）的分割,提出一种自动分割VOP的新方法。根据初始帧,使用形态运动滤波技术,初始运动对象首先被提取出;在后继帧中使用活动轮廓（Snake)技术对运动对象进行拟合匹配,最后根据一系列精确的二值轮廓导出运动对象的提取。实验结果表明,该算法可有效地提取视频对象和分割视频对象平面。除了个别参数需要调节外,整个过程是自动完成的。     

基于光流技术的运动目标检测和跟踪方法研究

光流技术作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用.为了更好地将光流技术运用到实时的运动目标检测和跟踪系统中,针对微分光流信息量丰富但计算量大、特征光流计算量小但信息量不足的现状,提出了一种基于最优估计的点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法,并通过对灰度化后的光流场进行自适应阈值分割、形态学滤波等处理,实现了实时的运动目标检测和跟踪.通过对图像序列取700个样本点的仿真实验表明,该方法帧间处理时间基本小于100ms,同时基本解决了信息量和计算量的矛盾.     

相位法测距中精粗测量数据衔接方法的讨论

讨论了相位法光电测距中有关精、粗测量数据衔接方法的问题,给出了一种通用而可靠的精、粗测量数据衔接的新方法,并对两种数据衔接方法衔接所得结果给予了比较．