逆变器供电的电动机驱动系统对称谐波分量估计

针对逆变器供电的电动机驱动系统信号处理中存在的复参数估计问题,研究复参数最小二乘估计算法,提出一种加权遗忘因子的复参数最小二乘估计方法(WFCRLS)。利用对称分量理论,对驱动系统信号进行分析,获得由多阶正序对称谐波分量构成的驱动系统信号数学模型,利用WFCRLS,实现了驱动系统输出信号的谱估计。通过与加窗快速傅里叶变换谱分析结果对比,证明本文方法谱估计结果的有效性。     

基于对称分量法的负荷补偿新方法

提出了一种基于对称分量法的负荷补偿方法，建立了混合型TCR／TSC负荷补偿装置数学模型。该补偿装置可根据三相负荷要求，无延时、可控、精确提供三相无功功率补偿。通过仿真分折验证了本方法的有效性。     

单片机式对称分量距离保护的研究

本文旨在探讨一套新的、具有较高性能价格比的微机式距离保护方案。文中提出了基于电流、电压对称分量的保护动作方程式,建立了一种新的(1.a)座标平面,并在此平面上导出了精度较高、计算量很少的对称分量滤波算法。编制的保护程序在单片机开发系统上调试通过。数字模拟试验表明,保护方案可行,性能良好。     

三相不对称相分量谐波潮流计算

随着电力系统中谐波的日益增多，单相谐波潮流计算已不能满足要求。详细讨论了三相配电网络中谐波情况下的发电机、变压器、线路、负荷的模型，尤其考虑了变压器接线方式、移相作用和非标准变比对三相不对称谐波潮流的影响，推导了变压器两侧相应的相电压、相电流关系，并针对在传统谐波潮流算法中考虑了变压器三相模型后有可能不收敛的问题，提出了一种基于支路电流前推回代的相分量谐波潮流算法。算例计算表明该算法是非常有效的。     

在电力系统振荡情况下提取故障分量的新方法

针对过去提取故障分量时易受系统振荡影响的问题，提出了一种新的适用于快速保护的提取故障分量新方法，用这种方法在不采用频率锁相的条件下也能极大地削弱振荡情况下的不平衡输出，保证反应于故障分量的保护在电力系统振荡时不误起动。     

电力系统不对称运行计算方法的研究

在三相电力系统分析和计算中,由于电路存在互感或发生故障而导致三相电路不对称,加大了系统网络分析和计算的难度。采用“相分量法”建立电网各种不对称条件下的无互感等值电路,通过修改故障前的电力网络中的节点导纳矩阵,列出网络方程,求解各点电压和电流值。“相分量法”对分析存在互感或发生故障等不对称网络有效,不受网络参数对称与否的限制,拓宽了电力系统不对称电路的计算方法,简化了计算过程。算例演示了计算步骤和方法,表明该方法是分析线路存在互感、短路或断路不对称运行计算的一种有效的方法。     

运用卡尔曼滤波技术开发气象估计器的研究

公众气象预报信息存在偏差，导致电力负荷短期预测中出现相应不可预计的误差。基于随机事件的分布理论，说明卡尔曼滤波器的叠代算法。并运用卡尔曼滤波技术开发气象信息估计器，为电力负荷预测提供具备统计方差最小意义的待测日气象数据，提高了负荷短期预测的准确度。     

几种对称分量滤波算法的研究

本文提出了三种对称分量滤波算法:沃尔什算法、(1,α)平面半周付氏算法和(1,α)平面半周改变相关函数付氏算法。这几种算法都有响应速度快、滤波精度高和工作量小等优点,适合于在低挡机上实现。     

基于共轭对称列率复数哈达玛变换的水印算法

为了提高水印的鲁棒性和计算效率,提出了一种基于共轭对称列率复数哈达玛变换的图像水印算法.该算法首先对载体图像分块并进行筛选,找到适合嵌入水印的块;在嵌入之前,根据方差将这些块分成纹理简单和纹理复杂2类,不同类的块使用不同的量化步长,以此来增强水印的鲁棒性;然后,利用量化的方法将经过置乱和扩频的二值水印嵌入到上述块的系数...     

无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息

为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。本文通过无迹卡尔曼滤波UKF对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率这5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计。仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,UKF能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的这5种非直接观测特征信息。     

基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计

本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤波器对液压缸活塞腔和杆腔压力进行估计.建立了液压系统的4阶非线性状态空间模型,用高斯-牛顿法拟合模型参数,用关节角度信号通过扩展卡尔曼滤波器估计液压驱动器状态.仿真结果表明该方法可以精确估计液压缸压力,实验结果显示该方法估计的关节扭矩接近测量值;从而验证了扩展卡尔曼滤波器估计液压系统状态的有效性,为基于状态的故障诊断和液压驱动器控制提供了一定的借鉴.     

卡尔曼滤波修正的风电场短期功率预测模型

针对数值天气预报模型输出的气象参数存在系统误差而导致风电场功率预测精度受到制约的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波修正的风电场短期功率预测模型.使用卡尔曼滤波算法对数值天气预报输出的风速数据进行动态修正,并结合其他气象数据形成新的用于风电功率预测的修正气象数据集合;根据原始气象数据和修正气象数据这2个训练集分别建立了风电场功率输出的原始神经网络、修正神经网络的预测模型.经同一时间区间内的实测数据与模型分析数据的对比分析表明:通过卡尔曼滤波修正的风速数据能够很好地跟踪实际风速数据的变化趋势,平均误差与绝对平均误差比较小;所提模型能够显著降低预测结果的均方根误差,使其从未修正前的17.73%降低至11.32%,证明预测精度得到了明显提高.     

一种基于扩展Kalman滤波的多径估计算法

定位系统中,噪声环境下的多径估计是消除多径干扰的前提。提出了一种基于扩展Kal-man滤波(EKF)的多径估计算法,可以有效的估计多径信号的时间延迟和幅度。分析了本地码估计偏差、EKF的估计初值、相关间距以及采样频率对多径估计性能的影响。结果表明,EKF在估计多径信号时,EKF初值不仅影响其收敛速度,而且EKF初值中的幅度初值决定其是否收敛。同时,EKF时间延迟估计误差可以通过提高采样频率和增加最大早晚码间距来减小。     

基于GNL模型自适应无迹卡尔曼滤波的电动汽车的荷电状态估计

随着电动汽车的高效发展,逐年递增的退役动力电池回收利用已刻不容缓,对电池进行精确、可靠的荷电状态(state of charge,SOC)估计是实现电池梯次利用的关键技术。传统估计方法均未考虑对老化电池影响较高的自放电因素,本文采用在二阶RC模型基础上考虑了自放电因素的GNL电路等效模型,通过脉冲放电对模型参数进行辨识。对相应的状态空间方程利用矩阵二次型方法进行离散化,并利用自适应无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行实时估计及更新。在间歇恒流工况和变电流工况下以老化电池为实验对象对算法进行了对比验证,结果表明双卡尔曼滤波法在初值估计不准确的时候不能及时收敛到SOC真值附近并跟随,基于二阶RC模型的自适应滤波算法估计的误差在工况后期较大,基于GNL模型的自适应滤波算法对老化电池的估计精度较高,误差在0.5%之间。结果表明该方法可使状态估计值具有较小的误差和快速跟随性,满足了SOC 估计的实际需求。     

耦合集合卡尔曼滤波的非线性参数估计

准确的参数对于非线性模型或者函数有极为重要的意义。但是在实际应用中,输入的参数常常带有一定的偏差,因此在预测中非线性模型(函数)往往得不到满意的结果。把集合卡尔曼滤波方法引入到非线性模型(函数)的参数估计中,并采用基于联合状态向量的方法在同化时刻同时更新模型(函数)的状态和参数,该方法可以通过同化观测数据,动态地调整参数和结果,使得参数能够自适应地变化,同时也能较好地释放积累的模型误差。将该方法应用于随时间变化的二维非线性模型(函数)中,实验表明,该方法能够准确地估计出模型参数值,同时也表现出很好的鲁棒性和自适应性。     

基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计

建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验对车辆状态算法和路面附着估计算法进行了验证.结果表明:文中算法能够实现对车辆状态及路面附着系数的准确估计.     

交互式多模型卡尔曼滤波的车辆悬架系统状态估计

针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%.     

带随机参数线性系统参数和状态估计的两阶段卡尔曼滤波算法

本文提出了一种带随机参数线性系统参数和状态估计的两阶段卡尔曼滤波算法.先利用卡尔曼滤波器和参数的观测信息作出参数的估计;然后把参数估计值代入状态方程得到原状态方程的近似,再次利用卡尔曼滤波器和观测信息作出状态的估计.优点是节省计算量,同时,估计的精度也有所提高.     

用于三相四线制系统的有源电力滤波器研究

为解决在三相四线制电路中使用有源电力滤波器滤除非线性负载的谐波问题,提出采用零线电流分离法来实现有源电力滤波器在三相四线制系统中的应用。仿真及实验结果表明,采用这方法,可以对三相四线制系统中的谐波、负序、零序等电流分量进行补偿,补偿效果良好。