NETS OF LF SETS IN LF SUM─TOPOLOGICAL SPACES

ＮＥＴＳＯＦＬＦＳＥＴＳＩＮＬＦＳＵＭ─ＴＯＰＯＬＯＧＩＣＡＬＳＰＡＣＥＳ￥ＺｈｕＭｉｎｇｋｕｉ；ＳｕｎＱｕｎ（ＴｈｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｗｅｄｉｓｃｕｓｓｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｏ...     

Periodic Orbits on AF-Symplectic Manifolds

ＰｅｒｉｏｄｉｃＯｒｂｉｔｓｏｎＡＦ┐ＳｙｍｐｌｅｃｔｉｃＭａｎｉｆｏｌｄｓ＊ＭａＲｅｎｙｉ（马仁义）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅ...     

ADSRX程序的移植和ARX程序的建立

指出基于ＭＤＴ１．０（ＡｕｔｏｄｅｓｋＭｅｃｈａｎｉｃａｌＤｅｓｋＴｏｐ）的ＡＤＳＲＸ应用程序向基于ＭＤＴ２．０的ＡＲＸ应用程序移植的细节。阐述了开发运行于ＭＤＴ２．０上的ＡＲＸ应用程序的方法等其他若干问题。     

ShiftEquivalenceImpliesTopologicalEquivalenceforSomeAnosovEndomorphisms

ＳｈｉｆｔＥｑｕｉｖａｌｅｎｃｅＩｍｐｌｉｅｓＴｏｐｏｌｏｇｉｃａｌＥｑｕｉｖａｌｅｎｃｅｆｏｒＳｏｍｅＡｎｏｓｏｖＥｎｄｏｍｏｒｐｈｉｓｍｓ＊ＺｈａｎｇＭｅｉｒｏｎｇ（章梅荣）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，Ｔｓｉｎｇ...     

Factorization of the Toda Hierarchy and Poisson Structure for Symplectic Maps

ＦａｃｔｏｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＴｏｄａＨｉｅｒａｒｃｈｙａｎｄＰｏｉｓｓｏｎＳｔｒｕｃｔｕｒｅｆｏｒＳｙｍｐｌｅｃｔｉｃＭａｐｓ＊ＺｅｎｇＹｕｎｂｏ（曾云波）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖ...     

NonlinearAsynchronousBlockIterativeMethod

ＮｏｎｌｉｎｅａｒＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＢｌｏｃｋＩｔｅｒａｔｉｖｅＭｅｔｈｏｄ＊ＬｉＱｉｎｇｙａｎｇ（李庆扬），ＣａｏＹａｎｇ（曹阳），ＴｉａｎＺｈａｏｙｕｎ（田肇云）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ...     

System Architecture for CIMOSA Model Execution

ＳｙｓｔｅｍＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｆｏｒＣＩＭＯＳＡＭｏｄｅｌＥｘｅｃｕｔｉｏｎＦａｎＹｕｓｈｕｎ（范玉顺），ＧｕｎｔｅｒＳｐｕｒ＋ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４；＋Ｆ...     

几种藓类植物挥发油的初步分析

利用美国产ＦＩＮＮＩＧＡＮＭＡＴ４５１０型色质联用仪对三种藓类植物,即厚角绢藓（Ｅｎｔｏｄｏｎｃｏｎｃｉｎｎｕｓ）、山羽藓（Ａｂｉｅｔｉｎｅｌａａｂｉｅｔｉｎａ）和毛梳藓（Ｐｔｉｌｉｕｍｃｒｉｓｔａｃａｓｔｒｅｎｓｉｓ）进行了挥发油成分的分析,指出了含量较高的化合物成分     

Claw─centre Independent Graphs

Ｃｌａｗ┐ｃｅｎｔｒｅＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＧｒａｐｈｓＬｕＭｅｉ（陆玫）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｆＦｉｓａｇｒａｐｈ，ｔｈｅｎ...     

NegativeGroupVelocityforWavesinaPlate

ＮｅｇａｔｉｖｅＧｒｏｕｐＶｅｌｏｃｉｔｙｆｏｒＷａｖｅｓｉｎａＰｌａｔｅＣｈｅｎＹｕ（陈宇）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｏｒｄｅｒｎＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｐｒ...     

"起-停"巡航控制系统的纵向车距控制方法

针对单一设计距离控制中出现的速度滞后问题,综合考虑速度和距离的控制,提出了一种基于"起停"巡航控制系统的纵向车间距控制器设计方法。该控制器的设计中引入了控制因子,建立了兼顾速度和距离控制的目标性能函数,并对控制因子的取值作了讨论。通过理论分析和仿真实验表明,所提出的控制方法使速度滞后的问题得到改善,同时控制器对质量具有鲁棒性。     

装有AMT的越野车辆巡航控制技术研究

研究装有AMT的越野车的巡航控制技术. 分析了巡航系统的功能,设计了巡航控制程序的执行流程. 采用模糊PID控制策略,建立了控制参数K_P,K_I与K_D与速度偏差E和偏差变化率E_c的二元函数关系;在大量实验和熟练驾驶员经验的基础上,建立了系统的模糊控制规则表. 在台架上完成了巡航的进入与退出,加、减速功能及恒速控制功能的实验,并进行了模糊PID与普通PID的对比控制实验. 实验结果表明,所开发的基于AMT越野车的巡航控制系统具有良好的性能.     

基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计

在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系统的性能。利用Matlab仿真及硬件在环技术进行实验研究,结果表明该控制系统能够实现巡航模式的自适应切换,并且具有较高的控制精度和理想的巡航性能。     

基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制

为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度,提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速度扰动的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,并对其线性离散化;其次综合车距误差、相对车速、自车加速度和冲击度,设计二次型多目标优化性能指标函数和多参数约束条件,构建自适应巡航预测控制优化命题;最后为便于问题求解,将目标函数和约束条件推导转化为以预测控制增量为优化变量的规范形式,并基于粒子群优化算法求解自适应巡航预测控制的最优控制律.通过Matlab/Simulink多工况仿真结果表明,粒子群算法求解的最优控制律能够控制自车保持更好的跟踪性和自适应性.      

一种汽车巡航控制的分层控制算法

为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控制中研究了基于逆查询表的速度闭环控制策略.通过道路实验知识构建了节气门开度查询表,并结合增量式PID控制的精细调节,实现了良好的车速跟随效果.在此基础上,通过定速巡航实验和稳态跟车实验对所设计的控制算法进行了实车验证.实验结果表明,在正常行驶工况下,自适应巡航控制器能有效降低驾驶强度,对驾驶员具有良好的适应性和舒适性.     

汽车自适应巡航控制主动制动实现方法

探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进的PID算法开发了制动压力控制器.实车试验证明,制动压力和加速度控制效果都达到了自适应巡航系统对主动制动控制的要求.     

实际道路运行工况下轻型车排放特征研究

针对定量评价机动车在特定运行状况下排放状况的问题,采用轻型车在OEM-2100的基础上搭建了车载排放测试试验平台进行实际道路试验. 分析了机动车在不同运行工况模式下3种排放污染物的差异;分别分析了速度和加速度对机动车3种排放污染物质量排放率的影响,并获得了速度和加速度联合分布下3种污染物的排放特征. 研究结果表明加速工况下的排放值要明显高于其他工况,巡航次之,其次是怠速和减速;速度和加速度对车辆排放都有较大的影响,轻型车的行驶速度控制在30~50 km·h-1范围内中速行驶,加速度小于等于0.5 m·s-2时,可达到最佳的排放性能.      

汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势

作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势.     

四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制研究

论文以四轮轮毂电机电动车为对象,研究了综合考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制和再生制动的自适应巡航控制(ACC)策略。该控制策略将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式,设计了包括理论安全距离算法、驱动力矩控制算法、制动力矩控制算法的自适应巡航控制器,通过再生制动对制动能量进行回收,并基于驾驶模拟器实验台设计典型工况对控制策略进行实验验证。结果表明：设计的自适应巡航控制策略能够使本车安全跟随前车,提高驾驶舒适性,实现再生制动控制。     

车辆起-停巡航控制系统的加速度跟踪控制

针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。