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设有固定的直角坐标系O—xyz(简称s系),而直角坐标系O—xyz(简称s系)固结于刚体上,刚体以定点O作定点转动。初始时刻O—xyz与O—xyz重合。刚体上某一点p在s系中的坐标为x、y、z;在s系中的坐标为x、y、z。则x,y,z是常数。如图1。 又设在某个时刻t,s系绕过O点的空间某根轴R(R在s系中的方向余弦为R_x、R_y、R_z)转过了某个角度(?)(按右手系旋转)则有: 相似文献
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杨再全 《西南师范大学学报(自然科学版)》1989,14(1):127-131
物体转动时,描述物体空间取(?)变化的物理量——角位移;当它为有限大小时,不是矢量;当它为微元量时,是矢量,且是一个轴矢量(伪矢量或腰矢量)。 相似文献
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为改善电网质量并实现异步电动机的四象限运行,将矩阵变换器作为变频调速系统的功率变换电源,结合异步电动机矢量控制策略,构成高性能的“绿色”交流调速系统.采用空间矢量调制作为矩阵变换器的控制策略,综合异步电动机转子磁场定向理论,搭建系统仿真模型,对系统优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证,展现了该新型交流调速系统的广阔发展前景. 相似文献
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仅用矩阵的乘法, 矩阵的kronecker 积的性质及逆矩阵的简单性质给出了[1] 中定理的一个初等证明. 相似文献
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艾合买提江&#;买买提 《新疆大学学报(自然科学维文版)》2006,27(1):40-45
本文中引入零矢量矩阵概念,利用零矢量矩阵法提出Galileo变换下正交曲线坐标系中质点的坐标,速度和加速度的矩阵形式的公式,而且推导Galileo变换下柱座标系和球座标系中质点的速度和加速度的矩阵形式. 相似文献
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为了给出拉格朗日反演的统一性方法,Krattenthaler提出了算子方法并找到一对普遍的反演关系:Krattenthaler公式.马欣荣建立了一个新的普遍性的矩阵反演:马氏矩阵反演,使Krattenthaler公式和Warnaar公式成为其特例.本将利用。Krattenthaler算子方法给出这个普遍性矩阵反演在具体形式下的算子法证明. 相似文献
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何聪 《达县师范高等专科学校学报》2003,13(4):89-90
关于定理“矩阵的秩=矩阵的行秩=矩阵的列秩”的证明方法较多,本文将用初等变换的方法给出证明,此证明方法易于理解,便于计算机编程实现,有利于机器证明。 相似文献
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利用质点角位移矢量复合的公式和两次绕相交轴有限转动的角位移矢量复合的公式,定义了三维角矢量及其运算规则,创立了角矢量空间的基本理论体系.结果表明,不但质点的运动和刚体的有限转动都能用这种全新的理论体系来描述,而且,还揭示了质点运动和刚体转动的各种关系式,其关系式简洁,物理意义突出. 相似文献
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