线性不确定系统状态反馈鲁棒控制

研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数ε,即可构造状态反馈二次型稳定鲁棒控制器。     

宽带码分多址系统预测线性二次型功率控制算法

从最优控制的角度出发，将宽带码分多址系统中的功率控制问题转化成线性二次型的形式，利用线性预测技术预测链路增益，求解基于预测的线性二次型最优功率配置，仿真结果表明，该算法在满足各用户服务质量要求的前提下，与传统算法相比，收敛速度提高了7%，而系统能够支持的用户数是传统算法的1.2倍左右。     

倒立摆控制的设计与仿真

针对倒立摆的稳定控制问题,阐述了二阶倒立摆的数学模型,采用线性二次最优控制理论,设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器,使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab 6.5环境下,对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真.结果表明,在非线性控制问题中,线性二次型输出器与线性二次型调节器相比,对倒立摆系统的控制更有优势。     

基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程，简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法，并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析，设计所得到的控制器控制效果比较好，对参数摄动也不敏感，达到了设计的目的。     

线性离散系统的鲁棒控制器综合

利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标，最后给出了一个算例。     

状态二次型线性最优控制

本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的定理。按照本文给出的结果,最优控制是开关型的,而且容易在实时控制中实现。     

广义系统的分散保成本控制

研究了广义系统的分散保成本控制问题．针对一般的广义分散控制系统，构造了一个积分二次型成本函数，针对此系统和成本函数提出了一个分散二次型保成本控制律，并通过Lyapunov稳定性理论，证明出当此保成本控制律作用于广义分散控制系统时，其闭环广义系统是渐近稳定的，并且二次型成本函数满足有界性条件，同时给出了最小上界。最后，给出了分散保成本状态反馈控制器存在的一个充分条件，接着证明了控制律的设计问题可转化为一个线性矩阵不等式的求解问题。     

基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。     

二维线性连续-离散型系统理论在迭代学习控制中的应用

针对线性连续控制系统 ,利用二维线性连续 离散型系统理论设计了一种新型的迭代学习控制方案 ,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的条件 ,说明二维线性连续 离散型系统理论在迭代学习控制中的应用是成功的 .     

二维线性连续—离散型系统理论在迭代学习控制中的 …

针对线性连续控制系统,利用二维线性连续－离散型系统理论设计了一种新型的迭代学习控制方案,并给出了这种迭代学习控制规律收敛的条件,说明二维线性连续－离散型系统理论在迭代学习控制中的应用是成功的。     

液压控制系统的绝对稳定性

提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制津泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性。     

多胞型线性切换系统二次稳定的充要条件

研究了多胞型线性切换系统在任意切换下的二次稳定性问题.首先构造区间矩阵,把多胞型线性切换系统转化为区间系统,利用Riccati不等式给出了在任意切换策略下多胞型线性切换系统二次稳定性的充要条件.这个条件等价于共同二次正定Lyapunov函数判定条件,而且该条件只需找到一组LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了结果的正确性.     

线性二次型最优调节系统的参数稳定域

本文采用参数稳定域作为线性二次型（ＬＱ）最优调节系统的鲁棒性的表征。定义了两类参数稳定域，建立了构造稳定域的条件和相应的算法，算法的形式很适合在计算机上计算。文中还给出了扩大参数稳定域的两种可能途径，其效果已由算例证明。本文的结果，为在 ＬＱ最优调节系统的设计中兼顾鲁棒性和其他性能指标的要求，提供了一般原则和具体途径。     

基于线性二次型最优调节器的虚拟同步发电机控制策略

针对虚拟同步发电机控制下,功率调度指令突变时引起的系统频率波动以及频率偏移量较大的问题,提出了一种基于线性二次型最优调节器的VSG控制策略;通过分析输出频率动态响应特性,建立以角频率偏移量和功角偏移量为状态向量,输入有功功率偏差为控制向量的状态方程,求解系统最优控制规律,进行线性二次型最优调节器的设计;在Matlab/Simulink中搭建模型仿真,仿真结果表明:在负载扰动或有功阶跃工况下,基于线性二次型最优调节器的VSG控制策略,能够有效减小频率超调和暂态响应时间,改善频率动态响应特性;离网模式下系统暂态稳定性良好,即经过大幅扰动后频率可恢复至额定值,提高系统的运行稳定性。     

线性最佳控制的液压伺服系统设计

本文用状态空间法描述液压伺服系统,按二次型性能指标导出具有最佳线性控制规律的液压伺服系统的数学模型,并给出这类系统的计算机辅助设计方法。     

线性时滞切换控制系统的二次稳定:Krasovsikii方法

研究线性时滞切换控制系统的稳定性问题,利用卡拉索夫斯基（Krasovsikii）定理和凸组合技术,构造了新的切换系统的公共Lyapunov函数和切换信号,给出了新的二次稳定的充要条件．最后给出了仿真算例,验证了它的有效性和正确性．     

一类线性时滞切换系统具有H∞性能指标的二次稳定性

研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题．利用单Lyapunov函数方法．得到系统具有IL扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。     

一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制

针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性·     

基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统

讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用，针对控制工程中的无限时间LQR问题，提出了神经网络PID控制整定方法，从而实现PID参数的在线自适应寻优。同时，考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题。最后，运用MATLAB仿真实现证明了该方法的可行性、有效性。     

履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制

为了充分发挥半主动悬架性能,改善履带底盘的平顺性,研究了一种履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制算法.在建立履带底盘半车七自由度动力学模型的基础上,设计线性二次型最优控制算法,并以E级随机路面不平度为激励信号,进行被动悬架、天棚-地棚混合控制策略和线性二次型最优控制策略的对比仿真试验,得到不同控制策略下的时域响应和频域响应特性.试验结果表明,采用线性二次型最优控制算法可使履带底盘加速度、速度和支重轮变形量均有不同程度的减小,有效地改善履带底盘的平顺性,并可以满足减震器可靠性要求和支重轮贴地性要求.