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本文提出一种基于模型预测控制的新型电压控制器设计方案,当系统发生扰动导致电压下降时,该控制器通过调节发电机参考电压设定值和无功补偿点的电容器投切量,使故障后系统电压恢复并满足给定的电压稳定裕度。该滚动优化模型中,目标函数综合考虑了电压偏移和控制成本,其等式约束为系统微分代数方程式,并将电压稳定裕度约束引入到不等式约束条件中。为了提高求解效率,采用直接动态优化方法将该动态优化模型转化为非线性规划问题,并采用AMPL优化建模软件提供的内点算法求解。以新英格兰39节点系统为基础构造的算例表明了所提方法的有效性。 相似文献
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基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
原菊梅 《北京工商大学学报(自然科学版)》2004,22(4):40-42
研究将模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真研究,得到了较好的控制效果,表明模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定具有一定的研究价值. 相似文献
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一种新的基于相位裕度PID参数最优整定方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种PID参数最优整定方法,两次采用线搜索分别整定出Kp和Ti、Td,根据裕度的概念推导出的参数整定公式与基于几何图形推导出的参数整定公式一致,介更容易理解,为了消除一个多余的自由度,规定Ti与Td间成比例关系,并通过参数寻优来寻找Ti与Td间的最佳比例系数,与其他最优整一方法相比,该方法有一个突出的特点,它不需要建立被控对象的数学模型,几乎无需任何有关被控对象的先验知识,仿真实验证明了该方 相似文献
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基于灵敏度的不稳定对象PID控制器 总被引:3,自引:1,他引:2
针对不稳定对象提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将不稳定对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后通过将两个回路等价为一个反馈回路结构获得给定加权PID控制器参数.仿真结果表明,本PID控制器整定方法可以使不稳定对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能. 相似文献
6.
基于遗传算法的PID参数优化设计 总被引:12,自引:0,他引:12
提出一种新的PID参数设计方法,以模糊化的性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围及极限性能指标为约束条件,建立优化数学模型,结果表明,在Matlab环境下,将遗传算法同Smulink仿真技术有机融合,求解该优化模型,该法能有效提高编程效率,所得优化解大大提高系统性能指标。 相似文献
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PID控制器参数整定 总被引:1,自引:0,他引:1
张松兰 《科技情报开发与经济》2007,17(29):220-221
介绍了PID控制工作原理和方法,综述了PID控制参数整定方法,探讨了PID控制的发展方向。 相似文献
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分别采用连续域—离散化设计和直接离散域设计两种方法,设计某伺服系统的数字控制器以校正系统的性能.通过对比分析,可以得到各自的特点:连续域—离散化设计方法必须采用较小的采样周期,可以利用已积累了丰富经验的连续域设计技术;直接离散域设计避免了离散化误差,采样周期可以不必选得太小,但设计经验相对不足. 相似文献
10.
刘学东 《河北理工大学学报(自然科学版)》2004,26(1)
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值. 相似文献
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模糊自整定PID控制器参数的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
刘学东 《河北理工学院学报》2004,26(1):75-77,86
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。 相似文献
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PID控制算法具有原理简单、使用方便、适应性广,因此在控制理论和技术飞跃发展的今天,它在工业控制领域仍具有强大的生命力。为了不断的改进算法,达到最优控制,可以对不同的PID参数进行仿真。在仿真过程中进行参数修改,从而得到最佳的输出曲线,进而得到最佳的控制性能。 相似文献
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基于参数稳定空间的PID控制器设计 总被引:7,自引:0,他引:7
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。 相似文献
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针对线性时滞系统提出了一种确定PID控制器稳定参数集算法.通过计算比例增益kp的稳定范围,遍历该范围内的每个kp值,确定微分增益kd和积分增益ki在二维平面内的稳定域,得到了完整的PID控制器稳定参数集.该方法为时滞系统的PID控制器设计和调节提供了基础. 相似文献
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一种基于遗传算法的单神经元PID控制器参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
文章分析了神经元PID控制器存在的问题,提出了一种用遗传算法对单神经元控制器进行参数寻优,并利用种群数N和交换概率Pc逐次递减的方法来提高计算效率和收敛速度,在搜索空间内获得全局最优点的方法。试验仿真结果表明,基于遗传算法的单神经元PID控制器参数优化方法能获得很好的控制效果。 相似文献
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刘艳 《太原师范学院学报(自然科学版)》2007,6(4):79-82
针对工业控制过程中常见的时滞系统,给出了一种快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法,推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件.通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优,可以得到满足控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域.仿真实例表明了该方法的优越性. 相似文献
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通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计.仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.在隧道式炉二自由度PID控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性. 相似文献