150年机构自由度的通用公式问题

机构通用的自由度公式是一个150年没解决的问题。本文首先介绍了这个问题的来龙去脉,介绍历史上先后出现的那些不服从自由度G-K公式的反常机构,又有哪些学者研究过这个问题,他们的方法有什么特点,介绍Gogu总结出的那些反常的古典机构和现代并联机构,在这里它们被称为机构自由度的"GG问题"。接着,文章着重介绍黄真和他的学生提出的新的基于反螺旋理论的自由度原理和修正的G-K公式,介绍他们在自由度问题上的研究过程、方法和特点。并以"GG问题"中的详尽的古典和现代机构的例子,证明这个方法和公式的通用性、统一性,证明这个方法解决问题具有的强大能力,特别适合当今的多自由度、过约束、甚至某些多环耦合机构,最终证明他们解决了自由度这个古老问题。     

浅谈民办教育培训机构存在的问题

随着2010年多家中国教育培训机构在美国上市,这个新兴行业,特别是课外辅导行业引起了社会广大的关注。然而,很多人对这个行业的实际发展情况知之甚少。本文首先界定了民办教育培训学校的涵义,然后分别从政治、经济、社会环境和技术环境角度分析了教育培训机构的兴起原因,进而提出其存在的问题并对问题进行了初步探究。     

平面机构运动分析的变换机架法

本文依据机构组成原理及运动迭加原理,提出了一种对高级机构进行运动分析的新方法——变换机架法。该法将高级机构的运动分析转化为Ⅱ级机构的运动分析,从而使一些高级机构的运动分析得到简化。这种方法也可很方便地解决原动件为非连架构件的机构运动分析问题。     

Ⅲ级机构速度分析的进展

提出了一种新的方法——等效机构法以解决Ⅲ级机构的速度分析问题。此方法概念明确、方法简便,且不失其精确性。此外,本方法对于一切机构的速度分析具有普遍的意义。     

实现穴播的新型调速机构的研究

现有的穴播机存在播种质量不佳、排种器伤种严重或排种机构复杂的问题,本文分析了一种调速机构的工作原理并对该机构进行实验室试验。结果表明：该调速机构能够将条播转变为穴播,并且播种量可调,播种质量可靠。     

基于MATLAB的机构位置问题的牛顿法数值求解

四连杆机构的位置问题涉及非线性超越方程组的建立与求解,介绍了四连杆机构位置方程的建立,提出了利用牛顿数值法求解该问题的一种方法,编制了MATLAB求解程序,较好地解决了这个问题．     

带钢酸洗线刷辊机构的改进

精密带钢的生产过程中,酸洗是重要的一个环节,为提高酸洗线生产效率,河北诚信精密带钢有限公司在酸洗生产线中增加了刷辊机构。但是,由于刷辊上的刷毛易磨损,致使酸洗效果不能保证。要保证酸洗效果就需要更换新的刷辊,频繁的更换增加了生产成本。笔者针对这个问题改进了原刷辊机构,新机构不仅有效的提高了酸洗线的生产效率,更延长了刷辊的使用寿命,并且调节方便,使用简单,有效解决了这个问题,提高了单位的生产效益。     

机构的结构类型综合综述

对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上，给出了并联机构以后发展前景的建议。     

基于旋量理论的三顶点刚性折纸可折叠性分析

多顶点刚性折纸机构是可实现折叠和展开运动的一种空间机构,三顶点刚性折纸机构为多顶点中的一种形式,针对三顶点刚性折纸机构可折叠性问题,提出了运动学中基于旋量理论分析此类型机构可折叠性的方法;将三顶点刚性折纸机构运动学等效为双支链闭环的6R机构,建立该闭环机构的速度方程,对运动副的运动旋量之间的线性相关性进行判断,确定运动...     

涡旋式压缩机的防自转机构

在涡旋式压缩机中,动静涡盘的特定的相对运动方式是借助防自转机构实现的。本文分析了十字连接环式防自转机构的工作原理;对滚柱式防自转机构的作用原理进行了证明;并结合实践分析和比较了几种防自转机构的特点,指出滚珠式防自转机构、滚柱式防自转机构和十字连接环式防自转机构一样,都可应用在涡旋压缩机上,起到防自转实现动涡旋盘相对于静涡旋盘无自转、只有公转的平动的作用。而且滚珠式防自转机构可以变滑动摩擦为滚动摩擦,使机械损失减少,效率提高,是一种有推广价值的新机构。     

包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析

自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。     

基于UML的"校园一卡通"管理系统的分析与设计

统一建模语言（UML）是一种面向对象的建模语言,简要介绍了UML建模机制,并结合“一卡通”管理系统的分析与设计过程来阐述面向对象方法学的思想以及统一建模语言UML中的具体应用。     

基于螺旋理论的机构自由度自动分析

为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构建运动螺旋集及相应约束螺旋集的算法;然后提出局部自由度、公共约束、冗余约束及整个机构自由度的自动分析算法;最后得出机构中存在局部自由度的充要条件。用该程序自动分析了61个各类机构的自由度,计算结果完全正确,且计算效率高,可输入含任意字母与数字组合的字符变量、简单运算符和三角函数的表达式,可用于自动分析计算平面、空间、单环及多环机构的自由度。     

一种新型4自由度并联机器人自由度分析

采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构.采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论,现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析,证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性,为这种机构进一步深入的研究打下了基础.     

通过“拓展训练”手段提高大学生自信心的研究

以拓展训练为手段对大学生自信心状况进行研究,发现我国高校大学生普遍存在自信心匮乏的问题;在此基础上深入分析了大学生缺乏自信的内在机理;并着重阐明了拓展训练是提高大学生自信心独特的训练模式．     

关于质子淌度的机理

本文从质子淌度反常现象出发,着重讨论了水溶液中质子淌度的三种机理:经典质子传递机理,质子传递的隧道效应机理,水分子场助再定向——隧道效应机理。通过比较,我们认为第三种机理是目前解释水溶液中质子淌度的较好的一种机理。     

混沌理论在"价格钉"预测中的应用

“价格钉”是电能价格随时间变化过程中出现的一种波动现象。对“价格钉”形成的机理、影响因素及表现形式进行了研究,在分析其产生原因的基础上,利用负荷和电价之间的相关性,提出了一种基于混沌理论和神经网络的电价预测模型,并对其进行了改进。模型分析及实际算例表明,该模型可大大减少网络的训练次数,提高预测精度。     

"一岗一薪"和"一岗多薪"的对比分析

通过对比分析“一岗一薪”和“一岗多薪”两种工资结构,阐明了“一岗多薪”能有效地激励职工．提高工作效率,强化岗位竞争机制,更能体现工资的激励功能。     

凸轮—连杆机构运动的计算机辅助分析

本文提出了旋转坐标系的概念,从而不仅可将文献对低付机构的运动分析方法运用到含有高付的凸轮一连杆机构中,而且不必“高付低代”,即可进行机构在一个运动循环中的运动分析。本文编制了程序设计框图和程序,并通过实例给出了部分计算结果及线图。该程序设计框图和子程序“SUB”对其他机构运动分析具有一定的通用性。     

"教授不教"之成因探析

“教授不教”这一现象久已存在,目前该问题已相当突出且日益严重。教授缘何不教,这一现象的发生固然有教师的个体原因,但也有社会原因,更有制度原因。