虚拟场景的构造与实现

介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题--三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3ds max建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型的重建;至于碰撞检测问题,是基于包围盒检测技术,根据大型虚拟场景的特点,给出了虚拟漫游系统中碰撞检测的算法.     

虚拟校园全景漫游系统的实现

基于图像绘制（IBR）技术来建立具有真实感的虚拟环境是近年虚拟现实技术研究的热点,其中基于子图像的全景图像拼接技术研究、全景图像的网上浏览和漫游是生成全景漫游系统的关键因素.本文以普通数码照相机拍摄的序列图像为基础,通过柱形全景拼合算法保证全景图的自然、逼真,并给出了全景图浏览器端的实现,该方法成功用于石河子大学虚拟校园的构建.     

基于Direct3D的虚拟三维场景漫游系统实现

Direct3D是微软公司提供的,专门用来处理3D绘图并利用3D指令来加速显示的API函数包,可用来开发实时、高效的三维应用。本文给出了基于Direct3D的虚拟三维场景漫游系统的组成和主要部分的实现,并对系统实现中的关键技术碰撞检测做出改进。     

虚拟视景交互漫游系统的实时碰撞检测方法研究

探讨虚拟视景交互漫游过程中实时碰撞检测的技术问题,针对碰撞检测系统开销很大的问题,提出了预碰撞检测与精碰撞检测相结合的解决方法,并通过对视点的运动参数估计,避免了许多不必要的碰撞预检测,加快了碰撞检测的速度,提高了实时性能．     

基于虚拟现实的数字校园漫游系统的设计与实现

虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点，将虚拟现实技术引入“数字校园”的研究中，为校园的规划和设计提供了一种全新的手段，以哈尔滨工程大学校园环境为虚拟空间，研究了基于多边形的虚拟漫游相关算法及其人机交互技术的设计与实现，并结合实际开发经验，就三维建模、视景漫游、人机交瓦控制、碰撞检测等技术进行了探讨。     

虚拟漫游系统的研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发的虚拟场景漫游仿真系统．提出了视景节点的软硬件配置要求；论述了基于Creator的实体建模方法、基于Creator建模和Vega软件环境的天空效果生成方法、声音的调用、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术．仿真结果表明，该视景仿真系统逼真地演示出在虚拟场景中漫游的的过程，并且满足系统仿真的实时性要求．     

基于面向对象思想的虚拟场景漫游研究

基于面向对象的基本思想,用3DSMAX作为建模工具,进行模型优化和渲染,以室内场景为虚拟漫游场景,采用行为交互模块实现了虚拟场景漫游系统和系统的人机交互。     

基于桌面的虚拟漫游系统的构造与实现

概括介绍了VRML语言的功能和特点及如何利用VRML语言构建场景模型，给出了用OpenGL实现虚拟漫游的构建过程，探讨构建过程中的一些技术问题。     

虚拟漫游的混合碰撞检测算法

为了提高虚拟漫游中碰撞检测的效率,提出一种混合碰撞检测算法。分析了虚拟场景漫游的特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用空间分解法、包围盒层次法和投影技术,显著降低了计算的复杂度。并通过与经典的OBB算法和k-dops算法的性能进行比较,证明了这种混合碰撞检测算法能有效的提高虚拟漫游的碰撞检测效率。     

虚拟现实技术在复杂场景中漫游的应用

根据虚拟现实中复杂场景漫游的特点，探讨了复杂虚拟场景的建构以及场景的可见面消隐，碰撞检测和用硬件设计的方法实现灯光效果等若干技术问题，最后实现了一个室内场景的应用实例。     

虚拟视景交互漫游过程中视点的运动控制方法

探讨虚拟视景交互漫游过程中视点运动的控制问题,针对自动漫游过程中折线路径在转角处视线会发生突然偏转的问题,提出在转角处采用圆弧平滑过渡的解决方法,并给出具体实现过程．     

校园漫游系统的实现

虚拟现实技术是一种跨学科的新技术，应用领域广泛．通过对校园漫游系统的实现，着重讨论了虚拟建模与虚拟漫游的方法和全过程，并且论述了相关的技术特点，给出了漫游的碰撞检测算法，并验证了该算法的正确性，使虚拟现实技术与实际应用领域更好地结合在一起．     

A collision detection approach in virtual environment of micromanipulation robot

Operators suffer much diffieulty in manipulating miero-size objects without the assistance of friendly interfaces due to the scaling effects in micro worht. The paper presented a general framework for mieromanipulation robot hased on virtual reality technology. With the framework we brought forward a FDH （Fixed Direction Hulls） based hounding box method to handle the eollision ,teteetion of the peg-in-hole mieroassembly. The eollision response model for the collision between micro needle and hole was presented. The virtual three and corresponding displacement were calculated with the model of bending deformation and pressing ,teformation. Experiments verify the validity of collision response model.     

面向虚拟环境漫游的快速碰撞检测算法

分析了虚拟漫游中的碰撞检测失真现象,讨论了克服碰撞检测失真的方法,根据漫游碰撞检测精度要求不高的特点,提出了一种虚拟环境漫游的快速碰撞检测算法．该算法采用包围球来代替化身,先通过三次半空间剔除来建立碰撞形体集,再利用化身运动的几何连贯性将碰撞形体集分割成碰撞形体子集,最后通过实施对球与多边形的碰撞检测来计算碰撞点和可移动距离．实验表明,该算法能在基本不降低帧率的情况下对虚拟环境进行漫游,对一个由1796个形体组成的虚拟环境,碰撞检测开关处于开和关两种状态时的帧率分别为13．268帧／s和13．340帧／s．     

A virtual machine-based invasion detection system for the virtual computing environment

0IntroductionThe virtual technologies whichaimat raisingthe uti-lizationrate of resources and the realization of the large-scale sharing of resources have enjoyedrapid developmentinrecent years.The virtual technologies research primari-lyfocuses ontwo directions:node-level and application-level virtual technology.At present,a popular subject ofstudyin application-level virtual technologies is the useof grid and P2Ptechnologies.However,personal comput-eris a closedintegritysystemin design,soit…     

支持异地协同设计的异构CAD虚拟装配系统

针对跨区域企业协同设计需求和现有基于CAD系统的虚拟装配只能单机操作的矛盾,基于虚拟现实建模语言(VRML)通用格式设计了支持异地协同设计的异构CAD模型虚拟装配系统。提出一种VRM L零件装配特征参数提取方法,在此基础上实现了零件装配约束;针对当前互联网环境低传输速率特点,使用基于参数-命令的操作命令传输机制,并运用操作令牌思想解决了协同过程中产生操作冲突的问题;在V-collide函数库的基础上实现了零件动态碰撞检测。通过与产品数据管理系统集成,应用到了产品设计、展示、售后维修整个生命周期过程,提高了设计沟通效率。     

大规模虚拟试验分层试验环境研究

虚拟试验作为一类新型的试验方法,在国防工业中取得了长足的发展。随着虚拟试验技术的发展和系统规模的增大,出现了大规模虚拟试验系统。结合某国防基础科研项目对大规模虚拟试验系统中分层试验环境进行了研究。基于虚拟共享内存机制的分层试验环境。研究了基于虚拟共享内存机制的中间件和应用虚拟共享内存作为主要机制的分层试验环境搭建;设计和实现了大规模虚拟试验中网关通信中间件的两大模块,实时以太网虚拟共享内存模块(REVSM)和VMIC虚拟共享内存模块(VMICVSM),讨论了这两大模块的功能及其通信机制;设计了连通REVSM和VMICVSM的网关机制,从而搭建了分层虚拟试验环境。     

望虞河工程虚拟视景系统研究及实现

探讨了望虞河工程虚拟视景系统的结构、功能和构建方法;讨论了虚拟视景建模和交互驱动问题：针对视景复杂无法实时驱动的问题提出了模型分割和软件加速的解决办法,并利用Direct三维引擎技术在微机平台上开发了望虞河工程虚拟视景系统．