超中立型非线性定常控制系统的稳定性(2)

利用线性定常控制系统的Ｒｉｃａｔｉ矩阵代数方程的对称正定解构造二次型正定Ｖ函数,应用Ｌｙｐｕｎｏｖ分解等价法,进一步讨论控制函数和输出方程的状态向量均带有滞后的超中立型非线性定常控制系统与线性定常控制系统在镇定理论中的等价性,给出了较好的滞后界限和非线性项的估计公式     

超中立型线性控制系统与线性控制系统在镇定理论中的等价性(4)

本文是[1]的继续,利用时变线性控制系统的Riccati矩阵代数方程的对称正定解,构造二次型正定V函数:应用李雅普诺夫分解等价法,给出控制函数也带滞后的超中立型时变线性控制系统稳定性的充分条件及滞后界限的估计公式。     

超中立型线性时变连续控制系统的无条件稳定

利用时变控制系统稳定性的等价法，将滞后超中立型时变连续控制系统的无条件稳定性问题，转化为相应的滞后超中立型定常连续系统的无条件稳定性问题；然后利用滞后超中立型定常连续系统的无条件稳定性的已有方法和结论，即频域法和时域中的微积分不等式，获得若干滞后超中立型时变连续控制系统的无条件稳定性结果．     

多滞后中立型线性时变控制系统的无条件稳定

通过时变控制系统的稳定性的等价法,把多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为滞后中立型定常边续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微分程分不等式,讨论了相应的多组多滞后中立型定常连续系统的稳定性,获得了若干多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果。     

多滞后中立型关联离散控制系统结构镇定的频率法（2）

建立了多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的结构概念,采用刘永清建立的李雅普诺夫频率域等价法,结合复变函数中路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理,给出了由无滞后无扰动参数的线性定常离散控制系统的镇定蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的关联镇定,同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．     

超中立型非线性时变控制系统的稳定性（Ⅱ）

本文进一步讨论超中立型非线性时变控制系统在镇定理论中的等价性,选取线性时变控制系统的Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵代数方程的对称正定解构造二次型正定Ｖ函数,应用Ｌｙｐｕｎｏｖ分解等价法,给出了控制函数和输出方程的状态向量均带有滞后的超中立型非线性时变控制系统一致渐近稳定的充分条件,同时,给出了较好的滞后界限和非线性项的估计公式。     

中立型线性控制系统在镇定理论中的分解问题

本文运用Riccati矩阵微分方程的对称正定解构造二次型正定V函数,应用李雅普诺夫分解等价法,研究了控制函数也具滞后的大型时变中立型线性控制系统在稳定化理论中的分解问题,同时给出了分解系数及滞后界限的估计公式。     

一类非线性关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定带非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统鲺关联镇定。同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

超中立型区间系数线性连续控制系统的无条件鲁棒镇定

本利用镇定理论中的等价性和时域中的积分一微分不等式,讨论了超中立区间系数定常、时变线性连续控制系统,获得了若干简洁的无条件鲁棒镇定性结果．     

具滞后超中立型定常线性大系统的零解稳定性

利用形如积分项加二次型的李雅谱诺夫函数研究具滞后超中立型定常线性大系统的零解稳定性.     

滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解

建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．     

具有时滞的中立型非线性控制系统的镇定与控制问题

讨论了具有滞后的中立型定常非线性控制系统的镇定与次优控制问题,利用有关方法讨论了这类控制系统的镇定理论方面的有关问题,并且也得到了该系统的滞后量及线性项范围的估计公式     

一类具有滞后的中立型线性控制系统的镇定与控制

讨论了具有滞后的中立型定常线性控制系统：Ｘ（ｔ）＝Ａ１Ｘ（ｔ）＋Ａ２Ｘ（ｔ－τ１）＋Ａ３Ｘ（ｔ－τ２）＋Ｂ１Ｕ（ｔ）＋Ｂ２Ｕ（ｔ－τ３）,Ｙ（ｔ）＝Ｃ１Ｘ（ｔ）＋Ｃ２Ｘ（ｔ－τ４）,与无滞后的定常线性控制系统Ｘ（ｔ）＝Ａ２Ｘ（ｔ）＋Ｂ１Ｕ（ｔ）Ｙ（ｔ）＝Ｃ１ｘ（ｔ）。在镇定理论方面的有关问题,并且得到了该系统的滞后量范围 工,所得结论推广了前人的结果。     

具有滞后线性时变离散大系统的不稳定性

应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数与滞后的比较原理，研究了一类具有滞后的线性时变离散大系统的不稳定性。通过模型集结将其简化为相应的低维线性定常离散滞后系统的不稳定判定问题。     

具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性

根据大系统分解集结思想,利用加权向量范数型李雅谱诺夫函数构造变系数线性超中立型时滞大系统的集结系统,运用比较原理和时域中的微分积分不等式,讨论相应集结系统的稳定性,从而获得具滞后超中立型时变线性大系统的稳定性.     

中立型线性时滞微分方程组解的稳定性性质

众所周知,线性微分方程组解的一致渐近稳定性和指数渐近稳定性是等价的。滞后型线性时滞微分方程组解的一致渐近稳定性和指数渐近稳定性的等价性可在Driver的著作中找到。但由于中立型时滞系统的稳定性,一般在度量空间C_1中讨论,不像滞后型时滞系     

多组多滞后线性定常关联控制大系统的结构与关联镇定域的扩大

给出了由无滞后无扰动结构参数线性定常控制系统的闭环系统的渐近稳定性，推出多组多滞后的线性定常关联控制系统的闭环系统的关联渐近稳定性的充分条件，从而进一步扩展了滞后镇定域。     

多实数滞后中立型线性离散系统的无条件镇定

利用频域法,讨论了多实数滞后中立型线性离散系统,获得了判定多实数滞后中立型线性离散系统无条件镇定的方法．     

线性控制系统稳定性求法解析

稳定性是控制系统正常工作的先决条件,分析控制系统的稳定性是经典控制理论的重要组成部分。对判定一个线性定常控制系统是否稳定提供了多种方法,对其优劣进行了总结归纳,并提出了相应的解题建议。     

非整数滞后线性定常不确定迭代系统的收敛性

采用频率等价法研究了非整数滞后线性定常不确定迭代系统的鲁棒收敛性，并给出了不确定参数的估计公式与算例.