直线振动输送机物料运动状态分析

振动输送机输送物料在运动过程中受到不连续的摩擦力及碰撞力的作用,属于强非线性动力学问题.研究物料在不同振动条件下的运动状态对振动输送机的设计至关重要.以直线振动输送机上运动的物料为研究对象,基于Coulomb摩擦定律及碰撞原理,建立了物料滑动-跳跃运动模型.并利用所建模型,分析了不同振动条件下物料运动状态的变化.研究结果表明,在物料跳跃运动过程中,存在着正向滑动甚至反向滑动,滑动作用对物料的运动有一定影响.     

双质体自同步振动输送机的物料运动分析

通过分析基于物料滑移理论的自同步振动输送机物料运动过程,在分段建立并求解输送机和物料的动力学微分方程的基础上,得出输送机和物料的稳态响应,数值分析输送机的工作频率、物料质量、摩擦系数和振动方向角对物料稳态运动时的速度和位移的影响,并进行数值仿真验证.结果表明:物料在水平方向的单向滑动加速度与输送机加速度呈线性关系.物料质量的变化对物料运动没有影响.随着输送机工作频率减小,物料的正向和反向滑动速度都增大,但反向滑动位移也增大;随着摩擦系数增大,物料的平均速度、滑动位移和反向滑动时间都增大;物料的平均速度、滑动位移以及正向滑动时间都随振动方向角的增大而增大.     

带式输送机上散料对各托辊的作用力分析

对带式输送机上散料对槽形托辊组底托辊和侧托辊的作用力进行了详细的分析，得到了合理的计算公式。为带式输送机托辊的设计研究提供了可靠的依据。     

防止大倾角皮带机运输过程中物料滚落伤人的措施

大倾角带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展起来的一种输送机械,以实现在大倾角、长距离条件下的物料输送,从而充分发挥运输设备的功能。但是,大倾角皮带机在运输过程中,会有物料滚落的现象,为此设计几项保护措施,消除事故隐患。     

袋装物料搬运机器人动力学分析与仿真

鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型.采用 MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于 ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关节加速度、驱动力、力矩曲线图.     

单质量双边冲击振动破碎系统非线性动力学分析

利用刚体的相对振动对破碎散体物料施加高频冲击力的振动式破碎机是实现超细破碎的理想设备之一,目前已经出现了多种形式的振动破碎机。振动辊式破碎机的2个腔形是对称的,为分析机器本体在外激励作用下的动力学行为特性,研究了单质量双边冲击振动破碎系统的动力学行为。     

COMAS振动输送机的研究

通过对ＣＯＭＡＳ振动输送机的多自由度振动系统研究,建立了振动模型,导出达到主动隔振的条件,得到振动系统的优化设计方案,从而为振机结构和隔振设计提供了理论依据,并通过实践得到证实。     

刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析

对刮板输送机链轮与圆环链在平稳运行工况下进行瞬态动力学分析,得出了链轮在典型姿态下的应变响应,以及链轮链窝关键位置的应变历程、法向力历程和切向力历程.通过分析得知,链轮与圆环链啮合过程中链轮承载不均匀,链轮与圆环链之间会产生明显的滑动现象;圆环链的底面与链轮链窝底平面之间存在间隙,这会加剧链轮表面的磨损和压溃.针对这些问题,分别给出了相应的改进措施,改进后可以延缓链轮的磨损和压溃,提高链轮的使用寿命.     

振动颚式破碎机振动冲击过程的动力学分析

首次对振动颚式破碎机振动冲击过程进行了分析计算，推导了动颖振动冲击频率、振幅、冲击速度和冲击能量与机械、振动参数的关系，并对弹簧受力、轴承受力、动颚撞击中心以及驱动功率等进行了分析，得到了相应的表达式。有关动力学公式具有递推性，便于编制计算机程序，因此，对于振动颚式破碎机的动力学仿真计算，选择与优化机械振动设计参数或预估玻碎性能均具有理论指导意义和实用价值。     

物料抛扔动力学方程的求解

在农业物料物理学中，抛扔物料速度变化的求解是一个难题。通过探求Ｖ作为θ和ｔ的函数，并获得了意想不到的结果－物料在抛扔过程中经历了一个速度最小的时刻。     

非零均值随机作用下振动系统的响应分析

本文提出了一种在非零均值非平稳高斯激励下获得非线性多自由度系统响应的等效线性化方法。利用高斯过程的性质，得到了等效线性系数的封闭公式，等效线性系数在数学形式上与 Ａｔａｌｉｋ和 Ｕｔｋｕ法得到的结果一样简洁。本文提出了用模态截断法处理复杂结构的随机振动方程、及时域上计算系统随机响应的方法。提出了求解随机振动系统 均值和方差方程的计算方法。     

旋振式振动机的动力学分析

建立了考虑物料非线性作用力的旋振式振动机的振动方程，并用非线性理论中的等效线性化法，求出振动方程的一次近似解及物料的结合系数与阻力系数。     

油气悬挂车辆的非零均值响应

用非线性随机振动的理论讨论了油气悬挂车辆被简化为二自由度时的响应,得出了响应均值方差的计算公式,并且指出由于油气悬挂的非对称性,在零均值激励下,系统的响应也是非零均值的。这一点在林耀群等的《油气悬挂车辆的非线性随机振动》一文中未能得到。同时,还讨论了在激励强度变化时均值的变化情况。     

基于ANSYS的大跨旋转楼梯结构振动分析

对实际工程中出现的大跨旋转楼梯,普通设计计算方法已经不能满足对建筑以及结构等方面的要求.利用有限元结构分析软件进行结构振动分析计算,以得到结构动力特性,了解结构整体力学性能,并得出采用扁钢作为踢板可以有效地提高结构的整体刚度,从而避免结构晃动过大,增加了舒适度.为相关工程提供一定的参考.     

柔性梁大变形分析的线性化方法

对欧拉梁的大变形问题进行了深入研究,直接从欧拉梁的非线性挠曲线微分方程出发,通过定义等效弯矩,提出了一种求解梁挠度的简便有效的线性化方法。数值计算结果表明了该方法的精度和有效性。     

考虑土体非线性的部分埋入群桩竖向振动分析

在桩基振动问题中,桩侧土往往表现出显著的非线性特性,土体动模量和阻尼的大小与桩身位移相关.目前的分析方法一般只采取恒定的土性参数,忽略了非线性的影响.基于部分埋人群桩竖向振动的研究成果,以桩身位移与土性参数之间的相互关系为依据,运用迭代方法考虑了土体非线性对部分埋人群桩振动的影响,分析了迭代收敛的条件,并通过算例分析了非线性的影响程度,观察了它与荷载大小的关系.最后,将该方法应用于分析某海上风力发电机组群桩基础的振动特性,得到其阻抗值及位移响应曲线.     

饱和土中变截面大直径桩纵向振动理论解和数值解对比分析

基于饱和多孔介质理论,对饱和土中变截面大直径桩的纵向振动特性进行研究。首先根据饱和土动力控制方程,得出大直径桩侧土体复刚度,桩底采用黏弹性支承,再将桩身按变截面分段,采用能考虑横向惯性效应的Rayleigh-Love杆模型建立大直径桩的动力方程。结合初始条件、边界条件和连续条件,利用阻抗递推法求解变截面大直径桩-土动力方程耦合方程得出桩顶频域解析解,通过卷积定理和逆傅里叶变换得出桩顶速度时域半解析解。然后利用ANSYS/LS-DYNA建立有限元模型,将数值解和理论解在桩身存在软硬夹层、变截面以及变截面段桩的长度和位置变化等情况进行了对比分析,利用数值计算解验证了理论计算模型的正确性。     

单质点弦振子振动分析

利用拉格朗日方程建立了单质点弦振子非线性振动方程,应用微扰法与线化和校正法对单质点弦振子进行了求解;利用MAPLE9.0计算机绘图,分别作出了它们的周期近似解随振幅的变化曲线以及近似解与数值解的变化曲线.所得结论为利用线化和校正法所求得的近似解与数值解比较,具有简单实用、精度高、相对误差低等优点,在求解非线性振动中具有一定的实用价值.     

交变载荷作用下大型振动筛的应力分析

采用ANSYS建立了某型号大型振动筛的有限元模型，仿真分析了振动筛处于不同交变载荷作用下的谐响应．结果表明：振动筛无论做直线运动还是做椭圆运动，其结构薄弱处均出现在入料口端加强板与侧板三角区域，如将加强板向振动筛入料口端延伸，则可以降低筛箱最大应力幅值，实现延长振动筛寿命的目的．所用建模方法与分析思路亦可为其他振动机械装备的研究提供参考．