关于六维Lotka-Volterra捕食被捕食链型系统的LaSalle不变集

本文证明了n维Lotka-Volterra捕食被捕食链型系统的一个猜想当n=6时成立、扩充了文[7]中关于n=5时的结论.     

一类混沌金融系统的线性与非线性反馈同步

研究一类金融系统的混沌同步问题.首先利用非线性反馈控制实现了该金融系统的自同步,其次利用线性耦合的方法探讨了该系统的耦合自同步,得到了两种使该金融系统渐进同步的控制方法.数值仿真结果表明所给方法是有效的.     

一类分数阶超混沌系统的自适应有限时间控制

为实现带有不确定参数的分数阶超混沌 Lorenz 系统的自适应有限时间控制, 采用分数阶微积分的相关引 理及有限时间 Lyapunov 原理, 设计了一个自适应有限时间控制器。 该方法将整数阶混沌系统的有限时间控制 方法拓展到阶次小于 1 的分数阶混沌系统, 数值仿真验证了该控制器的准确性及有效性。 该方法简单有效, 可使系统的状态变量在有限时间内收敛到平衡点, 收敛速度较快, 具有良好的鲁棒性能。     

超混沌Chen-Lee系统的有限时间同步

引入一个非线性状态反馈控制, 将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统.将这个四维超混沌系统作为驱动系统.采用主动控制方法构造一个响应系统, 进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步.数值模拟验证了本文提出的方案是有效的.     

一类混沌金融系统的自适应反馈控制研究

给出了一简单的自适应反馈控制器,并基于微分方程不变原理证明了在所给控制器的作用下可以实现一类混沌金融系统的控制.理论分析和数值模拟的结果都验证了我们控制器的高效性.这一控制器简单便于实现,更可以用于一般非线性混沌系统的控制.     

基于观测器方法的复杂网络混沌系统的有限时间同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,利用观测器方法研究了复杂网络系统的有限时间混沌同步问题,研究表明,通过设计适当的控制器,能够使复杂网络的主从系统达到有限时间同步,数值算例表明该方法的正确性.     

四维超混沌Lorenz系统的有限时间同步研究

基于Lyapunov稳定性理论,通过设计适当反馈控制器,实现了四维超混沌Lorenz系统在确定参数和不确定参数两种情况下的有限时间同步,并用数值模拟验证了理论分析的有效性.     

一个新混沌系统的滑模变结构控制

研究了一个新混沌系统的控制问题,设计了一种滑模变结构控制律,将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动具有鲁棒性,数字仿真表明,其控制效果较好.     

一类混沌系统的自适应滑模变结构控制

从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题。设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外部扰动,也可以将混沌系统的状态渐近稳定到任意指定平衡点。数字仿真表明,其控制效果极好。     

两种有限变形力学理论的分析

为研究经典有限变形理论与和分解有限变形理论在非线性大变形力学分析中的区别与联系,在应力、应变定义的基础上,以大变形典型算例之一的有限转动与伸长为例,分别推导出该算例在这两种力学理论计算下的应力应变结果。计算结果表明：经典变形理论得出的形变张量不是唯一的;经典有限变形力学理论计算下的应力应变值要远大于和分解有限变形力学理论计算下的应力应变值。     

不确定广义系统的有限时间终端滑模控制

研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.     

基于变结构的混沌控制

混沌是一种对扰动非常敏感的、高度不稳定的非线性运动,它在很多情况下会降低系统性能,人们提出了许多方法来消除混沌系统中的混沌现象．变结构控制是一种很成熟的非线性控制方法,其特点是对扰动和误差具有很强的鲁棒性．将变结构控制方法应用于混沌控制,在出现混沌运动的Ｄｕｆｉｎｇ振荡器中,通过施加变结构控制,使Ｄｕｆｉｎｇ振荡器跟踪其混沌吸引子内的一条不稳定周期１或周期２轨道,从而使系统呈现规则的周期１或周期２运动．与其他混沌控制方法相比,变结构控制方法不仅鲁棒性好,而且具有过渡时间短及过渡过程平稳的优点     

基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步

为了解决混沌同步有限时间的实现问题,基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,设计了指数型快速终端滑模,并将其引入到一类混沌系统中,提出了一种新的滑模变结构控制,以实现该类混沌系统的状态同步.系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,最终使系统状态收敛到平衡点.系统具有良好的动态性能,同步时间可以估计和控制,且实现了混沌系统的有限时间完全同步.以Chen混沌系统为例研究验证同步策略的可行性和有效性.     

基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制

针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的...     

一个混沌系统的自适应滑模变结构控制

研究了一个混沌系统的控制问题,应用自适应滑模变结构控制的方法将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点,该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明了其控制的有效性.     

一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题。     

分数阶非线性变时滞脉冲微分系统的有限时间稳定性

论文研究了一类具有Caputo导数的分数阶非线性变时滞脉冲微分系统的有限时间稳定性问题,利用系统解的结构和广义的Gronwall不等式给出了具有时变时滞的分数阶非线性脉冲微分系统在有限时间区间上稳定的充分性条件,推广了现有结论,同时给出了具体的数值算例以验证定理条件的有效性。     

分数阶非线性系统的有限时间滑模同步控制

研究一类分数阶非线性系统的有限时间滑模同步控制问题,通过Lyapunov稳定性理论给出系统取得同步的两个充分性条件,结果表明在适当的选取控制律下,系统取得有限时间混沌同步.     

基于变结构的不确定混沌系统时滞反馈控制

针对不确定性混沌系统, 提出一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制. 应用变结构方法设计控制器, 实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道.利用梯度下降法获得不稳定周期值, 解决了需要预先知道不稳定周期的困难. 以Rossler和Lorenz系统为例, 进行数值仿真, 结果证明了该方法的有效性.