Banach空间中渐近非扩张映象的收敛性

在Banach空间中引入和研究渐近非扩张映象的某些类型迭代序列的收敛性,利用Banaeh压缩映象原理,采用误差迭代和不等式技巧,获得了Banach空间中渐近非扩张映象的相应序列强收敛的充分必要条件,其结果改进和推广了最新的一些结果．     

渐近非扩张映象的修正Reich-Takahashi迭代收敛性

 在Banach空间中研究具误差的修正Reich-Takahashi迭代序列的收敛问题,获得了第一型具误差的修正Reich-Takahashi迭代序列强收敛到不动点的充要条件,所得结果推广和改进了已有文献的相关结果.     

Banach空间中有限族渐近非扩张映象的新隐迭代程序

本文在Banach空间中引入了一种新的隐迭代程序并研究了其强收敛于有限族渐近非扩张映象的公共不动点问题,从而推广了最新的相关结果。     

渐近非扩张映象耦合不动点及其迭代定理

在Banach空间中，得到了一类非连续渐近非扩张映象的耦合不动点迭代列的收敛性定理．     

渐近非扩张映象耦合不动点及其迭代定理

在Banach空间中,得到了一类非连续渐近非扩张映象的耦合不动点迭代列的收敛性定理.     

一类迭代序列的收敛性

在Banach空间中研究了渐近非扩张映象迭代序列的收敛性问题.所得结果改进和推广了已有的相应结果     

有限个广义渐近拟非扩张型映象公共不动点的逼近

引入具混合误差的N步迭代序列,并在一般的Banach空间上给出了具混合误差的N步迭代序列强收敛于有限个具有公共不动点的广义渐近拟非扩张型映象的一个公共不动点的充分必要条件。本文的结果推广了大量现有成果。     

g—非扩张型集值映象序列的公共不动点定理

提出一类非扩张型集值映象，研究了这类非扩张映象序列的公共不动点定理，本文所得的定理改进和推广了近期相关的重要结果。     

Banach空间中渐近非扩张映象不动点的逼近

进一步研究了Banach空间中渐近伪压缩映象和渐近非扩张映象不动点的新的迭代逼近问题，所得结果改进和发展了已有的结果。     

Banach空间上广义渐近拟非扩张型映象不动点的逼近

引入一类比渐近拟非扩张型映象更加广泛的广义渐近拟非扩张型映象,并给出具混合误差的Ishikawa迭代序列强收敛于广义渐近拟非扩张型映象的一个不动点的充要条件:设E是一Banach空间,T:E→E是广义渐近拟非扩张型映象,其渐近系数kn满足∑(kn-1)＜∞;若T在F(T)中的点处一致连续,任取一点x0∈E,{xn}是由下式定义的具混合误差的Ishikawa迭代序列{xn 1=(1-αn)xn αnTnyn un, ,yn=(1-βn)xn βnTnxn vn,n≥0其中{αn}、{βn}是[0,1]中的两个数列且∞∑n=0αn收敛,{un}、{vn}是E中两个点列且{vn}有界同时∞En=0‖un‖收敛.则{xn}强收敛于T在E中一个不动点的充要条件是lim inf D(xn,F(T))=0.     

基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态

为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自由步态的有关概念及其运动规划算法 ,定义了保持静稳定行走状态的运动条件和判断方法。最后对 5足步行机在平面不连续落足区内的跨沟运动进行了仿真。仿真结果表明 ,提出的运动控制模型和自由步态能够自动适应运动环境 ,实现离散地形下的步行运动     

Scale Factor Determination of Micro-Machined Angular Rate Sensors Without a Turntable

Introduction Micro-machined angular rate sensors or gyroscopes are used to measure the angular velocity of a moving ob- ject without an external reference. Low cost, high pre- cision gyroscopes find a large market in consumer products, automobiles, medica…     

基于小波分析的大型齿轮箱低速轴故障诊断

针对大型齿轮箱低速轴故障信息难以提取的问题,采用小波分析方法对故障数据进行处理以实现信号在时/频域的局域性分析,将其无冗余、无泄漏地分解到一组具有紧支撑性的小波基上.文中采用小波分层突变系数作为判别故障隐患的特征值,并对该特征值进行趋势分析.结果表明:小波变换能有效捕捉冲击信号的时域特征和故障发生的时间历程,用小波分层突变系数所做的趋势图能有效地预测故障发展趋势,避免突发故障.     

引射式压力恢复系统的振动抑制技术

为了提高引射式压力恢复系统振动抑制性能,减小本系统振动对其他系统的影响,分析了系统的振动特性和振型,建立了系统振动力和主振型数学模型,利用时域信号取均方根方法测试了系统3个支座动态振动力,振动力沿气流方向逐渐减小。采用被动控制振动抑制技术,根据振动力设计制作了减振器,研究了橡胶块与金属弹簧并联再加配重以及橡胶块加配重2种减振器模型的减振效果。结果表明:橡胶块与金属弹簧并联、加配重45.2kg的减振器模型减振效果好,当控制点输入加速度为5 g时,减振效果最佳。激励强度大小、弹簧刚度和阻尼等参数的优化能够提高减振器的减振性能。     

疏水进入除氧器水箱喷注噪声的实验研究

通过实验探索了蒸汽在水下有限空间喷注时喷注噪声的辐射规律，发现其Ａ声压级同水的过冷度有直接关系；喷头孔径对最大喷注噪声Ａ声压级的影响不大，但较大的孔径可以使最大Ａ声压级出现的位置向低温处移动，而较小的孔间距可降低喷注噪声。同时发现，蒸汽水下喷注噪声的产生机理和空气动力性噪声的产生机理是不完全相同的，因此对小孔喷注噪声的研究结果不能直接应用于蒸汽水下喷注噪声的预测。     

论高校办学特色的若干关系问题

科学准确的办学定位,可为凸显和发挥办学特色提供良好的决策依据和运作平台,办学特色既是办学定位赖以产生的重要基础之一又是办学定位的具体体现;固步僵化或面面俱到,必定对办学特色的培育与壮大发生负面影响,因此必须分清轻重缓急地“有所为,有所不为”;办学特色是“高等教育国际化”的内涵之一,只要新建本科院校办出特色、办出水平,就能在国内产生影响力的同时,面向世界地与国外大学进行交流与合作;办学特色是高等教育“可持续发展战略”的题中之义,缺乏特色则难以发展,特色鲜明就能可持续发展;不能忽视校园建设中具有文化积淀的有形的建筑符号等物质层面的特色。     

The design of a novel parallel haptic device

A novel haptic device which is characterized by large workspace, high rigidity, simple kinematics and easy construction is presented. This device is a parallel mechanism which is composed of a base plate, three sub-chains, and a mobile plate. Each sub-chain is attached to the base plate through a pin joint and to the top plate through a spherical joint. The sub-chain is derived from and kinematically equivalent to a pantograph linkage but is redesigned to solve the difficult problem of motor-fitting. The spherical joint is of the ball-in-socket type, but has much larger workspace than its regular counterpart. The kinematics is analyzed, and the inverse kinematics analysis is performed with a geometric approach. The complete workspace is readily obtained with the spherical coordinate system searching method. The optimal value of the cone angle of the spherical joint is shown to be 100°.     

声音录制和降低噪声的方法

制作多媒体CAI课件是现代教育技术的一项重要课题．怎样把多媒体CAI课件做得有声有色的关键是把磁带、收音机和电视上的声音或者我们自己的声音录入到电脑中，这就需要我们使用电脑中的录音功能．使用电脑录音牵涉到声卡的安装、驱动程序的设置以及录音程序的应用、噪声去除等技术，这就需要我们钻研和熟练地运用电脑的录音技术．     

波形阻力预估及船型优化

本文用线性兴波理论建立了波形阻力的理论公式（数学模型）,从理论上考虑了主尺度和系数、横剖面形心高及棱形曲线对波阻的影响;根据17艘肥大船模65种状态的实测波形资料,用统计分析法计算得出一组随傅氏数而异的波形阻力预估公式;为使数学模型付诸电算,定义了属统计学范畴的“广义相关系数”。本项研究发现横剖面形心高对波形阻力影响甚大,其对肥大船波阻之影响超过横剖面面积的影响;为判断船舶在某航速下,两者对波阻的影响何者更大,定义了“影响因子”及其曲线。本文用非线性规划理论复形法优化船型,使改进船比原船波阻显著下降。     

面向产品族规划的核心平台数学描述及确定方法

提出了解决在面向产品族开发中核心平台 (面向产品族规划时的核心部件 )的定量确定和分析方法。通过分析面向产品族的用户需求和基于功能的产品开发过程 ,应用质量功能配置 (quality functional deployment)矩阵进行关系映射 ,利用数学描述模型完成定量化表示 ,实现功能和实体部件层次的关联表达 ,给出了确定和分析核心平台的方法。提出的理论模型适用于面向产品族规划的新产品开发和老产品整理中核心平台的确定和分析问题 ,对于企业扩展产品频谱以更好适应市场需求具有重要的指导意义。