新型地面遥控角度可调弯接头控制系统稳定性研究

为了提高井下底部钻具组合的适应性和调控能力，研制出了一种新型的地面遥控角度可调弯接头。运用稳定性理论和传递函数法，重点分析了新型可调弯接头控制系统的稳定性采用定点长四阶龙格－库塔方法对其动态响应数字仿真，讨论了各主要参数对控制系统瞬态响应的影响以及系统正常工作的范围。结果表明，为保证本文所分析的可调接头在井下正常工作，钻井时钻井液排量波 一应为２．２Ｌ｜     

线性控制系统稳定性求法解析

稳定性是控制系统正常工作的先决条件,分析控制系统的稳定性是经典控制理论的重要组成部分。对判定一个线性定常控制系统是否稳定提供了多种方法,对其优劣进行了总结归纳,并提出了相应的解题建议。     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

轴向磁力轴承数字控制系统的设计

以轴向磁力轴承为研究对象,给出了它的数学模型。介绍了新型数字控制系统的硬件设计和软件设计,并对其进行了试验研究。试验结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制稳定性和运转稳定性、较强的承载力和刚度。     

一种新型数字伺服液压缸的设计与建模

介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。     

负压伺服控制系统的建模与仿真

提出采用复合真空发生器构造负压伺服系统，在对其进行数学描述的基础上，进行了仿真研究，分析了系统参数对系统性能的影响，结果表明。为了获得高精度，高响应的连续可调的负压气信号，采用这种负压伺服控制系统是可行的，系统工作压力和封闭容腔大小的合理选择对实际构造的负压伺服控制系统具有至关重要的影响。     

磁悬浮控制系统随机平稳响应预测

随机平稳响应预测是系统稳定性、可靠性分析的重要内容之一。基于累计量截断法，对低维磁悬浮控制系统随机平稳响应进行了理论分析，推导出近似解析解，对磁悬浮控制系统进一步设计、稳定控制有理论指导作用。     

降低工业控制系统干涉振荡的方法(Ⅱ) 串行系统方法

本文讨论在多级串级控制系统中干涉振荡对调节品质的影响,提出一种新型的阻尼器,它可以吸收干涉振荡信号,又能改善系统的响应.采用这种阻尼器的控制系统具有很高的稳定性和鲁捧性.     

矿产资源开采行业井下工作面空气质量控制

面对常规除尘技术装备无法进入井下工作面,现有除尘设备除尘控尘效果不足的局面,新型井下工作面空气质量控制系统填补了这一空白。本文介绍一种新型的井下工作面空气质量控制系统,在抽尘净化和风场控尘的机理之上,通过除尘、控尘双重作用保证井下工作面的空气质量,保障矿工身体健康。     

基于ICL7650 程控微电流放大器的设计

介绍了基于ICL7650程控微电流放大器的设计方法、工作原理以及电路工艺，并给出了部分电路。该放大器具有量程编程可调、分辨率高、响应快、漂移低、体积小、稳定性好以及价格低廉等优点。     

弯晶的引出效率与同步加速器的束流动力学稳定性

近年来,弯晶的束流控制技术得到了迅速发展．在加速器物理中,粒子能量和束流强度一直是人们追求的目标,而引出技术和引出效率则是保证柬流强度的关键．在经典力学框架内和偶极近似下,导出了粒子在弯晶中的一般运动方程．在准静态近似下,利用哈密顿原理分析了系统的稳定性;在相空间密度均匀分布假设下,利用相面积概念讨论了弯晶的引出效率．用Melnikov方法描述了系统的混沌行为及临界性质,给出了常曲率和变曲率弯晶的退道长度．     

一种模型参考自适应控制系统设计方法

提出一种基于精确模型匹配技术的自适应控制系统设计方法,使可调系统闭环传递函数与参考模型一致,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出可调参数的自适应规律,它不用求广义误差的各阶导数,它不需要引入增广误差信号或正实概念,结构简单,易于实现。     

模糊时滞系统的状态反馈控制器设计与稳定性分析

在保证闭环系统稳定的基础上,为进一步改进系统的动态性能,将模糊T-S模型方法应用到非线性连续时滞系统的控制器设计中,提出了一种带调节因子的状态反馈控制器的设计方法.首先给出变时滞非线性系统的模糊T-S模型,然后设计出基于观测器的状态反馈控制器,并利用Lyapunov-Razum ikhin稳定性理论给出模糊闭环系统一致渐近稳定的充分条件,最后通过求解一系列线性矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵和观测增益矩阵.通过对卡车倒车控制的实验仿真,表明当调节因子选取适当时,闭环系统的超调量和震荡次数都有明显减少,选取不当时,超调量和震荡次数都有所增加.因此,通过改变调节因子的值,可以对闭环系统的动态性能进行适当调节.此外,通过引入特殊矩阵,使得判据中含有较少的约束不等式,从而减弱了结论的保守性.     

可调减振器及其模糊控制方法初探

车辆振动不仅影响了车辆的行驶平顺性而且还影响了车辆的操纵稳定性传统的被动悬挂由于其阻尼、刚度等结构参数不能随车辆行驶工况的改变而改变,因而在减小车辆振动、提高其行驶平顺性方面受到较大的限制本文介绍了一种用于车辆半主动悬挂系统的阻尼可调的减振器及其工作原理,并对实现阻尼调节的模糊控制方法进行了理论探讨根据车辆行驶平顺性要求,对以减振器工作缸上下腔压力差及其变化率为控制器输入的模糊控制规则进行了分析,得出了初步的模糊控制规则表理论上实现了车辆悬挂系统阻尼随车辆行驶工况的变化而改变对变阻尼减振器及其控制方法的设计、研究具有一定的指导意义     

可循环微泡沫钻井液研究

可循环微泡沫钻井液是近年来国内外推出的一种新型低密度钻井液体系,它克服了普通泡沫钻井液因气量大而导致泵上水不好,不能连续重复使用,造成工艺上附加设备多,使用上处理剂浪费大和因排放而可能严重污染环境等一系列问题。从微泡沫体系的形成与稳定性理论分析出发,提出了可循环微泡沫的物理化学模型,对该模型的形成条件、稳定条件、应用条件等进行了实验研究,获得了满足以上各种条件的可循环微泡沫钻井液体系。该体系具有稳定性高,密度可调(0. 5～0. 9 g/ cm3) ,滤失量小,抗盐、抗钙、抗温性能较好等优点。     

大型电力系统特定信息结构下的最优控制

为达到对现代大型电网系统安全稳定控制的分散、协调与优化设计的目标 ,在信息结构概念及其引理的基础上将线性大系统分散控制的 Geromel- Bernussou设计方法扩展到特定的信息结构模式下 ,得到相应的最优控制问题的必要条件 ,即推广的 L evine- Athans方程组 ;应用“次最优程度”概念及其计算公式来讨论特定信息结构下的控制的优化程度 ;并以一个仿真算例说明了上述方法在电力系统中的应用 ,结果表明 ,信息结构对控制性能有着显著的影响 ,实际应用中应根据对象特点、性能要求和通信约束等选择适当的控制信息结构。     

永磁同步电机降阶观测器及速度跟踪控制

针对永磁同步电机的速度跟踪控制,提出关于电枢电流的非线性降阶观测器和电机控制系统的非线性速度控制器,并探讨系统的稳定性.理论上,通过引入微小可调参数,解决非线性系统的线性部分不可观问题;进而,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,获得系统的稳定性结论.数值实验显示,受控系统的输出在所设计的控制器作用下,能快速跟踪参...     

双降压式光伏逆变器的电流滞环控制

 逆变器是光伏发电系统的核心设备之一,为提高逆变器的可靠性和稳定性,获得比较理想的正弦输出电压,优化逆变器的性能,研究了一种新颖的双降压式光伏逆变器。对DC/AC逆变器的构成原理,控制方案等进行了研究。在控制上,采用定环宽两态调节的滞环电流控制策略。深入分析了两态滞环电流控制的逆变器的工作原理,给出了逆变器的输入输出关系,阐述了所采用的双环控制的电流滞环控制基本设计方法。Matlab软件仿真表明,控制策略简单、有效,使用该控制方法的系统具有良好的稳态和动态特性,输出电压波形好,具有一定的实用价值。     

大电流恒流源电路Monte Carlo分析

在介绍了蒙特卡罗（Monte Carlo）分析方法基本原理的基础上,对发动机点火工作中大电流恒流源电路进行了Monte Carlo分析。系统以高速运算放大器为核心,采用PID控制,应用Multisim软件进行测试和蒙特卡罗（Monte Carlo）仿真分析。系统实现了发动机点火工作中需要电流0A到15A连续可调,上升时间短,可靠性高、稳定性和可控性好等特点。     

调速型液力偶合器控制系统数学模型的建模过程

介绍了调速型液力偶合器输入输出特性数学建模方法，利用组态王、可编程序控制器PLC以及相应的传感器，采集实时数据并且存入Access数据库，Access作为Matlab和组态王的共享数据库。基于采集的实时数据。用多项式拟合的方法，由计算功能强大的Matlab软件建立调速型液力偶合器自控系统的数学模型。此建模方法能完成复杂控制算法建模任务，是实现调速型液力偶合器实现计算机控制的关键。