网络硬件虚拟实验室中虚拟元器件和虚拟设备的研究

文章简述了网络硬件虚拟实验室系统中虚拟元器件与虚拟设备的建模和构建技术．提出模型库需要满足的几个条件，在此基础上将面向对象的方法运用到虚拟元器件库和虚拟设备库的建模中，根据组成虚拟实验系统的实体对象及其之间的关系来构造仿真模型，使模型具有良好的独立性、可扩展性、可维护性和可重用性．用基于Java语言的JavaBeans组件技术构造具体的虚拟元器件及虚拟设备对象。     

可编程设备虚拟实验环境的研究与设计

分析了可编程设备的工作原理和可编程设备虚拟实验环境的功能需求，提出了一个由DOSVM，虚拟设备驱动程序和虚拟设备组成的VPD模型，在该模型中，虚拟设备驱动程序捕获DOSVM的I/O端口访问去驱动虚拟设备，并为DOSVM产生虚拟硬件中断，用VPD模型实现了接口技术虚拟实验环境，实验表明，利用该模型设计的可编程设备虚拟实验环境完全可以满足教学实验的要求，尤其适合远程教育实验，如果进一步研究，还可以设计出虚拟教师。     

基于DSP的虚拟设备系统设计

在建立系统模型的基础上，用输入输出特性相近的虚拟设备系统来实时仿真被控对象，以检验控制器的控制效果，达到减少现场调试、提高控制器安全性、改进控制效果等目的．给出了以TI公司TMS320F240DSP芯片为核心的虚拟设备系统的软硬件设计，并通过应用实例验证了虚拟设备的仿真效果．     

虚拟海战场中的实时碰撞检测方法

碰撞检测在虚拟海战场仿真中起着重要作用,快速而准确的碰撞检测方法可以有效提高虚拟海战场仿真中各种武器攻击仿真的效果。在分析了虚拟海战场仿真特性的基础上,确定了采用基于方向包围盒OBB的方法,并对该方法进行了优化和改进,在满足碰撞检测结果、碰撞第一时间和碰撞位置点准确性的基础上,较好地满足了虚拟海战场仿真中实时性的要求。     

虚拟环境下组建网络综合实验的探索与实践

由于受到实验教学条件和实验资源的限制,网络实验室无法满足日益增多地使用实验设备的发展需要,于是虚拟教学环境应运而生。介绍了两种常用的虚拟环境,根据拓扑结构,利用DynamipsGUI软件仿真网络硬件环境,给出综合实验的一个具体方案。实验结果表明网络虚拟教学环境下实现复杂实验是一个有益的探索。     

虚拟装配技术在精密剪切设备开发中的应用

根据精密剪切的原理,设计了精密剪切设备,在建立零部件模型的基础上,运用三维CAD工程应用软件Pro/Engineer对其进行了虚拟装配.通过自底向上、自顶向下的虚拟装配方法,实现了精密剪切部件的虚拟装配,为该设备的仿真和开发奠定了基础.     

虚拟重联条件下地铁列车追踪运行性能衡量

虚拟重联是一种使列车以编队方式在轨道上追踪运行的技术,从而提高城市轨道交通运营的灵活性和提升线路的通过能力.本文围绕虚拟重联运行仿真和性能衡量,探讨了虚拟重联技术需要的安全制动模型,针对车站瓶颈区域提出了虚拟重联模型和车站追踪改进模型.通过数值计算和计算机仿真建模的方法,对提出的模型进行了仿真验算,结果表明:车站追踪改进模型与相对移动闭塞通过能力相当,虚拟重联模型通过能力最大;系统受到初始延误后,虚拟重联模型的延误恢复能力最强.     

基于虚拟样机技术的机械臂建模与仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件MSC．ADAMS，建立了机械臂抓取的虚拟样机模型，包括对机械臂各部件的简化、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制。在仿真过程中通过预估末端件的运动规律，依据运动仿真结果求得控制主动件的运动输入曲线。最后对该虚拟样机模型进行了运动学和动力学分析，实现了使用CAE仿真软件来对机械臂的运动和动力性能进行分析，为机械臂系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数，为工程设计提供了一套有效的分析方法。     

冷连轧仿真系统虚拟对象级的设计要点

以某钢厂2030 mm五机架四辊冷连轧机系统为仿真原型,建立了4级结构五机架冷连轧过程动态仿真系统,讨论了对动态轧制过程与实体设备动态行为进行仿真的虚拟对象L0级的结构、功能.建立了含有移动数据库的分布式仿真数据库系统(DDBS),模块化设计仿真模型程序以提高可重性和仿真系统的安全性与可维护性,实现了冷连轧虚拟对象级的基于Web的客户层、应用层、资源层3级结构仿真平台,提供了基于Web服务的人机界面支持系统.设计的冷连轧虚拟对象级为研究和开发轧制自动化新技术而需要进行的虚拟轧制实验提供了合适的平台.     

面向对象的FMS仿真,调度与控制的统一模型

分析了传统ＦＭＳ设计中存在的总是及建立统一模型的必要性，提出了基于统一仿真模型的解决方案；作为建立统一模型的突破口，提出了虚拟工作的站的概念，并初步探讨了基于虚拟工业站的ＦＭＳ控制模型，最后探讨了将面向对象的建模技术与Ｐｅｔｒｉ网相结合以构建统一模型的思路。     

EWB在电力电子电路仿真中的应用

用电子设计自动化软件EWB建立了电力电子主电路全控制器件的组合器件模型，并用subcircuit子电路对此模型及同步电压为锯齿波的晶闸管触发电路进行封装，最后采用此模型及触发控制板对直流斩波电路和相控整流电路进行了仿真控制。结果表明：该组合器件模型方法是正确的，EWB软件界面直观，使用方便快捷，特别是其丰富的虚拟仪器及完善的功能设置，适合于电力电路大系统的仿真，为电力电子虚拟实验的开发奠定了基础。     

基于VRML的虚拟液压元件库

文章以液压元件为研究对象，充分利用VRML所见即所得的特点和强大扩展交互功能，构建出液压元件的静态虚拟模型，动态的虚拟装配过程及其动态的工作原理，并用网络技术创建液压元件的三维虚拟模型库，以满足教学培训的需求。     

面向仿真的虚拟现实开发平台的设计

设计一个适用于仿真环境的虚拟现实开发平台,以简化虚拟应用程序的开发。采用面向对象的方法和分层结构进行设计,利用树形结构虚拟场景,通过仿真引擎进行渲染。比较好地解决对象行为和几何模型的分离,增强了平台的通用性。树形场景结构的组织适合描述虚拟世界模型。     

虚拟制造中生产线可视化设计

为了快速地设计出高效合理的生产线,研究一种利用虚拟制造技术对生产线进行可视化设计的方法.首先应用面向对象技术建立制造环境中的基本资源类库,并针对其中对象建立相应的模型库,然后通过可视化的建模方式,构建出可模拟真实生产环境的虚拟可视化模型.该技术将为生产线的设计以及快速重组设计提供有效的建模和分析工具,并可提高设计的合理性.     

虚拟注射机系统的设计与开发

研究了一种基于虚拟现实技术的注射机仿真系统,该系统采用OpenGL建立图形控制平台,分别构造了基础数据库、场景库、显示驱动库和动画库等模块,并通过配备虚拟现实外设来实现立体三维效果;采用骨骼动画技术来实现注射机的动作仿真,完成了基于MS3D格式的骨骼动画制作流程和显示程序;以树状形式组织注射机的各个部件,并通过逻辑控制来实现注射过程的顺序动作．系统设计与实现中将操作面板、逻辑控制器、模型控制器和图形平台分为相对独立的模块,具有很好的扩展性,可广泛应用于操作培训、产品展示、远程维护等多个方面．     

基于VRML的虚拟模型构建和网络开发

介绍VRML建模的常规方法，比较现行建模方法的特点，总结基于语义的描述建模方法，详述模型开发过程中的建模、转换、装饰、动画和交互等关键技术，并通过实例展示运动车床的虚拟模型和网络虚拟模型室.     

Virtual Prototype Simulation and Reliability Analysis for Drive System of Armored Chassis

Drive system is the key device of armored chassis. Its working state and reliability influence the maneuver performance of armored chassis directly. In order to simulate the failure process and evaluate the service reliability of drive system in training or battle missions,a new kind of dynamic simulation model and driving simulation platform of the complete drive system were established based on virtual prototype and finite element technology in this paper. Using the platform, the kinematics and dynamic characteristics of drive system were studied and analyzed in detail,the dynamic load spectrum of key components was obtained,the service life was predicted, and the service reliability evaluation results were provided. A simulation example of transmission gear was shown to illustrate the simulation and evaluation process. The result proves that the simulation method not only can be used to compute and evaluate the service reliability of complex mechanical mechanism, but also has high precision and reasonable computational cost. Therefore,simulation and reliability analysis based on virtual prototype of the armored chassis drive system will provide scientific reference for the formulation of armored chassis reasonable repair cycle.     

基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析

为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计原型的真实试验结果和仿真试验结果,验证了虚拟仿真的正确性.为月球车设计带来了一个有效的辅助工具.     

船体三维模型数据的转换和处理技术

为了实现船体虚拟装配过程仿真,通过数据转换和处理技术,将TRIBON模型数据转换到虚拟仿真平台.论述了将TRIBON绘制的船体模型数据向3DS MAX工作环境转换的方法,着重介绍了在3DS MAX环境下对模型进行相应处理以及将模型数据导入VRPlatform仿真平台的方法.