车载GPS/DR/GIS组合导航系统改善定位精度仿真研究

本文提出了ＧＰＳ、ＤＲ和ＧＩＳ相结合的新型车辆导航系统，建立了该系统的数学模型，并对其导航定位精度，用１３个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析，理论和实验结果表明，此组合导航系统，提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。     

DGPS在船舶导航定位应用中多径效应的分析

分析了ＧＰＳ多径效应的机理，论述了船舶导航定位应用中岸台与运动台多径噪声的统计特性和频谱特性。分析了非相干包络相关延时锁相环作伪距检测器时，多径噪声时延对直达信号时延估计的影响，指出动态ＤＧＰＳ工作方式时多径噪声可能达到ＧＰＳ工作方式时的倍。     

DGPS在船舶导航定位应用中的多径效应的分析

分析了ＧＰＳ多径效应的机理，论述了船舶导航定位应用中岸台与运动台多径噪声的统计特性和频谱特性。分析了非相干包络相关延时锁相环作伪距检测器时，多径噪声时延对直达信号时延估计的影响，指出动态ＤＧＰＳ工作方式时多径噪声可能达到ＧＰＳ工作方式时的√２倍。     

GPS接收机原始观测量的模拟实现

研究了ＧＰＳ信号这一类准正弦信号的最大似然参数估计方法，对估计方差的Ｃｒａｍｅｒ Ｒａｏ界进行了分析，采用计算机软件手段获得ＧＰＳ接收机伪距，多普勒频移观测量。为模拟分析ＧＰＳ导航算法，伪距差分ＧＰＳ等提供了客观依据。实验结果表明，利用该软件手段进行ＧＰＳ系统分析和处理是精确直观的，简便有效。     

卫星星历残存误差对差分GPS精度影响的分析

对经差分ＧＰＳ修正后的卫星星历之残存误差,随用户与基准台之间距离变化进行理论研究和分析,所得到结果将有助于用户确定高精度ＤＧＰＳ的服务范围。     

车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能     

车载GPS／DR组合导航系统的厂家及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正，试验结果表明，系统具有良好的导航与定位性能。     

机载GPS天线的研制

本文论述了作者最近研制的机载ＧＰＳ天线．使天线的波束宽度很宽，满足飞机在上３０°范围内翻滚要求，而能很好的地接收ＧＰＳ导航卫星的信号．实验证明使天线满足设计要求，天线性能是优良的．     

GIS和DGPS一体化方法在地质填图中的应用

介绍了ＤＧＰＳ原理及其系统构成，分析了ＤＧＰＳ定位的精度，并根据我国１∶５万地质填图的现状和精度要求，提出了利用ＤＧＰＳ作为数据采集手段，结合ＧＩＳ技术完成１∶５万地质填图的可行性方案。     

港口引航及监控系统的设计

介绍了基于信标差分ＧＰＳ与ＥＣＤＩＳ集成的港口引航及监控系统的设计实现，分别对信标差分技术、ＥＣＤＩＳ及监控系统功能设计、系统通信方式等组成部分进行详细的讨论，该系统采用系统集成方式。具有损伤简单，性能稳定，兼容性强，便于携带等优点，因而具有广阔物实际应用前景。     

车辆组合导航的新方法

目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型,给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子,长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子,从而提高了车辆导航精度。结论 加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度,增加了系统的可靠性。     

DGPS动态定位的自适应滤波处理

ＤＧＰＳ动态定位的自适应滤波处理沈文炳，祝晓灵简明地介绍了ＧＰＳ伪距差分动态定位的卡尔曼滤波加人自适应措施的一般原理和数学模型，以及用卡尔曼滤波探测、修复失周的原理和方法．最后，部分地提供了自适应措施在ＴＫＤＰＳ软件中的程序框图和试验结果分析．DGPS动...     

船用导航设备误差测定的新方法

论述了利用ＧＰＳ测定雷达，无线电测向仪，罗经，罗兰Ｃ等船用导航设备的测量误差，提出它们的测定方法，分析了这些测定方法的优点和测定精度。     

港口通过能力模拟模型的研究

通过对港口通过能力系统的动态分析，应用ＧＰＳＳ系统模拟语言，建立港口通过能力系统的动态模拟，结合生产实际对系统初始条件进行有目的调控，经过多次运行，找出密切相关的因素，最终达到确定港口合理通过能力的目的，为实现对港口生产的组织、指挥、控制与调整提供决策依据和方法。     

利用GPS船位解算天文航海的有关问题

提出利用导航仪器的计算功能求天体计算高度和计算方位的方法、观测低高度天体罗方位之后利用ＧＰＳ船位快速求取罗经差的方法以及利用ＧＰＳ船位估计天文船位线标准并的方法。     

GPS数据传输转换器的设计

介绍了ＧＰＳ数据传输转换器的设计方案，给出了硬件和软件设计，该系统已通过省级技术鉴定，并交付用户使用。     

GPS定位信息的计算机显示

本文给出了我们对收到的ＧＰＳ导航卫星的信号进行处理的结果，并在计算机上显示出来，如果发射机、接收机及Ｍｏｄｅｍ组合起来，此系统可以在测绘、定位、安全等方面得到广泛应用。     

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点,提出了一种卡尔曼滤波算法,并进行了实时跑车试验,结果表明,此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并且有良好的实时处理性能。     

GPS定位信息的计算机显示

本文给出了我们对收到的ＧＰＳ导航卫星的信号进行处理的结果，并在计算机上显示出来．如果发射机、接收机及Ｍｏｄｅｍ组合起来，此系统可以在测绘、定位、安全等方面得到广泛应用．     

英汉机器翻译系统的设计和软件实现

ＸＥＣＭＴＳ是一个基于ＧＰＳＧ理论开发的英汉机器翻译系统。ＸＥＣＭＴＳ应用ＧＰＳＧ语法语义同构理论、实现了语法分析，语义分析和译文生成的同步完成，语法分析正确率为９１％，译文准确率为６５％。ＸＥＣＭＴＳ可在ＰＣ８０４８６或更高档的微机的ＭＳ－ＤＯＳ环境下运行。