基于小波神经网络的船舶导航雷达航迹相关外推方法

采用小波神经网络实现船舶导航雷达跟踪的航迹相关外推,本算法采用神经网络的并行处理方式,结合小波分解理论中局部Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ指数信息,实现雷达的高精度在线相关跟踪滤波。仿真结果表明,该算法的计算量不随目标运动模型复杂性增加而增加,并且具有在线处理精度高、实时检测误跟踪准确等特点。     

一种提高船舶导航雷达远距离探测能力的方法

船舶导航雷达接收机的中频窄带滤波器性能直接影响到雷达对远距离目标的探测能力。提出了构造一种提高船舶雷达远距离回波信号信噪比的“匹配滤波器”的方法。通过阻抗变换的方法设计高Q窄带中频滤波器,达到了2 MHz的通带宽度,小于3 dB的带内插损以及较高的矩形系数等设计目标。将滤波器运用于实际的船舶导航雷达接收机中,有效提高了雷达的探测距离。设计的窄带滤波器还有体积小、结构简单、制作方便、成本低等特点。     

船用导航雷达数据处理神经网络方法的研究

基于α－β滤波的处理思想，用神经网络对目标数据进行滤波处理，不断调整神经网络的连接权值，经过多次训练，使目标波输出摊商目标航迹的变化规律，仿真结果表明，神经网络方法用于船用雷达平滑跟踪是可行的，其跟踪误差是收敛的，而且通过合理选择网络参数，可使跟踪误差很小。     

内河船舶导航监控一体化应用

针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的船舶与船公司、港口、VTS中心等监管部门紧密联结为一体,保证其间便捷畅通的业务交流通道,对...     

小型船用导航雷达预警功能研究

导航雷达能够测定目标相对我方的距离及方位,对水上船艇的安全航行起了非常重要的作用;但不能提供目标船航行速度,不能判断目标性质,不能对运动目标的有关航行参数做出有效的运算,没有对我方监视的目标进行跟踪的功能。在小型导航雷达的基础上,通过对活动/固定目标识别方法、活动目标捕捉与跟踪方法、目标船的运动要素计算与预警等技术研究,形成一种具有简易标绘功能的新型预警导航雷达,能够提供规避、接近目标船艇的数据信息,确保船艇水上航行安全。     

DGPS在船舶导航定位应用中的多径效应的分析

分析了ＧＰＳ多径效应的机理，论述了船舶导航定位应用中岸台与运动台多径噪声的统计特性和频谱特性。分析了非相干包络相关延时锁相环作伪距检测器时，多径噪声时延对直达信号时延估计的影响，指出动态ＤＧＰＳ工作方式时多径噪声可能达到ＧＰＳ工作方式时的√２倍。     

分析航空飞行的管理发展对雷达导航的基本要求

现如今,随着国民经济水平的不断提高,我国空管系统的安全保障压力也随之不断增大,航班准点起落成为社会普遍关注的焦点问题.为此,建立新一代的航空飞行空中交通管理系统显得尤为重要,这也成为航空飞行管理发展的首要实现目标之一.在这一前提和背景下,航空飞行管理对空管雷达导航提出了更高的要求,雷达导航必须随之进行相应的发展和完善,只有这样才能满足航空飞行管理发展对其提出的要求.基于此点,该文就航空飞行管理发展对雷达导航的基本要求进行浅谈.     

雷达导航教练系统的优点及其局限性

SuperioritiesandLimitationsoftheRadarNavigationTrainingSystemLiuGuiyun;FangBiaoxiog(MarineCollegeofNingboUniversity,Ningbo315211)根据《1978年海员培训，发证和值班标准国际公约》（STCW公约1995修正）的规定，航海驾驶人员须持有“海员雷达观测与标绘和雷达模拟器”及“海员自动雷达标绘仪（ARPA）”两项证书。具体要求海员了解雷达和ARPA的基本原理，熟练操作使用，正确解析ARPA的数据和信息，使用雷达观测，定位，导航，并在雷达标绘的基础上安全避碰，为了达到发证标准，要求培训机构设备良好，除了具有满足IMO…     

船舶导航雷达目标回波信号特征分析

利用实测记录的雷达目标回波视频信号对不同目标的回波面积、形状复杂度和幅度相关性等特征参数的统计特性进行分析.结果表明,同一目标的特征参数具有较强的相关性和稳定性,可以用于雷达目标检测和跟踪算法,有利于提高检测和跟踪性能;也可以用于雷达目标模拟,使模拟的雷达目标信号特性更接近真实目标回波信号.     

基于海流的卡尔曼滤波在船舶导航上的应用

针对船舶的导航精度提高的问题,采用基于海流数据的卡尔曼滤波算法获得的海流信息,并通过对船舶经纬度、海流分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出其相应的转移矩阵,然后推算出船舶在某时刻的测量向量和测量矩阵.最后对各个方程式进行卡尔曼滤波计算,并通过对系统的仿真所得到的误差曲线验证了该方法的有效性,最终通过该方法保证系统模型的实时性.     

X波段船用导航雷达四通道接收机的研究和设计

导航雷达是一种相当成熟和广泛使用的船用设备,但多采用单通道接收技术,其功能简单,精度不高;而采用多通道接收机和先进信号处理技术的新型导航雷达,具有高精度,多功能,兼具超视距(利用大气波导效应)和能够探测超低空飞行器等优点。本文结合实际产品的研制过程,提出了新型雷达的多通道接收机的设计指标,阐述了原理,并对多个关键指标进行了理论分析,最后给出了产品的研制结论。     

海洋渔业船舶GPS导航通信指挥系统调制方式的选择

为解决GPS数据通信链路中传输抗干扰问题，选择性能良好的调制方式十分重要。本文在比较了多种常用的调制方式并参考了一些已有系统的使用后，选择了适合于高速度并有良好抗干扰能力及频率特性的GMSK为MODEM的调制方式。     

船舶配电系统的新技术及发展

为保证船舶电力变换系统能够稳定可靠工作,船舶电力变换系统之间的相互作用理论及相关稳定控制方法是目前综合电力系统的重要研究内容之一。本文就船舶电力变换系统的稳定性、源和负载电力变换装置的控制方法设计以及模块之间的相互作用等方面内容展开研究。     

船舶交通管理系统模拟器雷达信号源的设计

介绍基于PC机的雷达信号源的设计，该信号源利用程序产生雷达运动目标，并可对运动目标进行操纵和编辑，通过接口电路将运动目标的数据转换为雷达信号，包括触发脉冲、方位脉冲、正北标志及视频脉冲信号，触发脉冲周期和方位脉冲个数可通过程序，触发脉冲、正北标志脉冲及视频脉冲宽度可以调整，极性可以选择，利用FIFO（先进先出移位寄存器）做为接口板的目标数据存储器，使得接口电路大大简化。该信号源可以为船舶交通管理系统模拟器和ARPA模型器提供运动目标。     

船舶导航软件无线电的前沿技术

针对船舶导航软件无线电所涉及到的三项前沿技术,即射频微电子机械系统、商业货架构件技术以及RapidIO协议加以阐述,这三项技术分别应用在船舶导航雷达的射频天线、接收机的总线协议和整个软件平台的构架中,通过深入研究,证明了这三项技术能够提高射频天线的效率,加速信号处理的速度,降低软件开发的成本,这三项技术的应用将使船舶导航技术真正实现数字化成为可能。     

北极导航条件分析及对策

随着科技进步和全球气候变暖,北极地区的船舶通航将成为现实。影响船舶通航的重要因素是导航,本文总结分析了北极地区特殊的导航条件,并提出了一些导航建议措施,为船舶北极导航提供了参考依据。     

基于PC单机的雷达海上船舶避碰模拟训练

为了能更好地履行“STCW78/95”公约,加强雷达海上船舶避碰模拟训练,提高驾驶员使用雷达操船避让水平,提出了基于PC单机的雷达海上船舶避碰模拟训练软件,该软件实现了在PC机上雷达海上操船避让的模拟训练,软件创建了多项更为适合雷达海上操船避让模拟训练的功能,使人手一机成为现实,有一种功能强、价格低、适合推广应用的避碰模拟训练软件。     

多模式下高转速船用导航雷达回波显示

由于船用导航雷达海上导航的特殊性,显控终端有不同的运动显示模式。根据实际情况,在不同运动模式间切换具有重要的现实意义。提出并构建了二维坐标变换数据表,对船用导航雷达的不同运动模式建立统一模型,实现了高转速雷达回波的实时显示。当运动模式发生变化和偏心时,均无需动态更新数据表。此方法降低了雷达实时回波显示对计算机性能的要求,具有很好的实用性。实验证明本方法在雷达转速高达48 r/min情况下,具有很好的实时性,满足工程上的需要。     

一个舰船导航雷达模拟训练系统的设计与实现

针对一个用于海军训练机构的RM1290A和D-ARPA雷达模拟训练系统的设计与实现过程,提出了集理论学习、虚拟操作、在线考核为一体的系统架构和功能定位;分析了主要应用模型和采用技术,对开发相应一体化教学训练系统、模拟训练系统具有典型的借鉴意义。