基于偏差分段的多模式智能控制器设计

通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法,由正比例控制、负比例控制、智能积分控制实现三种控制模式.算法用加速储能控制来解决系统响应的快速性的要求、用快速放能控制来解决系统平稳性要求、用稳态能量控制来解决系统的准确性要求.最后用仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单,通用性强,使用调整方便.     

基于工作流参考模型的信息多路广播系统设计研究

多路广播（Multicast）指网络中一个节点发出的信息被多个节点收到,在数据链路层和网络层均有Muhicast,跨越子网时则需要路由器、网关等设备的支持。我们将多路广播运行在一个或多个工作流引擎上,工作流参考模型通过软件定义、创建工作流并管理其执行,使得信息多路广播系统与传统的Unicast相比大大提高了效率。     

基于多点对参考模型的车辆阴影消除

为了解决车辆检测过程中的阴影干扰问题,以点对属性为基础,利用HSL色彩空间中前景、背景和运动阴影之间的色度、亮度属性,在给定的背景图像集中,采用离线训练的方法,于图像的全局域中建立稳定的不随环境变化的多点对参考模型.该模型充分考虑了图像全局域的颜色信息,减小了背景像素的误差,能在线消除运动阴影对车辆分割的影响,且对于复...     

供应链参考模型中基于智能体的库存管理研究

介绍了SCOR模型（供应链运作参考模型）和Agent（智能体）技术，研究了Agent系统在SCOR模型中的应用，并进一步探讨了在多Agent系统环境下，供应链中节点企业内部的库存控制和企业间的库存合作，提出了一种新的供应链库存管理模式．     

船舶机舱自动控制中智能控制器的设计

设计了一种多模态智能控制算法，它具有比传统ＰＩＤ控制更好的控制性能和更强的鲁棒性，同时它的基本参数可实现自整定。该算法可用于船舶机舱控制系统（如冷却水温度控制）或各种工业过程控制。     

能量分离控制算法中参考模型的构造方法

针对能量分离控制算法提出一种基于动静参数Ｗ，Ｖ相等原则构造参考模型的方法，并对其鲁棒性进行了仿真研究，结果表明此方法比采用辨识方法获得的参考模型更简便，实用。     

基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统．在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法．即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止．运动控制效果很好。     

多机组电站ICMMS及其基本特征

基于需求分析和设计原则,给出了多机组电站ＩＣＭＭＳ的总体结构,探讨了其集成、分布和智能特征．结合控制与维护集成的观点,获得了智能执行器和传感器的参考模型．基于智能单元参考模型,构筑了多机组电站ＩＣＭＭＳ的智能系统结构,突出了其智能本质．     

应用SDL仿真实现OSI参考模型的探讨

简单介绍了OSI参考模型及SDL语言之后，着重介绍了应用SDL仿真OSI参考模型的具体实现方法。随着SDL语言功能的增强和完善，这种方法在通信领域必将得到广泛的应用。     

基于企业参考模型的ERP开发模式

本文详细分析了企业模型的结构层次及功能作用,在此基础上提出了企血参考模型的ERP开发模式。企业模型是ERP系统设计的基础,能够帮助企业科学的分析和综合企业各部分功能关系、信息关系以及动态关系,在全球环境中定位,并快速做出响应以获得竞争力,是企业信息集成的基础和核心。     

农业大数据基础设施开发的参考模型方法

连续的环境观测数据是复杂系统,如天气建模、智慧型科技创新和宏观系统层科学研究的重要驱动力;数据源、应用领域和应用需求的不同,使得管理千差万别的实时数据,并提供有效查找、识别、融合和重用服务变得极富挑战性.数据基础设施通过为数据提供全生命周期的管理服务,为上层数据驱动的科学研究和应用创新提供标准化的数据查询、读取和处理服务.然而数据基础设施的建设常局限于特定领域和历史遗留的前期系统,缺少统一参考,以及基础设施之间数据和服务的互通困难,极大地制约了上层应用,特别是跨学科研究发展的需求.针对大数据基础建设中的上述挑战,借鉴欧洲环境大数据参考模型在环境大数据基础设施建设方面的经验,提出了农业大数据参考模型,为我国农业大数据基础设施建设和所涉及的数据互通挑战提供参考.两个案例展示了所提出的农业大数据参考模型在大数据基础设施的需求分析改进、历史遗留系统的数据互通接入等方面的作用.     

一种带有参考模型的能量分离控制方法

针对线性系统提出一种控制量按动态能量与静态能量分离的控制方法。该方法不仅能提高系统对输入的快速响应，而且实现了干扰抑制与输入跟随的分离，使系统响应速度与抗干扰都得到了提高。仿真结果表明，此方法具有较好的控制品质。     

模型参考自适应控制中参考模型的选取方法

针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制，探讨了参考模型的选取对系统瞬态的影响，给出了理论上的仿真结果，并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下，通过选到参考模型，系统均能获得优良的动态性能，同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径。     

蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真

针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点.     

利用参考模型输出反馈构成的混合自适应控制方案

提出了被控对象始终保持连续状态 ,控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案 ,避免了人为离散化所引起的被控对象失稳问题 ,同时具有连续系统与离散系统的优点 .数字仿真表明 ,该方案所需自由参数少 ,控制精度高 ,实时跟踪性能良好     

基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真

针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求,根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点,建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统,应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析.仿真结果表明,采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致,同时超调量也有所减小...     

基于免疫算法和参考模型的船舶航向自动舵设计

为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改变种群规模、克隆规模和变异参数,从而加快全局搜索速度和提高局部搜索精度,保证控制器性能可靠;也可根据不同的性能指标要求,整定相应的控制参数.实船仿真试验表明,系统超调得到有效抑制,控制参数能根据需要自动调节,控制效果令人满意.     

热工监控系统中多智能体协调控制的设计

在热工控制过程銎我智能体控制体系,硬件上实现化配置,可扩充,适用于性好,兼容性强,软件上将建立和管理复杂 的工作分解,以及智能体间的交互方式的统一规范,以达到安全可行经济合理的生产。     

一种基于主导极点的三阶闭环参考模型及其PID实现

提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的三阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在这种校正器作用下,被控系统的闭环特性逼近该三阶参考模型。     

基于多模型切换的智能控制研究

针对实际对象在不同工况下的模型参数突变，提出了基于多模型切换的智能控制方法．应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识．在系统运行过程中，由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器．在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器．证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性．仿真结果表明，本所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善．