非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

乘性摄动下的鲁棒小增益定理

研究区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的鲁棒稳定性的问题，证明了区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的稳定性可由基１２个关键顶点系统的相应性质所保证，得到了一种鲁棒形式的小增益定理。     

基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制

为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.     

复杂反馈系统闭环增益的分析

该文针对复杂反馈系统增益分析的需求，根据一般反馈系统的分析方法，结合自动控制原理中对结构的简化法则，采用方框图法，解决带有套环或交叉环的复杂电路的闭环增益问题，具有推导方法简单、物理概念清晰的特点。     

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

基于回路成形法的鲁棒控制器设计

在对信号和系统范数以及鲁棒性描述的基础上介绍一种鲁棒控制器的图形设计方法──回路成形法,它能有效地解决被控对象的不确定性和外部干扰问题．最后,针对一设计实例用 Ｍａｔｌａｂ的动态仿真工具 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对设计出来的控制器进行系统仿真,成功地验证了回路成形法的有效性．     

同时存在五种摄动的系统敏感性分析

讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和传递函数矩阵的Ｈ∞摄动上界。     

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。     

闭环供应链动态模型及其鲁棒H∞控制

在具有再制造时滞、外部需求及回收不确定的环境下,结合实际的生产、再制造、分销、库存和回收的运作情况,考虑到电子商务的影响,根据生产库存、分销库存、顾客虚拟库存建立了闭环供应链动态模型,分析了闭环供应链的鲁棒运作,给出了解决电子商务下的闭环供应链动态系统的鲁棒H∞控制策略和线性矩阵不等式算法.最后,通过仿真计算验证了方法...     

多层突变复折射率平板光波导的二级微扰分析

由微扰理论求得了含增益和损耗的多层空奕复折射率平板光波导传播常数的一级和二级近似结果,同时直接求得了其复本征方程的解,并将两者进行了分析比较,结果表明微扰法给出了与精确值符合相当好的数值结果,分析结果还表明微扰法的二级近似结果对一级近似结果的修正很小,一级近似已可以给出足够精确的结果。     

航向保持系统简捷非线性鲁棒控制

为克服船舶航向保持控制系统中传统Backstepping设计方法易产生静差及设计过程过于复杂等不足,提出一种把带积分项的Backstepping方法与闭环增益成形算法相结合的简捷非线性鲁棒控制器设计方案.理论分析和系统仿真结果均表明,通过该方案设计出的控制器可使船舶航向零误差渐近稳定,同时设计过程简捷,控制器结构简单且具有较强的鲁棒性.     

以摄动力分量表示的相对论摄动方程

导出了用摄动力３个分量表示的相对论摄动运动方程，并讨论了人造地球卫星在空气阻力作用下的相对论运动方程．     

翅片整体成形过程的有限元分析

对翅片切削-挤压整体成形过程中翅片成形机理进行了简要介绍;通过对翅片成形机理进行合理的分析、简化,建立了翅片切削-挤压整体成形工艺的有限元分析模型,结合ansys软件对该过程进行了系统的分析,得到了工件内部应力分布结果,给出了翅片是否脱落的判据,对实际生产过程中刀具结构和工艺参数设计具有重要意义.     

线性多变量系统的奇异摄动模型的平衡降阶

针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,从而使简化模型具有输出误差更小、计算简便等优点,通过给出的实例仿真证实了这一点.     

减少脉冲成形滤波器系数个数的高效算法

为了减小滤波器的复杂度、优化滤波的实时性,在不影响脉冲成形功能的前提下,提出了一种大幅缩减成形滤波器系数个数的算法。对比分析新算法设计出的滤波器与标准平方根升余弦滤波器时频特性的差异,在现场可编程逻辑门阵列（ FPGA）器件上实现这2类滤波器,并将新算法设计的成形滤波器运用到64？QAM通信系统中,利用Modelsim观察输入输出,发现脉冲成形效果良好,接收端信号星座图收敛迅速、聚类清晰,均验证了设计的可行性和有效性,表明采用新算法可以提高运算速度,减少FPGA实现的复杂度,节约硬件资源。     

基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计

针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难,提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中,保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车以及连续搅拌反应釜的仿真研究,验证了该算法的有效性。     

数字化多道脉冲幅度分析中的梯形成形算法

为了研制数字化核谱仪,研究了一种用于数字多道脉冲幅度分析的梯形成形算法。采用理论推导,结合数值模拟的方法,分析了梯形成形算法的基本结构、幅频特性以及弹道亏损。梯形成形算法具备一定的低通滤波能力,梯形上升沿越宽滤波效果越好。在梯形平顶宽度大于探测器最大电荷收集时间的情况下,弹道亏损是可以避免的。该研究表明,梯形成形很好地符合核谱仪的脉冲成形要求,通过针对具体情况优化参数设置,易于满足不同应用的需求。