步进电机高性能驱动装置的研究

本文论述了采用N沟道VDMOS开关管构成的功率步进电动机驱动电源的设计，说明了驱动系统的工作原理，给出了装置中的调频调压电路、PWM串联型开关电源和斩波限流电路．     

步进电动机驱动电源电路的性能评价

本文从步进电动机的线圈绕组与其驱动电源构成的回路的方程式出发,总结出绕组内电流波与电机输出力矩的性能之间的规律,得到评价驱动电源在驱动电机输出力矩方面的性能准则:电源产生的电流波的形状越接近矩形,其性能就越好,并且根据这个准则,分析了单低压、单高压及电容泄放等三种电源电路的性能,确定单高压电路的性能最优。     

步进电动机调频调压供电斩波型驱动电路

介绍一种步进电动机统组电流可调的斩波型驱动电路的工作原理和基本特点，并介绍电压和频率可以同步变化，有利于高低速运行的调频调压电源．阐述这种电路的实验结果，提供了实测的有关数据．     

新型装配机器人步进电机驱动电源的研制

着重介绍一种简便实用、平稳可靠、抗干扰性强、性能优良的新型步进电机单电压驱动电路,并通过与普通驱动电路进行比较,分析了此电路的一些优点.目前,该驱动电路经过测试,已经达到了预期的设计目标.     

五相混合式步进电动机PWM调频调压驱动

提出一种步进电动机调频调压驱动的技术方案，讨论五相混合式步进电动机的调频调压规律，给出一种简明的设计方法，实测ＰＷＭ调频调压驱动系统的矩频特性。     

五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动

研究了五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动方式，分析了电机的运行特性，解释了这种驱动方式抑制电机中频振荡的机理。实验结果表明，与典型的五相星接半桥驱动相比，这种驱动方式不但对电机的中频振荡起到了一定的抑制作用，而且还可以提高电机在中频段的牵出转矩。     

步进电机驱动电路的释放回路分析

定量分析了释放回路的指标参数和耗能元件的功耗。     

步进电机高低压电源驱动电路设计

步进电机的驱动电路有单一电压型和单电压恒流斩波型,但这2种驱动方式都存在一定的缺陷,在应用中有一定的局限性,重点介绍了一种步进电机高低压电源切换型驱动电路的构成及工作原理,并且通过实验证明,高低压电源驱动方式在多方面性能都优于传统的单一电压型和单电压恒流斩波型驱动方式.     

步进电机的高性能驱动

提出一种步进电机的高性能驱动技术,该技术将ＰＷＭ细分控制与ＰＷＭ调频调压驱动结合起来,显著改善低频稳定性和高频矩频特性。     

基于CPLD的步进电动机控制

基于CPLD、主要用AHDL编程实现步进电动机控制电路并进行了仿真研究。该电路具有模块化、集成化和节省开发资源的特点,并且具有良好的扩展性、可靠性和较大的灵活性。具有一定的实用价值。     

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于PIC单片机的二维步进电机控制系统

介绍了一种采用PIC单片机设计的二维步进电机控制系统,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想.该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能.     

Biasing fluctuation model for directional stepping motion of molecular motor

The biasing fluctuation model with a colored noise is presented to study the directional stepping motion of the molecular motor. The expression of probability current is obtained in the adiabatic approximation. The force-velocity relation and the stepping motion for motor are simulated by Monte-Carlo method.     

步进电机控制器在智能脚线机上的应用

为了提高生产力需要，采用AT89C51和L298组成的步进通过软件节省了L297芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；并配有细分恒流电源，通过程序调整，对电机做到平滑启动、停止和失调角度补偿保证电机精确运行；用户可以通过键盘和LED显示器任意调节电机的旋转速度、方向和周期，从而得出实现智能脚线机的方法。     

采用步进电机驱动的摩擦传动微进给机构

为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减速比为10:1的摩擦传动机构,输出直线位移分辨率可达到0.16μm。位移测试实验显示该摩擦传动微进给机构具有可靠的运动传递性能,系统的位移输出特性基本上取决于所采用的步进电机及细分驱动电路的特性。进给速度可通过改变驱动脉冲的频率调节,机构在高频驱动大位移动作时亦表现出准确的步进特性,可用于小型机电系统的开环进给驱动。     

使用Mathcad对步进电机快速启动和停止运动控制的分析

步进电机由于应用场合的不同,其建模的方法有所不同。针对大转动惯量负载的快速启动和停止的运动控制,从步进电机模型入手,通过简化Leenhouts电路模型、引入驱动电路模型和动力学方程,建立了步进电机开环单节拍运动控制的分析方法。利用数学工具Mathcad实现建模,分析计算已知条件下电机运动控制的开环控制时间节拍,并给出了电磁转矩、角加速度、角速度和机械角度的仿真曲线。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。