K-H类NGW型行星机构系杆调节装置设计研究

从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐。     

2K—H（NGW）型行星齿轮机构的简便优化设计

本文用约束正定式几何规划对偶法对起重机减速器中的行星齿轮机构进行改进设计。结果表明：该法运算简便，不用计算机。文中主要介绍，当对偶规划问题出现重复方程时，可通过重构原规划问题的方法，求得问题的全域最优解。     

2K—H 型正号机构滑动系数的研究

本文研究了2K—H 型正号机构的滑动系数μ_k 并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较.     

2K—H型负号机构滑动系数的研究分析

本文研究了2K—H型负号机构的滑动系数u_k并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较。     

平行杆系机构的设计和应用研究

分析了几种典型平行杆系机构的结构特性，对各平行杆系机构进行了位移、速度、受力分析，总结了平行杆系机构位移和速度缩放特性、平移特性及杆系可伸缩性，研究了平行杆系机构在工程实践中的应用。