双层多微处理器的DCS现场控制器管控一体化结构研究

微处理器的发展使ＤＣＳ现场控制站的多ＣＰＵ层次结构成为可能．本文从管理、控制分散而统一的角度，着重分析具有管理层、执行层双层结构的现场控制站，其组态加载和任务调配的实现机理．     

DCS现场控制站分站改造经验谈

本文结合临清运河热电有限责任公司一期工程DCS#12站分站改造工作实际，论述了分站改造的完成步骤，对现场控制站分站改造前后的负荷率进行了对比，并对设备运行稳定性进行了分析，最后总结了DCS现场控制站分站改造的几点经验以供各发电企业分站改造作为借鉴。     

PLC在运输控制系统中的应用

本文阐述了皮带运输机的电气控制系统及其主要特点,该系统设置了现场控制站和一个控制主站,建立了通讯网络,实现了对胶带运输机系统设备的CRT集中监控．取得了提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的良好效果。最后还介绍了实现系统自诊断的方法和技巧。     

住宅小区智能控制与管理系统

介绍了一种住宅小区智能控制与管理系统的网络结构及其实现，在此系统中，家庭自动化系统采用有线电缆与电力线载波通信相结合的机制；家庭自动化系统与大楼集中控制站之间的通信通过RS485实现；大楼集中控制站、公用设施控制站与小区中央控制站之间的通信通过LONWORKS局部操作网实现。     

微机分布式控制系统的研究

本文研讨了一种小型分布式计算机控制系统的方案、技术和实现方法,提出了以微机为核心控制站、单板机为过程控制站的总线式结构的计算机控制系统,并建立了相应的通讯子系统和系统管理软件,现场运行证明系统满足实际生产要求。     

污水处理控制系统设计

根据城市污水处理工艺的要求,从综合自动化系统的完整性、可靠性出发,给出了控制系统的网络结构、现场PLC控制站的组成及功能,并设计出系统程序流程图.通过STEP7编程软件编写出相应的梯形图程序,主要实现了预处理控制系统的软件设计.     

多媒体教学软件的设计与开发

介绍多媒体教学软件的设计思想和实现方法，从教学目标的设定和实现角度，论述了制作教学软件的一些基本原则。其中包括开发多媒体教学软件的目的和要求，教学的内容和教材的编写等。     

西门子PCS7过程控制系统在电石行业中的应用研究

青海盐湖海纳化工有限公司20万t电石生产装置采用SIMATIC PCS7控制系统。该装置应用西门子全集成自动化理念,系统由多用户HMI系统(C/S模式)、网络通讯系统、现场控制站等部件组成,通过统一的数据管理、通讯和组态功能,实现过程的自动化输出。本文介绍了西门子公司过程控制系统SIMATIC PCS7应用于电石冶炼生产及其附属设备的控制,阐述了该系统的软硬件配置,控制系统完成的功能和控制难点及工艺实现方法。     

分布式光纤传感系统硬件的研制 ——诊断小电流接地系统K（1）故障

根据分布式光纤传感系统诊断小电流接地系统单相接地故障的原理，研究和开发了基于8031单片机的硬件系统，实现DAS平台下诊断K（1）的功能.     

基于CAD/CAM的直轴方圆渐变段的设计与实现

给出了直轴方圆渐变段断面图及展开放样图的算法，并用C语言与AutoCAD的接口，实现了直轴方圆渐变段的计算机辅助设计，以及直轴方圆渐变段的钢板下料、焊接与安装的计算机辅助制造.     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析

针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一般方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法．被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T-S模糊模型的扩展．整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器,然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器．分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证该闭环模糊控制系统稳定的新方法．仿真实例验证了所提方法的有效性．该方法为模糊控制系统的设计与性能分析开辟了一条新的途径．     

T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据

针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T--S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T--S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性.     

一种基于三维小波图像编码的远程监控系统

实现了一种利用三维小波图像编码的远程监控系统。整个系统由本地监控端和远程主控端组成。本地监控端包括序列图像采集、三维小波图像编码以及数据流发送三部分。设计了整个监控系统的硬件结构,编写了相应的Verilog HDL设计描述代码,进行了EDA软件模拟验证和逻辑综合,并用FPGA进行了硬仿真验证。编写了主控端的远程接收及控制软件,成功实现了基于三维小波图像编码的远程监控系统。     

港口高杆灯智能控制系统的设计与实现

设计了一种基于单片机的港口高杆灯智能控制系统．该系统能根据港口所在地的经纬度和日期,自动计算当地每天日出日落的时间,从而实现高杆灯自动定时开关;应用GSM模块与单片机通信,通过短信实现对高杆灯的手动控制．实际运行证明了系统稳定且可靠．     

混杂系统模糊切换多模型控制

多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换。采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则,全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件表明,在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列。与滑模变结构控制的仿真对比实验表明,所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度。     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Sugeno形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型,对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性,给出了一种判定系统稳定性的方法,并用一个例子验证了该方法的有效性。     

基于模糊控制的局部通风机智能控制系统

 针对传统矿井局部通风机控制系统存在的缺陷,设计了基于模糊控制理论的局部通风机智能控制系统.引入巷道温度、瓦斯浓度及巷道等效深度等参数,应用模糊控制理论建立变频器控制电压与现场温度、瓦斯浓度的函数关系,并建立考虑巷道等效深度影响的变频器控制电压计算方法,利用变频调速技术,实现了对局部通风机通风量的智能控制.实际运行结果显示,该智能控制系统能够保证掘进巷道的通风安全,可节约36.9%的电力消耗,且可实现局部通风机工作效率的最大化.     

立窑水泥生产线集散控制系统

给出一套适合立窑水泥生产过程的集散控制系统。本系统由ＤＣＳ（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ）系统和ＰＣ总线工业控制机组成，实现全厂的集中管理和各个生产点的分散控制。实用证明了该系统的有效性和实用性。     

基于异构Agent的移动机器人体系结构设计

采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Agent完成相应功能. 动态局部规划根据激光雷达的环境"快照"信息来确定局部反应行为. 慎思规划采用逆向D*算法, 通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱. 慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现, 组成异构分布控制系统. 该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性. 开放的硬件平台与软件Agent结构提供了一种具有良好扩展性的智能移动机器人设计范式.