上海交大研发成功智能交通系统

近日，一种可进行实时路况点播的新型智能交通信息服务系统在上海交大诞生，该信息服务系统现已进入测试期。     

智能交通系统及发展趋势

介绍了智能交通系统概念的形成过程以及智能交通系统的重要组成部分--车辆导航系统的基本功能和车载式车辆导航系统的的主要功能及目前常用的车辆定位技术,指出了智能交通系统的发展趋势.提出智能交通系统在交通系统管理中发挥的重大作用,是交通运输业实现可持续发展的有效手段.对于我国发展智能交通系统有一定的借鉴作用.     

基于OPNET的智能交通系统仿真平台构建与性能分析

针对车辆通信网络建立了智能交通系统单跳场景下的V2I和多跳场景下的V2V无线数据通信.鉴于国内外尚无完善的仿真环境,以及交通仿真相对于网络仿真的复杂性,使用OPNET Modeler软件对车-X无线通信网络进行建模和仿真.仿真给出了在V2I场景下改变车辆行驶的速度和通信范围,不会影响信息的可靠传输;在低速运动的V2V场景中,AODV协议比DSR协议更适合作为车辆通信网络的网络层路由协议.     

智能交通系统主要技术的发展

 以城市智能交通和智能交通新技术两个角度为重点,盘点了智能交通发展现状,分析了关键技术及其发展状态;探讨了交通大数据平台及其应用、视频技术、分析研判技术、交通控制技术、车路协同技术、城市交通大脑、无感技术等关键技术的未来发展;结合交通强国战略要求,提出了未来智能交通发展的重点方向与建议。     

专用短程通信在智能交通系统中的应用

交通专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,以下简称DSRC)是智能交通系统的基础,是专门应用于智能交通领域的一种短距离无线通信协议.它是车辆与路边设备进行单向或双向交互式通信的标准,将车辆和道路有机地连接起来.从而,交通控制中心可以通过与行驶车辆的数据通信实现对车辆的智能管理,同时车辆还能够接入交通信息网,使用信息网中的资源.本文研究了DSRC系统的三层体系结构,讲述了交通专用短程通信系统的软硬件实现方法,最后对DSRC系统研究意义进行了一定的分析.     

智能交通系统中的车辆跟踪与识别研究

在智能交通系统中,车辆的实时定位、识别和跟踪是关键部分。它要求从摄像机所得到的图像序列中,检测并且定位出运动车辆的位置和角度姿态,并对感兴趣的目标进行跟踪,建立多目标运动轨迹。本文主要介绍了基于图像处理技术的车辆识别与追踪研究。     

智能交通系统与智能铁路交通系统分析

智能交通系统对有序发展的公路交通极为重要 ,对发展中国家发展智能铁路交通系统更具重要性 .本文对ITS和IRTS作对比分析 ,指出它们之间相同性、相似性 ,也指出IRTS的开发有它自己的特点 ,有些在ITS中应用的关键技术 ,不一定是IRTS中的重要技术 .开发IRTS ,诸如 :智能化列车制动问题、移动自动闭塞系统、空车的智能化调度问题、列车运行的智能化调度问题、智能化列车编组问题等 ,对中国铁路开展IRTS具有一定的战略意义     

智能交通系统的应用研究

以MapInfo为平台，采用GIS(Geographic Information System)和GPS(Global Positioning System)相结合的方法开发了智能交通系统，具体方法是应用MapInfo软件，设计并制作了一幅包含多层数据（道路交通设置情况、商业点等）的矢量电子地图，再使用MapInfo的二次开发工具MapBasic编写了监控服务程序。该程序除完成数据交换外，还创建了一个动态图层，透明叠加在监控电子地图上，将目标定位数据可视化于该图层，进行实时更新，实现了对多目标的动态监控和实时显示；同时利用VB(Visual Basic)编写通信服务程序，实现GPS接收机的数据采集，以及与计算机之间的通信；并与其他Microsoft Windows 下的用户程序进行动态数据交换，从而使MapInfo等地理信息系统软件可通过该通信软件调用GPS数据，达到动态实时显示和监控的目的。     

我国研制成功新型智能交通系统

我国科技人员研制成功的新型智能交通系统——数字公交站亭系统通过专家技术鉴定，经北京部分公交车的实际使用表明，信息发布准确、及时，车辆到站预报准确，可满足公交实际运营需要，有效改善了公交乘客候车环境。     

智能交通系统中的智能方法

运用智能方法对智能交通系统进行设计和管理, 重点解决了体系化发展、 智能化和资源共享问题, 使智能方法成为智能交通体系发展的重要核心. 它以现代人工智能及神经网络为基础理论, 围绕智能交通系统服务目标, 智能统筹各学科的优势资源, 实现应用体系各专业系统的和谐高效运行及服务. 它覆盖系统评估、 设计、 实施、 核心技术、 核心算法、 决策管理、 服务方式和关联应用各方面. 引入智能方法, 将使智能交通体系具有突出的公众服务特性, 更智能化、 体系化、 更安全和高效, 高度兼容的移动应用特性和便利信息共享将为智能交通系统体系提供新的发展空间.     

中、德智能网联汽车的战略选择及主要特征

新一轮科技革命蓄势待发,引发全球汽车产业深刻变革。智能网联汽车成为汽车产业转型升级的重要突破口。梳理了中德智能网联汽车发展的背景条件和战略选择,分析了中德智能网联汽车发展的主要特征,提出中德双方应从行业管理、关键技术、标准法规、测试示范等方面持续深化合作,共同推动智能网联汽车发展。     

智能交通系统本体数据集成

针对国内交通运输行业普遍存在的多源异构交通数据难以充分共享的问题,提出一种基于本体的智能交通系统ITS数据集成框架.该框架以Protégé工具开发的OWL本体作为ITS共享数据语义的标准化定义,使用D2RQ引擎实现了遗留交通数据向本体形式数据片段的映射功能,通过JENA本体中间件将多源本体数据片段集成为一个统一的数据语义视图,从而实现面向主题的ITS信息数据服务组件的数据共享与互操作.为验证框架的正确性和可行性,以国内区域高速公路网交通地理信息数据集成为例,从共享本体开发、本体数据映射文件设计和本体中间件开发等方面完成了ITS数据集成系统的实现.系统示范应用表明,该成果可用于ITS系统对多源异构交通数据的一致理解和充分共享,在我国交通运输行业的信息化建设中具有应用价值.     

面向车辆监控导航的地图匹配算法研究

在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。     

交通信息化发展评价

从信息化发展的历程出发,对交通信息化发展规律进行了分析与探索。根据交通信息化发展评价的内容和特点,从交通信息化组织建设、交通信息化系统的应用、效益指数、信息系统管理和信息化基础设施5个方面建立了交通信息化发展评价指标,采用模糊识别方法和诺兰阶段模型建立综合评价模型,并对西安市交通信息化发展情况进行了评价。结果表明:该评价指标体系能很好地反映交通信息化发展中存在的问题,采用诺兰阶段模型能准确地衡量信息化发展阶段。     

智能网联汽车内生安全问题与对策

智能网联汽车正成为新一代典型信息物理系统,面临着传统功能安全与现实网络安全甚至严峻信息安全等二重乃至三重交织问题复合叠加影响,导致这一现象的根本原因之一是智能网联汽车的内生安全问题—软件定义汽车趋势下的软硬件代码设计缺陷、漏洞/后门等问题。在分析智能网联汽车内生安全问题和现有网络安全防御局限性的基础上,提出了“不完全交集”原理和基于动态异构冗余架构的智能网联汽车内生安全理论和方法,通过将网络攻击带来的不确定性失效与软硬件随机性失效归一化为可用概率表达的广义鲁棒控制问题,使安全性指标达到可量化设计和可验证度量的程度,为一体化解决智能网联汽车网络安全和功能安全(信息安全)交织叠加难题提供了新路径,赋能智能网联汽车及车联网基础设施构建数字安全底座。     

移动智能终端操作系统的发展分析

移动终端中目前使用最广泛的就是智能手机,良好的移动终端操作系统是移动终端正常稳定工作的基础．溯源移动终端操作系统的发展背景．分析主流的移动智能终端操作系统及其发展趋势,对我国移动智能终端操作系统的发展现状及面临问题进行剖析,以便为我国移动智能终端操作系统的发展提供参考．     

多功能嵌入式汽车侧滑检测智能仪表

针对汽车侧滑试验台的应用工况，提出检测智能仪表应具备的功能和主要技术指标。设计了一种新型多功能嵌入式侧滑检测仪表，并给出其工作原理、硬件构成和系统软件设计方法。它具有数据采集、处理和故障诊断等功能，能够单机手动、自动以及与上位机通讯运行。应用表明，该仪表具有可靠性高、成本低、通用性强等特点，能实现仪表、上位机、主控机显示和报表打印的一致性。     

车路协同下浓雾天气对高速公路换道行为的影响分析

为探究车路协同下浓雾天气对驾驶员在高速公路换道行为的影响,依托驾驶模拟实验平台设计车路协同人机交互终端(human-machine interface, HMI),设置对照组、正常天气+HMI组、浓雾天气组和浓雾天气+HMI组4种实验场景,招募43名被试进行驾驶模拟实验,采集换道行为数据。从中提取换道过程,将其划分为换道决策与换道执行两个阶段,选取方向盘转角、横向加速度以及横向偏移量的变化幅度与方差表征换道决策阶段的行为特征;选取换道轨迹长度、换道时间、换道平均车速与横向加速度峰值刻画换道执行阶段的行为特征,最后采用广义线性模型对所选变量进行分析。结果表明：浓雾天气、HMI以及两者的交互效应均对驾驶员的换道行为存在显著影响。在换道决策阶段,浓雾天气导致横向加速度以及横向偏移量的变化幅度与方差显著减小(P<0.05);HMI导致方向盘转角、横向加速度等变量显著减小(P<0.05);但两者的交互效应导致各变量(除横向加速度的变化幅度)显著增大(P<0.05)。在换道执行阶段,浓雾天气导致换道轨迹长度(P=0.01)和换道平均车速(P=0.00)显著减小,HMI仅对横向加速...     

模糊智能系统开发环境的设计与实现

研究了模糊智能系统的建模过程，结合模糊逻辑和知识工程等理论和方法，提出了一种利用模糊知识建立智能系统的可行途径，并依照此思想设计和实现了基于模糊知识的智能系统开发环境。同时提出了一种基于平台无关的XML和Java的异构知识表示方法；扩展了传统的Mamdani推理模型，在推理控制策略上选择了反向推理和回溯算法；并设计了窗口命令的方式实现与用户之间的交互。