自动制造系统GRAI专家决策

制造活动的发展已从原始的手工制造发展成为机器制造(单机)、流水线制造进而进入了柔性制造系统时期并开始向高度自动化的未来工厂发展。自动制造系统是一个典型的分级递阶的智能控制系统。我们可以从系统的功能或从管理学的角度对系统进行不同的划分。Pun和Dougmeingts把系统划分为物理系统、信息系统与决策系统。Pun据此提出了GRAI(Graphs with Results and Activities Interrelated,结果与活动相关的图)。GRAI是适合于对制造系统进行管理、决策控制的概念模型方法。它已被ESPRIT—CIM小组采纳,并在许多国家的小型系统中应用并取得成功。 事实上,决策与控制是有相差别的一面的。我们可以把自动制造系统划分为决策系统、控制系统、信息系统与物理系统(如图1所示)。     

旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究

利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了理论推导、分析和仿真。与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明本方案可以消除所有方向上陀螺常值漂移的影响,从而大大提高位置和姿态精度。     

利用非线性补偿提高雷达自动跟踪系统的精度

一、概述 对付低空高速目标的雷达自动跟踪系统设计中突出要解决的矛盾,就是为抑制起伏噪声所需的窄的带宽和高的动态跟踪精度。有关这方面的讨论,最早可见日本人渡部优的文章,他给出了利用计算机反馈减少系统的跟踪滞后误差的办法,给出了一些定性的说明,并没有具体定量分析。后来,这种方法在某些炮瞄雷达跟踪系统得到应用,称之为“再生反馈”,王     

时滞系统的智能控制方法

介绍了基于Smith预估结构的时滞系统自适应模糊PID控制方法，该方法根据偏差e和偏差变化ec与PID控制器三个参数之间的关系，利用模糊控制原理对PID参数进行在线修正，使被控系统具有良好的动静态特性和抗干扰能力。仿真研究和实验表明了该控制方法的有效性。     

火电单元机组智能控制系统

提出了一个实现大范围负荷跟踪的火电单元机组智能控制系统．该系统包括设定值调节器、神经网络模糊前馈控制器、模糊反馈控制器和单元机组．设定值调节器根据机组负荷指令提供设定值．前馈控制器采用神经网络模糊控制逼近单元机组的逆稳态特性而得到前馈控制信号，以实现单元机组的大范围运行．反馈控制器则采用模糊控制补偿负荷扰动所引起的单元机组的实际值与设定值的偏差．前馈控制信号与反馈控制信号相加后发出指令到单元机组完成负荷跟踪任务．仿真结果表明，该系统有较好的动态特性，能适应于机组大范围的负荷跟踪．     

城市交叉路口智能控制系统的研究

综合利用图的染色理论、模糊控制和模糊神经网络方面的知识，系统地从相位设计、实时模糊和定时控制以及不断改进控制规则这三个层次上来逐步深入地全面优化城市交叉路口处车流的疏导，使之更具智能性。     

建立智能控制系统的结构模型

智能系统是人类与技术发展至今所形成的一类最复杂和最具挑战性的控制系统。其建模是其直接法中其它一切问题的基础，但却是用常规的手段难以解决的。本文先对智能控制系统建立语言文字描述。然后，通过直接钭之直观地符号化，为智能控制系统提出并建造成一种结，命名为环递阶模型。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

专家数学建模系统

本文首先简介了建模方法学的一些原理,讨论了数学建模专家系统的一般求解策略和结构。然后,介绍了作者研制的专家建模系统——EMMS。根据建模过程的特点,提出了适合于建模专家系统的多层次、多种推理方法混合的、反馈式求解策略.最后,通过一个例题,介绍了 EMMS 系统的建模过程。     

基于进化ANFIS的制导炸弹智能控制系统研究

针对目前制导炸弹命中精度低的问题,首次提出一种基于进化自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的制导炸弹智能控制系统。该系统不基于数学模型,用独特的空间分层方法建立若干模糊推理系统,依靠专家经验来获取控制信息。规则库是通过系统对训练数据进行自学习,并在自学习的过程中引入遗传算法进化调整系统结构和参数而建立的。通过计算机仿真,该智能控制系统具有精度高、泛化功能强且实现了调整智能化等优点。可以预见,这种智能控制系统在军事上有很好的应用前景。     

FHW专家决策系统计算机实现与专家选择

本文介绍了计算机实现FHW专家决策系统及用FHWD方法实现参加决策的专家选择方案。目的是保证参加决策的专家“质量”和提高决策速度。     

网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制

针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定。最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性。     

基于混沌优化的自主式小车智能控制系统研究

针对自主式小车作业过程会受到环境的影响且控制系统具有未知性、多变量、随机性和非线性的特点,将模糊控制器和模糊神经网络相结合构成双环串级的闭环形式,利用一种改进的变尺度混沌优化算法对两个控制器参数进行整定,以实现复杂系统的优化控制.该算法简单,不依赖对象的精确数学模型,避免了设计过程中大量的参数调试工作.仿真和实验结果表明:系统具有响应速度快,超调量小、跟踪性能好的特点.     

毫米波辐射计的增益自动控制和本底噪声的自动补偿

针对毫米波辐射计的增益漂移和本底噪声的变化,本文提出采用ＰＣ计算机实现增益自动控制和本底噪声自动补偿技术。文中分析了增益控制的电压增量和本底噪声直流补偿电压增量的分析式,说明硬件实现过程。     

不确定曝光量下保量投放合约广告鲁棒分配优化

在线广告市场中,保量投放合约广告占有重要份额。在相应的广告分配研究中,通常假设广告发布商平台在分配决策时,已知曝光量的精确值或精确概率分布,但实际决策时该值是高度不确定的。本文假设仅知曝光量部分分布信息,寻求已知部分信息的不确定集的最坏情形下的鲁棒分配方案,建立分布鲁棒机会约束模型。通过分析问题结构特征,对模型进行转化,设计了基于黄金分割搜索的风险概率凸逼近迭代算法,有效提升分配效果。最后进行数值仿真实验,验证得到的广告分配方案和相应设计算法的有效性和鲁棒性。     

云南甘蔗栽培技术专家查询系统研究

根据云南蔗区的自然生产条件,以甘蔗科学栽培为基础知识,采用DET1.1农业专家系统开发工具,将各县基本情况、甘蔗品种、繁殖方法、甘蔗栽培技术、合理施肥、甘蔗轮间套作等内容为主要模块,以文字为主,配套图片,影像等多媒体形式与用户交互,研制成云南甘蔗栽培技术专家查询系统。     

双目标自动狩猎决策系统

研究建立一套快速可靠的双目标自动狩猎决策系统，并从可靠性和实用性角度讨论此系统的实际运行方法.     

飞行仿真器自动飞行系统研究

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。     

基于频偏补偿的TDS-OFDM系统同步方法

针对TDS-OFDM系统中载波频偏对基于PN序列自相关同步算法的影响,提出采用双滑动窗互相关的时间标尺函数来进行符号同步,利用该函数可以得到很好的相关峰值且不受频率偏移的影响。载波频偏由多径信道下各主要能量径的相关峰值估计得到,该估计算法可以得到较为准确的估计值和较大的估计范围。在典型的城市信道条件下对算法进行了仿真,结果表明：在较大的频偏条件下,本文方法得到了准确的符号同步和较好的频偏估计。