密集行人检测方法研究

针对现有行人检测算法面对遮挡、尺度不一等问题表现出来漏检率和误检率高的情况,提出一种基于改进YOLOv5的密集行人检测方法Improved-YOLOv5.采用改进BIFPN网络替换原有PANet,增强特征融合网络对于特征信息的利用率和对于小尺度行人的关注度.采用EIoU Loss替换原有CIoU Loss,提高模型的回归精度和收敛速度.提出一种新的后处理算法T-NMS,通过增加一个额外的阈值,提高模型对于密集场景下行人密度的区分能力,并在模型开销增加不大的前提下降低了漏检率.实验结果表明,在Citypersons数据集上,所提密集行人检测方法Improved-YOLOv5相比原YOLOv5算法在不同程度遮挡的子集上检测效果均有明显提升,尤其是高遮挡Heavy子集的MR^-2降低了4.2%,达到53.1%,表明改进方法在密集行人检测中具有较好的性能.     

基于改进YOLOv5的鱼群小目标检测优化算法

随着深度学习技术的发展，水下图像检测近年来受到广泛的关注，为了克服在复杂水下环境下传统小鱼群的误检、漏检和识别准确率低等问题，提出一种改进YOLOv5的目标检测方法(INV-YOLOv5)。该方法包括将YOLOv5m中的Focus模块替换为卷积模块，提高网络精度；在主干网络(Backbone)中添加多头自注意力机制，增大网络特征提取视野；最后，在网络中引入了内卷算子和加权的特征融合，降低网络的参数量，提高检测精度。在实验阶段，使用Labeled Fishes in the Wild数据集和WildFish数据集验证，该方法的平均精度(mAP)分别为81.7%和83.6%,与YOLOv5m网络相比分别提升了6%和14.5%,不仅拥有较高的识别率并且更加轻量化，而且模型大小与YOLOv5m网络相比减少了6 M(Mega)左右，验证了所提出的改进方法具有较好的效果。     

改进后的YOLOv5用于跌倒行为检测

随着全球人口老龄化不断加剧，由于跌倒致死的比例也随之增加，及时发现跌倒行为对降低死亡风险至关重要。针对现有跌倒检测算法在实际应用场景中出现漏检、准确率低等问题，本文将改进后的YOLOv5目标检测方法用于跌倒行为检测。具体改进措施：将YOLOv5的边界框损失函数GIoU更换为α-IoU；引入卷积块注意力机制模块（CBAM），使网络可以更专注地学习跌倒特征；在特征融合层引入加权双向特征金字塔网络结构（BiFPN）以充分利用不同尺度的特征，从而提高检测精度。实验结果表明，改进的YOLOv5模型对跌倒行为的检测精度mAP达到了98.8%，比改进前提高了4%，满足对实际应用场景下跌倒检测的要求。     

改进多尺度网络的行人目标检测算法

针对自动驾驶情景下行人目标检测过程中对于重叠和遮挡目标存在的漏检问题,提出一种改进多尺度网络YOLOv5的行人目标检测算法。首先构建同时考虑通道间关系和特征空间位置信息的多重协调注意力模块,增加网络特征表达能力;然后将原损失函数改进为具有双重惩罚项的切比雪夫距离交并比损失函数,提高检测框的精确度与网络收敛速度;最后在网络结构方面设计瓶颈状DSP1_X和DSP2_X模块减少梯度混淆。实验结果表明,改进后的多尺度网络收敛能力提高,在面对行车中复杂行人目标检测时具有较高的判别精度和实时检测速度。     

基于MSAM-YOLOv5的内河航道船舶识别方法

针对内河航道上无人船识别目标时受背景复杂性和分布多样性影响而存在漏检的问题,提出一种基于YOLOv5(you only look once)的算法．首先,提出一种注意力模块MSAM(多尺度注意力模块),可对带有大量空间信息的浅层特征图和带有丰富语义信息的深层特征图进行注意力融合,使得融合后的特征图具有更强的特征;然后,研究MSAM模块的不同位置的影响;最后,优化锚框参数,使得锚框形状更加符合内河船舶的形状．在船舶数据集上进行实验,结果表明：本算法的召回率提高了1.12%,三个mAP(平均精度均值)指标分别提高了0.87%,5.00%和2.07%,FPS(帧率)指标提高了3,漏检率降低,整体检测准确性和检测速度均得到提升．     

基于GB—YOLOv5的烟火智能检测研究

火灾的发生极大地威胁到人类的生命、财产安全，如何在初始阶段遏制火情尤为重要。针对复杂环境下火焰和烟雾目标较小、检测精度低、速度慢等问题，提出一种基于GB—YOLOv5的烟火智能检测方法。由于现有数据集限制，首先自建了包含4143张不相似图像的烟火数据集；其次将融合了注意力机制Convolutional Block Attention Module的Ghost Bottleneck模块与YOLOv5结合，在保证准确率的前提下，提高了检测速度；最后采用BIFPN模块替代PAN模块来增强颈部，更好地实现多特征融合，提高火焰和烟雾的检测能力。实验结果表明，改进后检测方法的平均精度均值比YOLOv5s高6.1%,推理速度比YOLOv5s快21%。     

基于YOLOv5的表面 缺陷检测优化算法

快速、准确地检测材料表面缺陷已成为各领域研究的重要目标，为增加检测效率，实现设备轻量化，提出了一种基于YOLOv5的目标检测优化算法，添加DyHead检测头，融合多个注意力机制，增强模型的检测精度；更换aLRPLoss损失函数，减少超参数调节工作，优化训练过程；基于FasterNet提出C3-Faster,代替网络中的C3模块，以PConv的思想提升模型检测性能，减少模型体积；最后添加轻量级上采样算子CARAFE,扩大模型感受野，提升对不同大小目标的检测效果。实验结果表明，改进后的YOLOv5模型相比于原版模型，在钢材表面缺陷数据集上总体平均精度提高了4.174%,参数量减少了11.25%,计算复杂度减少了13.75%,权重体积减少了10.72%,检测性能高于SSD、RetinaNet、FCOS、YOLOv3、YOLOv4等主流目标检测算法，在工业检测中具有较高的应用价值。     

基于改进YOLOv5的拥挤行人检测算法

针对密集场景下行人检测的目标重叠和尺寸偏小等问题,提出了基于改进YOLOv5的拥挤行人检测算法。在主干网络中嵌入坐标注意力机制,提高模型对目标的精准定位能力;在原算法三尺度检测的基础上增加浅层检测尺度,增强小尺寸目标的检测效果;将部分普通卷积替换为深度可分离卷积,在不影响模型精度的前提下减少模型的计算量和参数量;优化边界框回归损失函数,提升模型精度和加快收敛速度。实验结果表明,与原始的YOLOv5算法相比,改进后YOLOv5算法的平均精度均值提升了7.4个百分点,检测速度达到了56.1帧/s,可以满足密集场景下拥挤行人的实时检测需求。     

改进YOLOv4的复杂交通场景目标检测方法

针对复杂交通场景下密集小目标居多、目标尺寸差异大、目标间遮挡严重的问题,提出了一种基于YOLOv4框架的复杂交通场景下的目标检测算法。首先,构造多尺度特征融合提取模块作为主干网络特征提取模块,充分提取不同尺度目标特征信息,同时引入轻量化Ghost模块对主干网络特征进行维度调整;其次,将卷积模块与自注意力机制融合,构造倒残差自注意力模块应用到主干网络深层,深层网络在充分提取局部特征信息基础上获得了全局感知;然后,构造轻量级混合注意力模块,抑制背景噪声,增强密集小目标检测能力;最后,在Udacity数据集上进行实验,检测精度达到了84.41%,相比较YOLOv4, mAP(mean average precision)提高了3.07%,对1 920×1 200分辨率图像的检测FPS(frames per second)可达到49,提高了22.5%,精度提升的前提下实现了较好的实时性,更适用于复杂交通场景下的目标检测任务。     

基于改进YOLOv3的道路目标检测

针对YOLOv3在道路目标检测中漏检率高和检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv3的道路目标检测方法 。通过将原有YOLOv3的3个特征尺度增至4个,从而提升了对于小目标的检测准确率。使用CIoU损失函数提高模型的准确性,利用K-Means++聚类算法对道路目标重新聚类,得到新的候选框。在BDD100K数据集上的验证结果 表明,改进的YOLOv3算法在降低漏检率和提高检测精度方面效果较好。     

基于改进CenterNet行人检测研究

针对现有的CenterNet模型在行人检测中由于人体遮挡以及人体姿态多变等所引起的模型精度下降的问题，本文从三个方面对CenterNet进行改进。一是在原CenterNet基础之上设计了特征融合模块，该模块引入了反转卷积，从通道这一角度提取特征并与原特征进行融合，丰富了图像的特征表示，使其更好地定位到人体区域；二是提出了一种带有非局部注意力的检测头，通过计算特征图全局像素与当前特征像素相似度，从而对遮挡目标进行区分；三是对损失函数进行改进，将两项损失函数合并成一项，有效地减少了级联误差。实验结果表明，改进的CenterNet在WiderPerson数据集上的平均精度提升了3.29%,漏检率下降了3.26%。在数据集Human detection and tracking using RGB-D camera上的平均精度提升了2.66%,漏检率下降了2.46%。与原CenterNet相比，改进的CenterNet解决了该模型应用于行人检测中精度低的问题。     

改进YOLOv3的桥梁表观病害检测识别

针对基于目标检测方法的桥梁表观病害检测存在检测精度低、误检率和漏检率高的问题,提出一种改进YOLOv3的高准确率桥梁表观病害检测识别方法。为实现局部特征和全局特征有效融合,在YOLOv3的检测层中添加固定分块大小的池化模块,并在YOLOv3的特征提取网络中引入了DenseNet密集型连接网络结构以增强桥梁病害特征在网络中的传播和利用效率,提高检测效率,采用数据增强技术来扩充样本图像以解决现有桥梁病害数据集样本数量不足的问题。实验结果表明,改进后的YOLOv3在桥梁表观病害检测上的平均准确率比原YOLOv3提高了3.0%,且模型训练时间减少了33.2%,同时降低了对桥梁表观病害检测的误检率和漏检率。     

基于改进YOLOv4的石窟壁画病害检测分析

针对石窟壁画病害检测中存在的漏检、误检导致检测精度不高的问题,提出一种基于改进的YOLOv4目标检测算法。算法在YOLOv4网络结构中引入注意力机制,增强神经网络特征信息的权重,减少无效信息的权重,使网络更注重有效特征信息部分,降低漏检、误检情况。实验结果表明,通过不同算法进行对比,改进的YOLOv4算法对石窟壁画病害检测具有更好效果,能够有效提高检测精度。     

基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法

绝缘子缺陷检测是电网巡检过程中重要的一环,为提高绝缘子缺陷检测的精度,该文提出一种基于改进YOLOv5算法的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5t,能够在保证网络运行速度的条件下,提升网络的检测精度.该算法在YOLOv5s的基础上,将三重注意力机制(triplet attention)添加到骨干网络中,给予每个特征通道不同的权重,以提高网络的检测精度;并采用CIoU Loss作为网络回归损失的损失函数,提升网络的收敛速度;同时将Soft-NMS作为网络的预测结果处理方法,降低网络的漏检率.YOLOv5t与几种常用的缺陷检测网络的对比实验结果表明,YOLOv5t的准确率达到97.2%,召回率达到98%,平均精度均值达到99.1%,较YOLOv5s算法分别提升了0.9%、5.1%和2.1%,并且检测速度没有受到影响.     

改进的YOLOv5-ResNet相似目标检测方法

针对在相似目标检测问题中,以YOLOv5为代表的一步法漏检错检率高、以Faster R-CNN为代表的两步法检测速度慢的问题,提出了一种改进的YOLOv5-ResNet相似目标检测网络模型。该模型以YOLOv5框架为基础,借鉴了两步法的优点。在边框生成方面,改进了特征融合结构,强化了模型的特征提取能力,降低了总体漏检、误检率。在类别预测方面,引入了SE模块(squeeze and excitation module),在通道方向上施加注意力机制,降低网络检测时的计算量,并保持了较高的准确率。在斯坦福宠物狗数据集和自制音符卡片数据集上的实验结果表明,本文提出的相似目标快速检测模型不仅在识别精度方面略高于Faster R-CNN,而在速度方面仅次于YOLOv5,检测帧率约为YOLOv5的72%,能够满足相似目标检测的实时需要。     

融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测

计算机辅助检测工具可以帮助医生减少在临床检查中漏检误检的情况，从而提高诊断准确度，同时减轻医生的劳动强度。针对超声胃肠镜检查中黏膜下肿瘤的定位与分类问题，提出了一种融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测算法(MFSA-YOLOv7t)。首先，移除小目标预测头，在保证精度下使网络轻量化；然后，基于浅层特征提出多尺度特征融合模块，提取肿瘤细节信息；其次，改进上采样结构，在保留上层信息的同时增强感受野；最后，引入子空间位置注意力模块，捕获肿瘤的位置和边界特征，进一步提升黏膜下肿瘤的检测性能。实验表明，MFSA-YOLOv7t在平均精度均值、敏感度以及准确度上分别达到97.32%，96.99%和96.24%，相比YOLOv7-tiny算法检测性能有较大的提升，分别提高了2.39%，2.75%和2.59%。MFSA-YOLOv7t为医生在临床检查中的辅助诊断提供更加可靠的肿瘤类型参考，同时为黏膜下肿瘤的检测提供了一个新的思路和研究方向。     

基于YOLOv5s-FCS的钢材表面缺陷检测

针对传统钢材表面缺陷检测方法易出现误检、漏检和部分缺陷种类检测精度低等问题,本文设计了一种钢材表面缺陷网络YOLOv5s-FCS。首先本文引用了FReLU激活函数构建了卷积模块CBF,有效增强了网络的空间解析能力,优化了网络检测精度;其次,本文将坐标注意力机制嵌入到网络的neck部分来增强网络特征融合的能力,从而使网络能够提取更加丰富的特征信息;最后,将YOLOv5s的损失函数替换为SIoU loss,提高了预测框的回归精度。通过在NEU-DET数据集上进行消融实验、可视化对比实验,结果表明,YOLOv5s-FCS网络的mAP值达到了0.747,相较于原YOLOv5s网络提高了8.3%,相较于YOLOv3网络提高了11.8%,相较于YOLOXs网络提高了4.2%,相较于YOLOv6s提高了1.4%,验证了该方法的可行性、有效性。     

基于YOLOv4算法在车辆检测中的应用

为解决车辆识别中由于拍摄角度和距离的不同,导致成像后的车辆尺寸较小和车辆存在不同程度的遮挡,从而产生车辆的错检和漏检等问题,在单阶段目标检测网络YOLOv4(You Only Look Once version 4)算法的基础上,提出了基于注意力机制的递归YOLOv4目标检测算法,即RC-YOLOv4(Recursive and CBAM You Only Look Once version 4)算法。为提高算法对成像后小尺寸车辆的检测能力,在YOLOv4算法加入CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,该模块结合了通道和空间注意力机制,能帮助网络模型更加关注检测图像中的重点信息和小目标信息。针对车辆部分遮挡的检测问题,采用递归特征金字塔(RFP:Recursive Feature Pyramid)结构加强模型对深层特征信息提取能力,RFP结构类似于选择性增强或抑制神经元激活的人类视觉感知,将主干网络提取到的特征递归融合,然后反馈给主干网络,多次特征融合增强网络对上下文语义信息的提取整合能力。提高了对遮挡车辆的检测精度。实验结果表明,在自...     

基于改进的YOLOv5安全帽佩戴检测算法

针对安全帽佩戴检测中存在的误检和漏检的问题，提出一种基于YOLOv5模型改进的安全帽佩戴检测算法。改进模型引入多尺度加权特征融合网络，即在YOLOv5的网络结构中增加一个浅层检测尺度，并引入特征权重进行加权融合，构成新的四尺检测结构，有效地提升图像浅层特征的提取及融合能力；在YOLOv5的Neck网络的BottleneckCSP结构中加入SENet模块，使模型更多地关注目标信息忽略背景信息；针对大分辨率的图像，添加图像切割层，避免多倍下采样造成的小目标特征信息大量丢失。对YOLOv5模型进行改进之后，通过自制的安全帽数据集进行训练检测，mAP和召回率分别达到97.06%、92.54%,与YOLOv5相比较分别提升了4.74%和4.31%。实验结果表明：改进的YOLOv5算法可有效提升安全帽佩戴的检测性能，能够准确识别施工人员的安全帽佩戴情况，从而大大降低施工现场的安全风险。     

基于注意力机制与加权盒函数的YOLOv5的行人摔倒检测算法

为了防止路上行人摔倒不能及时救治，危及行人安全问题，提出了一种改进YOLOv5的行人摔倒检测算法YOLOv5-CBAM-WBF。首先，通过改进马赛克（Mosaic）算法来丰富数据集并缩短训练时长；其次，融入卷积注意力机制模块（Convolutional block attention module,CBAM），加强对检测目标的关注，以提升算法的特征提取能力；最后，提出了一种新的加权盒函数Weighted boxes fusion(WBF)方法，来对组合模型进行预测，该方法显著提高了组合预测矩形的质量。和原始YOLOv5算法进行比较，YOLOv5-CBAM-WBF算法的精确率、召回率以及平均精度分别提升了3.2%、2%和3.9%，表明该改进算法对于行人摔倒检测效果有了显著提升。