面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

用非冗余阵列对文字图象卷积和解卷积

用多孔阵列作为编码孔径对文字图象卷积和解卷积,可以构成一个文件的非相干光编码,译码系统。在此系统中,译码器输出的信噪比直接取决于编码孔径的自相关特性。本文在此较了几种编码孔径自相关特性的基础上,着重研究了非冗余阵列的设计计算,并将非冗余阵列构成的编码孔径实际应用用于文件的非相干光编码、译码系统中,得出了比随机点阵列更好的效果。     

目标组织轮廓的三次非均匀B样条逼近

提出断层医学图像中目标组织轮廓最少数据点描述的样条曲线建模方法．首先采用多边形逼近将图像分割和轮廓跟踪所获得的目标组织轮廓线上几乎共线的部分离散数据点去除；再以剩下的轮廓数据点作为型值点，采用周期B样条曲线逼近的方法，得到控制误差条件下最少数据点描述的目标组织轮廓曲线，并依照IGES标准，输出医学内植物设计和骨组织有限元分析所需的目标组织样条曲线几何模型．     

基于二维条码的身份证防伪认证系统

介绍了利用二维条码技术实现一种新型的身份证防伪认证系统。该系统包括了防伪身份证的制作和真伪认证两个部分。其中采用小波分解、自组织特征影射神经元网络、哈夫曼编码等方法，将持证人照片的数据量(约6K左右)压缩到600字节左右；用扫描仪替代专用二维条码识别器，采用图像识别法解决了真伪认证部分的识别和解码。     

数据采集卡译码电路的设计方法

介绍了捷联航姿系统中数据采集卡译码电路的详细设计思路,并给出了部分具体设计,该设计方法也可用于其他接口卡译码电路的设计。     

基于FPGA实现的深空通信中Turbo码编译码器

研究了信道纠错编码Turbo码，并提出了利用FPGA实现Turbo码编译码的方法。编码采用了顺序输入，并行编码，顺序输出。译码选用Max-Log-MAP算法，针对该算法采用查表法实现交织，以提高交织速度，译码器内部采用并行级联调用，以减小译码延时。通过计算机模拟仿真表明。所设计实现的Turbo码其有良好的性能和实用价值。     

TD-SCDMA系统中维特比译码器的硬件实现

TD-SCDMA系统中采用约束长度为9的卷积编码作为信道编码方案之一，维特比译码器是一种人们广泛采用的卷积编码的解码器；通过分析卷积编码及维特比译码的过程，介绍了一种适合TD—SCDMA系统中软判决维特比译码器实现的硬件结构，此结构也适用于WCDMA等无线通信系统的维特比译码器的设计。     

TD-SCDMA系统中维特比译码器的硬件实现

TDSCDMA系统中采用约束长度为9的卷积编码作为信道编码方案之一，维特比译码器是一种人们广泛采用的卷积编码的解码器；通过分析卷积编码及维特比译码的过程，介绍了一种适合TDSCDMA系统中软判决维特比译码器实现的硬件结构，此结构也适用于WCDMA等无线通信系统的维特比译码器的设计。     

基于RFID的新型机动车号牌及自动识别系统

针对传统机动车号牌在可视性、唯一性及其智能性上存在的不足,提出了一种新型的机动车号牌设计方案,并设计实现了与之相配套的自动车牌识别系统。整套系统采用新型蓄能自发光材料以及射频识别(RFID:Radio Frequency Identification)技术和隐秘起始地址、随机数初始化等多种安全措施,大大改进了车牌的可视性、唯一性、智能性以及安全性。新车号牌能自发光,系统能识别12 m之内最高时速120 km/h的车辆。实验结果及运行结果都证明了设计方案切实可行,识别系统安全可靠。     

号码打印系统的研究

号码识别、号码记录与号码列表打印等相关技术已成为纸币鉴定系统中的重要部分。介绍了基于行式热敏打印机(PO S58)设计的一款号码打印系统,论述了该系统的结构组成,并给出了系统软件设计流程。     

基于OpenCV手机拍照快递单文字识别的研究

基于Open CV在Android手机上设计了快递单文字识别机制,识别内容主要分为电话和姓名识别.手机拍摄快递单后,在屏幕上画出两个矩形框,根据矩形框的周长面积特征,判定电话和姓名区域并提取这两部分图片;对这两个图片进行灰度化、二值化、形态学处理,再进行字符分割、归一化处理.为了提高数字分割速度提出一种基于轮廓检测的分割方法.根据数字和汉字的不同特征选取不同的识别方法进行字符识别.     

Turbo-DFH编码调制与迭代译码

将Turbo码与差分跳频(DFH)技术相结合,提出了一种新的Turbo-DFH编码调制方法.Turbo-DFH编码器由2个频率转移函数通过一个随机交织器并行级联而成,译码器采用迭代结构译码.针对Turbo-DFH系统的特点,提出了修正Log-MAP算法,用于迭代结构中子译码器的软输出计算.仿真结果表明,由于采用了随机编码和软输出迭代译码,Turbo-DFH系统的误比特率性能较采用传统纠错编码和误跳纠正算法的DFH系统有明显改善.     

多路无线遥控接收系统

基于无线遥控技术设计此8路遥控接收系统。系统采用315MHZ超再生接收电路,接收并解调发射模块传来的数据,采用与发射编码芯片（MC145026）配对的解码芯片（MC145027）解码,有效的实现了数据的无线收发。通过74LS138译码电路,将解码输出信号进行多输入。单输出选通。同时,使用由TC4013组成的锁存器,对3—8译码电路输出信号锁存,锁存输出信号用以控制LED的亮、暗,达到对8路外围设备控制的目的。将译码输出的其中一路信号用以控制继电器的通断,实现弱电控制强电的目的。整个系统外围元件少,调试方便,控制准确,抗干扰能力强．实用性高。     

一种新的票据自动识别系统

设计了一种基于主曲线和粗糙集方法相结合的新颖的票据自动识别系统．首先提出一种高效的数字框定位技术、边框处理方法，并用于从票据中提取待识别数字串；然后建立有效的数字串分割算法来分割数字串；最后利用主曲线和知识约简算法进行数字特征提取和分类器设计．实验结果表明，该方法在实践中是可行的，为各种票据自动识别提供了一条新途径．     

基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统

针对目前数控精密磨削检测效率低的问题,构建了基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统.通过工业CCD相机在线采集被加工工件图像,经去噪、复原等预处理后,提取工件图像的轮廓曲线数据,并实时与设计轮廓曲线进行比较,得到加工轮廓误差,在此基础上,引导工作台进行自动在线补偿,实现工件轮廓精密磨削.实验结果表明,采用该系统能够有效地提高精密磨削加工检测的精度和自动化程度.     

基于双编码路径融合和双向ConvLSTM的神经元图像分割

目标分割是神经元图像分析中必不可少的步骤之一，分割的准确性会直接影响到神经元图像分析和重建的质量。在面对结构边界模糊、存在弱噪声或弱纤维信号的神经元图像时，已有的分割方法依然存在误差较大、识别信号不准等问题。为了解决这些问题，基于神经元的特征，本文提出一种基于双编码路径融合和双向ConvLSTM的深度学习网络(DFC-Net)用于神经元图像分割。首先，网络在编码器阶段采用双编码路径提取特征，其中第一路编码路径采用基于空洞卷积的密集连接网络作为固定特征提取器，第二路编码器采用深度残差网络作为特征提取网络；接着，使用密集连接ASPP网络作为桥梁连接编码器和解码器；最后，在跳跃连接中使用双向ConvLSTM结合编码器和解码器，在解码器阶段引入融合网络以融合2个编码器提取的特征，从而增强空间信息的传播。多组对比实验结果显示，本文提出的网络有效地提高了电子显微镜神经元图像的分割精度，在ISBI-2012和SNEMI3D数据集上的Sen、Dice分别达到0.952 7、0.958 9和0.941 6、0.912 7,平均准确率相比于其他U-Net变体网络提高2.93%。     

两相流电容层析成像系统

基于电容层析成像技术设计了一套两相流型可视化系统。硬件部分采用交流激励的电容数据采集系统，具有较高的采集速度和分辨率；软件部分采用改进的线性反投影算法与Landweber迭代法进行图像重建，保证流型可视化的实时性和有效性；成像速度可达20幅／s，基本满足工业应用要求。实验测试与成像结果表明，该系统改进了数据采集速度。     

人机交互过程中数字手势的识别方法

为了获得简单、高效的数字手势识别方法,增加使用者舒适的体验,提出一种基于Kinect融合深度信息和骨骼信息的数字手势识别方案.首先,使用Kinect进行深度数据的采集,建立深度图像;其次,结合骨骼追踪系统,提取人体轮廓,运用深度阈值法从轮廓中分割出手部区域,并进行二维图像的重建;再次,利用手腕和手掌骨骼点准确分割出手掌区域,并运用图像形态学开运算进行处理,得到不含手指的图像,进而提取掌心坐标;最后,计算半径,确定掌心圆,采用圆的边界和手指相交次数的方式识别手指个数.实验结果表明:数字手势识别方案能够准确、高效地识别数字手势.     

基于FPGA实现的深空通信中Turbo码编译码器

研究了信道纠错编码Turbo码,并提出了利用FPGA实现Turbo码编译码的方法$编码采用了顺序输入, 并行编码,顺序输出。译码选用Max-Log-MAP算法,针对该算法采用查表法实现交织,以提高交织速度,译码器 内部采用并行级联调用,以减小译码延时。通过计算机模拟仿真表明,所设计实现的Turbo码具有良好的性能和 实用价值。 关键词#深空通信%+,-./码%456$7/8$431算法%0123     

基于AWGN信道下 Turbo码在静止图像传输系统中的应用

数字图像经压缩后，在噪声信道中传输时很容易受到干扰，需要采用有较强纠错能力的信道编码来提高可靠性．给出高斯白噪声信道(AWGN)下静止图像传输系统结构，其中信源编码采用矢量量化编码，利用LBG算法生成码本，使用分裂法生成初始码本；信道编码采用Turbo码．简要介绍由两个并行级联的递归系统卷积编码器和一个交织器组成的Turbo码编码器，由两个软输入软输出译码器串行级联为主体的Turbo码译码器的结构及原理；并详细介绍用于Turbo码译码的Log-MAP算法．应用MATLAB仿真软件，给出3种情况下的仿真结果：无信道编码；信道编码采用卷积码(2，1，6)；信道编码采用生成多项式为g=(7，5)8，码率=1／2，交织长度为63630，软输入软输出算法采用Iog-MAP算法的Turbo码．仿真结果表明，当Turbo码应用于有噪声的静止图像传输系统时，其性能优于卷积码，不仅提高整个系统的可靠性，还节省了系统发射功率．